以竹子作为基本结构材料的现代竹结构是近年来出现的新型结构体系，其已成为土木工程领域的一个新突破。项目开发了新型胶合竹结构——格鲁斑（GluBam）,并分别于2006年和2007年建造了世界首座竹结构人行天桥和行车道路桥，研发了胶合竹结构房屋技术，并用于四川抗震救灾和地震灾区安置房、教室等多个实际工程，受到国内外学术界和社会的广泛关注。研究内容为竹基材料性能、结构构件性能以及结构整体性能。 1.湖南大学现代竹结构研究

1、完成了三个系列足尺整体轻木结构模型试验研究工作，包括: 在国内首先开展 二层对称开门洞模型、二层不对称开门洞模型试验；在国际上首先开展轻木-混凝土混 合结构模型试验。创新成果为，对于平面布置对称的木结构房屋，其振型以平动为主， 并且地震反应沿结构高度方向增加，而对于非对称结构，有明显的扭转振型产生；开门 洞越大，结构反应愈剧烈，变形也随之增加；在大震作用下，结构滞回曲线出现非线性， 并出现捏拢现象；对于轻木-混凝土混合结构房屋，底部钢筋混凝土框架使得地震反应 增大，震害集中于木结构一层，并且开门洞率小的模型震害较轻。 2、完成了 20 榀足尺木剪力墙模型构件试验，包括在国内首先开展单层剪力墙模型 试验、在国际上首先开展二层剪力墙模型试验。创新成果为，剪力墙在反复荷载试验中 的滞回曲线具有明显的强度折减、刚度折减和捏拢现象，滞回曲线不饱满；静力试验中， 剪力墙的破坏形态主要是墙板钉连接破坏和墙骨柱与底梁板的分离；有竖向荷载作用的 剪力墙具有较好的力学性能；作用在翼墙上的竖向荷载可以降低横墙端部的墙骨柱上拔， 部分提高抗剪强度；洞口尺寸的变化主要影响到墙体的极限位移和耗能。 3、完成了试验结果分析、数值模型分析等，形成整体结构弹塑性分析方法和简化 设计分析方法；填补同类结构试验、研究和设计上的国内空白。 项目研究引进国际先进轻木结构技术，结合国情消化调整为整体结构模型，开展试 验分析、数值模拟和工程应用研究。取得了创新性成果，申请 2 项实用新型专利；完成 两个轻木结构工程应用；研究成果应用可改善结构抗震性能及使用过程安全，为轻木结 构在国内推广提供理论基础和实用技术，提高了我国在木结构抗震研究和应用方面的技 术水平。 

天津国土资源和房屋职业学院是一所经天津市人民政府批准、国家教育部备案，由天津市国土资源和房屋管理局举办的公办全日制普通高等职业院校，是全国房地产行业培训中心、国土资源部干部教育培训中心天津基地、天津滨海新区干部培训基地、天津全行滨海会议中心、天津市奥林匹克教育示范校和首批大学生就业服务工作站，为全国建设类一级资质培训机构，并被评为“中国骄傲•第8届中国时代十大诚信示范单位”。 学院建有教学楼、会议中心、文体馆、图书馆、报告厅、大礼堂、食堂和学生公寓;其中“建筑技术综合实训基地”为天津市重点建设实训基地项目，包括仿真的“楼宇智能化实训室”及“建筑设备综合实训室”，并建有固定的校外实训基地。校园网络系统覆盖了各办公部门、图书馆及实验、实训室等。 学院内实训基地“天津全行滨海会议中心”，是按照星级标准建设的集实训、住宿、餐饮、会议培训、休闲健身于一体的现代化会议型酒店，为党政机关出差和会议定点饭店，内设大中小型会议室、多功能厅、客房及宴会厅;文体馆配有8×50m国际标准室内温泉游泳馆及篮球馆、网球馆、乒乓球馆等，功能齐全，设施先进，可举办各种培训及国内外会议活动。 学院师资力量雄厚，拥有一支以“双师型”教师为主体、资深教授为核心、行业管理者及知名专家为骨干的专兼职相结合的教师队伍。设有建筑工程系、房地产经济管理系、建筑设备工程系、建筑艺术系、工商管理系、国际经济贸易系、基础课部、思想政治理论课教学部和体育教学部等教学实体。开办国土资源、城市建筑、房地产、艺术设计、经济、管理类等28个专业及方向，面向全国招生，在校生7800余人。 学院具有长期依托行业开展职业教育的办学历史，坚持“以服务为宗旨，以促进就业为导向，以质量求生存，以特色求发展”的办学方针，按照“以改革创新促发展，以内涵建设求生存，以特色教育创品牌”的发展思路和“适应社会需求，置身时代发展，发挥行业优势，成为国土房管行业和滨海新区高技能人才培养基地”办学定位，秉承“德能兼备、师从百工”的校训，努力形成“学历教育与职业培训并重，专兼教师结合，培养具有综合素质高、职业能力强的人才”的办学特色，在全国及天津市首创或率先开办“房地产经济与管理”、“房地产开发”、“物业管理”、“国土资源管理”等专业。40余年来，先后输送大、中专学历教育毕业生数万人，面向全国30个省、自治区、直辖市的300多个城市开展各级各类培训近20万人次，一大批优秀人才走上了各级领导和管理岗位，创出了一条“依法治校、质量立校、服务强校、管理兴校”的特色鲜明的高职教育科学发展之路。

