本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值，若阀芯开度比大于阈值，则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值；(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动；(5)循环执行步骤(2)-(4)，直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。

产品详细介绍特性：AC115振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表:性能参数 标准 公制型号 AC115 M/AC115灵敏度（±15%） 100 mV/g频响（±3dB） 60-390,000 CPM 1,0-6500 Hz动态测量范围 ±50 g，peak电气特性设置时间 ＜2.5 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 27 μg/√Hz噪声@100Hz 6.5 μg/√Hz噪声@1000Hz 2.5 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 7.1 oz 200 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 4 Pin ,J Connector安装扭矩 1 to 2 ft. lbs. 1,4 to 2,7 Nm安装孔 1/4-28 Captive Boit M6x1 Captive Boit标定报告 CA10

产品详细介绍特性：AC102振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC102 M/AC102灵敏度（±10%） 100 mV/g频响（±3dB） 30-900,000 CPM 0,5-15000 Hz频响（±10%） 120-600,000 CPM 2,0-10000 Hz动态测量范围 ±50 g，peak电气特性设置时间 ＜2.5 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 14 μg/√Hz噪声@100Hz 2.3 μg/√Hz噪声@1000Hz 2 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大冲击 5,000 g，peak电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 3.2 oz 90 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,380,000 CPM 23000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

产品详细介绍                               风力发电机组的加速度振动传感器    再生能源   风力发电是一种成长中的干净的可再生能源。无论是单个机组还是组合机组的风力发 电场，它们都是目前世界上发展很快的新能源。风力发电机组原理是将风力机械能转化成电能。风力发电的规模可以从 500 千瓦到6兆瓦。 常用的风力发电机组是水平轴布置。有些是三桨叶，上风向并且带有偏航控制，有的则是二桨叶下风向，自然随风旋转。偶尔你也会看到垂直布置的风力发电机组，它们也被称为 Darrieus（打蛋形）风力发电机组，根据法国发明家而命名。但是这种打蛋形的设计不是很流行，逐渐被性能较好得水平布置的风力发电机组所代替。风力发电机组和低速电机驱动的风扇，例如冷却塔，有很多相同之处。风力发电机组基本上是一个大型低速风扇，但是它不是电能驱动，没有将机械能通过减速箱驱动大型低速风扇，相反的，它提供机械能，通过加速箱驱动发电机产生电能。这个反向的过程带有很多会产生振动的旋转部件，长时间的损耗可能会导致终失效。  • 维修费用非常高 • 不可能的工作高度 • 电能的损失很昂贵                带有加速度振动传感器的水平布置的 风力发电机组    低频加速度振动传感器   主要轴承和转轴的速度大约是 30-60 rpm。这也是齿轮箱输入轴的旋转速度。旋转频率范围是 30–60 cpm (0.5–1.0 赫兹)的情况应采用低频加速度振动传感器。测量的范围包括主轴旋转频率，叶片通过频率，主轴承频率，齿轮箱输入轴轴承频率和齿轮啮合频率等等。这些低频加速度振动传感器通常可以提供500mV/g以及12-180000 cpm (0.2–3000赫兹) 的频率范围。   连接技术中心   地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 电话: 021-61434143传真: 021-61434143  齿轮箱  径向振动传感器 轴向振动传感器  发电机 主要轴承                                                                                       低频加速度振动传感器     安装在主轴承水平轴上的低频加速度振动传感器    通用型加速度振动传感器   齿轮箱的中间轴和输出轴都会有比较高的旋转速度，并且产生比轴承和齿轮啮合更高的扰动频率。事实上，输出轴的旋转频率在通常情况下比输入轴高50-60倍。测量其带动的齿轮箱和发电机组的高旋转速度需要使用通用型加速度振动传感器。通用型加速度振动传感器可以提供100 mV/g 以及30–900000 cpm (0.5–15000赫兹)的频率范围。 齿轮箱的轴向和垂直方向上螺栓安装的通用型加速度振动传感器              通用型加速度振动传感器    螺栓安装型的加速度振动传感器   风力发电机组通常在很高的塔上。其旋转组件很难接近，因此好是使用螺栓来安装加速度振动传感器。安装平面例如主轴承，                                                                                      齿轮箱和发电机等都需要加工孔口平面，转孔 并攻螺纹以便安装振动传感器。      孔口平面，转孔后攻螺纹     MH117 孔口平面及转口的工具     在加工过的平面上安装振动传感器   电缆和接头 风力发电机组需要使用到可靠的 IP66 接头，防止灰尘，水或油的进入。A2A军用Style接头或B2A密封型接头可以给振动传感器提供可靠的连接。特氟龙外套电缆或聚 亚安酯电缆和接头配合使用可以为振动传感器提供完全的连接方案。               总结   发电是当今世界重要需求之一。发电机组能否正常工作是主要关注的问题。对风力发电机组来说，主要轴承，齿轮箱和发电机失效是不可以接受的。这些部件的替换将会非常昂贵，而且重量大，安装地点是50-100米的高空上。   在风力发电机组上安装永久型加速度振动传感器可以检测下述问题：    • 齿轮失效 • 齿轮磨损 • 叶轮振动 • 电子故障 • 不平衡 • 不对中 • 松动 • 共振     A2A 接头和 CB102 电缆    B2A 接头和 CB111 电缆    A2A 接头和 CB103 聚亚 安酯电缆    CTC 的产品和所有 知名品牌的数据 采集器和监测系统 相兼容                                                                                           公司名称：上海维逸机电设备有限公司 公司地址：上海市闸北区大统路988号A座1509 公司网址：http://www.novachn.com/ 联系电话：021-61434131 联系人：  朱小姐

