一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接时,这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变,最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统;所述高度补偿机械装置,包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸;本发明实现冲压过程中的高度补偿,降低冲压过程对机械臂的影响,可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学
2021-04-13