本实用新型涉及建筑物构造领域，具体是一种适用于地暖房屋的蜂窝梁及下承式楼板组合结构，它包括钢蜂窝梁、下承式楼板和建筑地暖面层三大部分，其中钢蜂窝梁腹板上开设有多个洞孔，所述下承式楼板与钢蜂窝梁梁底平齐，采用分离式配筋方式，钢蜂窝梁整体内嵌于下承式楼板和建筑地暖面层之中；本实用新型具有整体刚度大，抗震性能好，抗冲击性能好，承载可靠，地暖加热管穿越钢梁腹板的开孔处实现多板块的连续铺设，所采用的砂浆及现浇混凝土等材料均可以实现跨孔浇筑，整体性良好，施工便捷。

本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基

成果介绍基于“十二五”国家科技支撑计划课题资助，东南大学徐小东教授团队与南京旭建新型建材股份有限公司孙小曦团队联合研发出轻型钢-混凝土复合板（NALC）预制房屋体系成套技术及集成示范，相对于传统建造方式与重型板式房屋系统。轻型预制板式房屋系统具有以下独特性能：（1）生产与施工绿色环保在板材生产过程中回收利用板材废料，锅炉燃烧采用生物质燃料没有废弃物的排放，生产所消耗的能耗也比生产黏土砖等传统建材低，是一种节约能源和土地资源的环保建筑材料；板材全部根据设计方案采用定制加工生产，并采用干法施工安装，现场无建筑垃圾，相比传统砌筑墙体大大减少了噪音及粉尘污染。（2）围护保温装饰防火隔音一体化（3）空间灵活可变性强（4）轻质高强且承重性能突出轻质高强且承重性能突出该轻型预制板材都具有作为围护板材轻质高强的标准同时、又兼具自承重的特点。板材内部钢筋网片的设计使得本身既可作为房屋的围护系统，也可作为其承重系统，使得房屋的结构与围护一体化，这提高了创造空间容积时的材料与结构效率和结构与围护协同作用时的综合效能，减小了建筑整体对环境的影响，大大提高了房屋的综合效能并且有效的降低了建造成本与施工周期。技术创新点及参数围护保温装饰防火隔音一体化：轻型预制板材可集围护与保温隔热等物理性能为一体，是一种高效节能材料；导热系数为0.08-012，隔音系数为41-48db，100mm板材耐火极限可达4小时。板材本身作为内外墙即可满足建筑整体保温节能要求的同时，也可有效的提高各个空间的隔音效果，无需像别的建造方式那样必须在墙体上增加其它构造层次来满足室内物理环境的需求。空间灵活可变性强：轻型预制板材在300~600mm区间内有多种宽度模数可以选择，长度可根据设计需要进行改变，具有模块化、标准化的特点。且由于拆卸方便，可以根据不用人群不同阶段的不同空间需求在后期使用过程中进行建筑内部空间变更改造，以营造可以满足不同居住功能需求的空间。市场前景在当前较为流行的工业化装配式建造体系中，轻型预制大板建造体系相较于重型结构体系和农村传统建造方式无论在空间品质还是在建造效率、物理性能、结构安全、建造成本等方面都存在较大优势。轻型预制板式房屋系统对推进新农村建设、乡村振兴实践建造、改善广大农民居住条件具有重要的现实意义和推广价值。实施条件本项目授权发明专利3项，编制国家图集3项，建造图集3项。