产品详细介绍特性：AC192振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC192 M/AC192灵敏度（±10%） 100 mV/g频响（±3dB） 24-780,000 CPM 0,4-13000 Hz频响（±10%） 60-540,000 CPM 1,0-9000 Hz动态测量范围 ±80 g，peak电气特性设置时间 ＜2 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 8 μg/√Hz噪声@100Hz 4 μg/√Hz噪声@1000Hz 2 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大冲击 5,000 g，peak电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 1.8 oz 51 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,560,000 CPM 26000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

产品详细介绍特性：AC133振动加速度传感器及套件由加速度探头和美标航空插头、连接螺钉组成，用于测量机壳振动，并输出加速度、速度、位移植。应用：柴油发电机控制箱振动、风力发电机组振动、风扇和电机振动、工业振动在线监测、水轮发电机组指导、隧道风机振动、造纸机湿端应用参数表：性能参数 标准 公制型号 AC133-1D M/AC133-1D灵敏度（±10%） 500 mV/g频响（±3dB） 6-600,000 CPM 0,1-10000 Hz频响（±10%） 36-180,000 CPM 0,6-3000 Hz动态测量范围 ±10 g，peak电气特性设置时间 ＜2 seconds供电电压 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪声@10Hz 1.7 μg/√Hz噪声@100Hz 0.2 μg/√Hz噪声@1000Hz 0.12 μg/√Hz输出阻抗 ＜100 ohm偏置电压 10-14 VDC隔离电阻 ＞108 ohm性能参数 标准 公制环境工作温度 -58 to 250℉ -50 to 121℃电磁灵敏度 CE封装 焊接，密封物理结构核心元件 PZT 陶瓷感应模式 剪切模式重量 3.25 oz 92 grams外壳材质 316L不锈钢安装 1/4-28连接器 2 Pin MIL-C-5015谐振频率 1,080,000 CPM 18000 Hz安装扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安装孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud标定报告 CA10

一、成果简介 速溶豆粉，又称豆奶粉、豆乳粉，是我国大豆加工中一种重要的蛋白类制品。速溶是对豆奶粉类产品的基本要求和进一步开发的前提。但是，目前主要通过添加大量碳水化合物（糖、糊精等）、喷涂卵磷脂和造粒等 手段改善豆乳粉的快速分散和悬浮问题，但速溶性仍未得到很好的解决，一直是此类产品的技术瓶颈，更难以生产糖尿病人需求的无糖产品。目前已明确豆乳中蛋白粒子的结构和大小分布对豆乳的性质有重要影响，但是

本实用新型公开了一种旋流流化床固体粒子发生器，是在主气路中引出旁路气流作为粒子发生器的驱动动力，旁路气流分别通过底部和侧壁切向通孔注入压力容器中，底部注入的气流用于驱动流化床，切向注入的气流可形成旋流增加气流紊乱程度，综合利用流化床和旋流分散干燥的固体粒子，形成气溶胶，从而保证粒子质量，最后通过压力容器上部的气路将气溶胶注入主气路。本实用新型不需要额外的高压气源，不会改变空气或者是燃料气体流量及其相对比例，可以避免增加额外的流量计/流量控制器的使用。利用流化床和旋流结构，可有效提高粒子散布的均匀性，并有效避免流化床中形成稳定气路而失效，该装置结构简单，操作维护方便，投资及维护费用低。

1、基于超分子作用的聚合物-SiO2复合粒子的设计合成和性能研究。 2、聚合物-无机纳米复合粒子的制备与表征。 3、在Chem.Rev.,Polym.Chem.,Langmuir,J.Phys.Chem.C,J.Polym.Chem.Part A,Appl.Surf.Sci.等发表论文多篇。

本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统，所述方法包括：（1）根据转速信号θ和指定的谐波次数 n，生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)；（2） 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k，使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差；（3）从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε，得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统，可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波，从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗，主要是铜耗和铁耗；抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象，减少运行噪声；提高电机运行稳定性和可 靠性。