|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人
国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大；
（2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段；
（3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。
图1 智能助行机器人一代
图2 智能助行机器人二代
图3 智能助行机器人三代
【性能指标】
1）机器人样机：
人体运动模式识别准确率≥95%；
跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°；
左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。
2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台：
正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。
华中科技大学
2023-03-06
进展 | 清华人工脊髓技术帮助截瘫患者重拾行走
该成果由清华大学神经调控国家工程研究中心、昌平实验室联合北京清华长庚医院共同完成。在团队的联合攻关下，人工脊髓系统在患者体内发挥神奇功效，实现了和患者的运动协同。
清华大学
2022-06-06
山东省高等教育学会实验室建设研究分会成立大会暨危险化学品管理校园行活动举办
7月5日—7日，山东省高等教育学会实验室建设研究分会成立大会暨山东省危险化学品管理校园行活动在青岛大学举办。中国高等教育学会副秘书长吴英策，省教育厅二级巡视员李文生，省高等教育学会会长、山东科技大学党委书记罗公利，中国高等教育学会实验室管理工作分会副秘书长、北京大学实验室与装备管理部副部长周勇义出席大会。
山东省教育厅
2024-07-09
山东省高等教育学会实验室建设研究分会成立大会暨危险化学品管理校园行活动成功举办
7月5日-7日，由山东省高等教育学会主办、青岛大学承办的山东省高等教育学会实验室建设研究分会成立大会暨山东省危险化学品管理校园行活动成功举办。
青岛大学
2024-07-19
面向APT检测的攻击链数据建模与分析
主要研究APT 网络攻击全链条的通用表征和威胁模型，
实现攻击的全链条威胁分析；研究跨平台内核数据实时可信
采集方法，探索基于去噪和去冗技术的高效数据解析、基于
语义恢复技术的关键字段填充；研究多源异构内核数据的重
构方法；研究保持全局依赖的数据压缩方法，实现实时、高
效、普适的数据压缩；研究面向APT网络攻击全链条的智能
检测框架，实现对攻击的全链条高效检测；研究APT网络攻
击的演化模式，实现APT网络攻击的可解释溯源分析。
浙江工业大学
2021-05-06
区块链实时分阶段性能监测平台
本项目通过创新数据获取方法、创新区块 链性能分阶段评估指标，建立了耦合度较低的 后端数据获取、云端数据处理、前端数据可视 化的性能评估平台原型
中山大学
2021-04-10
果蔬冷链物流关键技术集成应用
本项目研究集 成了柑桔、㈱猴桃、番茄冷链物流保鲜关键技术5套；制订技术标准、规程5项; 冷链物流全程智能化监控系统1套。在重庆柑橘主产区奉节、万州、江津、开 县等产区建立了多个示范点；建成节能保鲜示范库3座，冷链物流示范线2条， 商品处理生产线2条。指导中、晩熟柑桔贮藏2. 2万吨，辐射推广柑桔贮藏13. 6 万吨；奥林达夏橙、鲍威尔脐橙、塔罗科血橙等晩熟柑桔冷链贮运保鲜效果达 到90天，腐烂率5%左右，果实品质好、货架期可达30天；每吨晩熟柑桔物流保 鲜后增值800-1000元。狒猴桃冷链物流保鲜技术指导生产应用11万吨，保鲜 期可达150-180天，果实腐烂率低于10%,每吨果实可增值1000-1500元。
重庆大学
2021-04-11
供应链成本分配的权变结构研究
600年来地球是圆的,而现在地球则是平的.目前国际分工呈现出垂直专业化分工趋势,供应链成本管理成为理论与实务界广泛关注的问题.本论文所研究的供应链成本分配则是供应链成本管理的核心基础.近十年来,经济全球化和产品内国际垂直分工极大改变了世界制造业的生产格局与竞争基础,供应链之间的竞争成为新的竞争模式,供应链成本分配和供应链成本管理愈来愈得到理论界和实务界的关注.
南京审计大学
2021-04-28
区块链与无线通信技术融合与应用
1、面向B5G/6G的新型无线通信技术，包括高频段无线通信、超大维空时无线传输、超密集无线异构网络、巨址无线通信等技术，解决未来移动通信“巨流量、巨连接”需求； 2、无线通信与人工智能及大数据深度融合，探索基于人工智能的无线传输与组网技术途径，建立数据-模型联合驱动的无线资源调配 王教授专攻区块链与无线通信技术融合与应用，提出了B-RAN (Blockchain Radio Access Network) 新型网络架构，以及基于区块链的新型无线接入机制，为无线网络资源最优配置提供了新思路与新方法。
东南大学
2021-04-13
关于开展双创示范基地创业就业“校企行”专项行动的通知
为落实国务院常务会议部署，提升“双创”服务“六稳”特别是稳就业作用，拓展创业带动就业空间，国家发展改革委、国资委、教育部、人力资源社会保障部联合开展双创示范基地创业就业“校企行”专项行动，依托企业和高校双创示范基地，以“六个一批”重点任务为抓手，搭建协作平台，加强资源对接，提升服务水平，为大学生就业创业营造更好环境。
发展改革委网站
2020-04-24