本发明公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置与方法。包括易损水果输送模块、水果称重模块、输送带速度监测模块、PLC控制模块，输送模块用于传送待分级水果，水果称重模块获得待分级水果的重量，输送带速度实时监测模块在线监测输送带的速度，PLC控制模块根据监测到的水果重量与输送带速度得到分级执行机构最优的转动角度，并控制伺服电机按一定的转速带动水果分级执行机构转动对应的角度，准确的完成易损水果的分级。本发明利用实时监测到的带速和水果重量信息自动调整分级执行机构转动的角度，适用于不同带速和不同质量条件下易损水果的准确分级。

产品详细介绍 产品介绍： “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能，教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块，定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数： 一、 滑轨组装练习模组：    （1）了解导轨的构造    （2）学习导轨在不同情况下的安装    （3）学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组（1套）   （1）学习铰链四连杆的结构   （2）掌握急回特性，死点位置等基本概念   （3）通过理论联系实际的教学，培养学生的动手能力，创新能力，自我创新能力   （4）掌握四连杆机构的组装和调试   （5）培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   （1）了解轴承的分类和结构   （2）掌握轴承的安装和拆卸   （3）学习轴承的维护   （4）不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   （1）了解直线轴承的结构   （2）掌握直线轴承的安装和拆卸   （3）学习直线轴承的维护   （4）不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    （1）了解限位机构的作用    （2）学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    （1）了解定位销的应用    （2）掌握定位销的安装和拆卸    （3）在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    （1）了解无油衬套和直线轴承，轴承的区别    （2）学习轴套的安装和拆卸    （3）掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    （1）了解轴类零件的结构和加工工艺    （2）练习卡簧的安装和拆卸    （3）练习键的安装 适用范围： 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成，该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程，为保证设备使用质量及稳定性，设备按工业生产等级生产制造。 参数： 可实现功能： 一、气动搬运模组（1套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 （1套） （1）气动执行元件控制功能，每个电磁阀有单独按钮控制 （2）有安全隐患的地方要有自锁，安全防护措施 三、传送带送料模组（1套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 （5）电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数（1套）： （1）采用进口气缸作为执行元件，动作方式，双作用 （2）气缸动作的位置可调 （3）气源必须经过三联组合，压力可调 五、直线送料器模组（1套）： （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 （4）分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组（1套） （1）练习旋转组件的装配与调试 （2）载具的认识和组装练习 （3）组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组（1套） （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪的使用 适用范围： 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。

产品详细介绍 产品介绍： “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数： 一、总控系统 1）系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能； 2）系统运行状态监控功能，包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能； 3) 料盘供料模组来料监控（NG来料要报警并分拣出）； 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑，使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要； ★5）视觉检测来料的料号和尺寸是否正确，并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备（1套）: 工作存储器100 kbyte及以上；输入端，输出端可以调整，可以扩展；接口类型为PROFINET接口，支持PROFINET I/O 协议，支持PROFIBUS；通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互，脉冲输出端数量为4个，极限频率(脉冲)为100kHz， 三、搬运气动手爪模组（4套）： （1）了解各种夹持方式 （2）夹持的基本要求 （3）手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸（长X宽X高）：1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4） 采用可移动切调节式设计，方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料，进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空，集成气路线路，便于后期维修扩展 12)双开门，内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14）实训台内部安置液压工作站，方便推进推出 15）机箱内分层，放置物料箱，方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台（1套） （1）固定位置搬运工作任务 （2）平面矩阵码垛工作任务 （3）不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组（3套） （1）工件装配工作任务 （2）搬运动作的先后顺序设定，完成自动控制和手动控制 （3）各种搬运机构的应用认识 （4）搬运机构和送料机构的配合应用 （5）气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组（1套） （1）凸轮分割器的原理和装配练习 （2）变频器的认识和应用 （3）载具的认识和高精度组装练习 （4）各种传感器的认识和实际应用 （5）调速电机和减速机的安装及选型 （6）传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组（1套） （1）伺服电机的原理和应用 （2）滚珠丝杆的认识和装配 （3）电机和丝杆之间连接方式的学习 （4）伺服电机之间的点位配合 （5）坐标系的认识和设定 （6）伺服电机控制程序的编程 （7）轨迹插补的练习 （8）人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组（2套） （1）皮带传送机构的认识和装配、调试 （2）传感器在传送机构上的应用 （3）调速器的认识和调试 （4）同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组（1套） （1）送料器的分类和应用 （2）直线送料器的原理和调试 （3）轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构（1套） （1）了解液压系统的组成 （2）液压回路的连接和拆解 （3）液压系统的控制原理 （4）液压工作站的维护 十二、电控柜（1套） （1）认识元器件在电控箱里的布局 （2）了解布线的要求 （3）接线的练习 十三、钳工桌（1套） （1）培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养