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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
基于机器学习的多模态医学影像信息处理与分析
多模态医学影像信息处理与分析,具有重大的应用背景,是国家和社会当 前高度重视的研究领域之一。 本项目拟基于机器学习方法,主要研究医学影像的特征描述、设备无关性 的特征评价与特征选择、基于内容的多模态医学影像检索、医学影像信息挖掘、 参考库建设与算法辅助研究平台的设计与开发等内容。研究目标为: (1)建立统一的特征描述模型,实现跨模态医学影像的统一特征描述; (2)提出有效解决特征提取层面上医学影像信息处理与分析算法的设备无 关性问题的通用框架; (3)在医学影像标注数据有限、数据库为海量等条件下,实现高效率单模 50 态影像检索,有效提高多模态、跨模态医学影像检索的精度,实现用户友好的 检索结果展示; (4)从结构复杂的多模态医学影像数据中,挖掘有用的知识,构建有效的 辅助诊断模型、实现个人疾病风险预警; (5)完成首期参考库建设与算法辅助研发平台的开发,为项目研究内容的 开展提供有效数据和环境支撑。本项目获得国家自然科学基金重点项目资助,项目执行期 2013.1-2017.12。
山东大学 2021-04-13
肿瘤前期诊断分子探针的合成及其分子影像活体诊断系统
常见肿瘤的前期诊断是目前的一个技术难点,也是目前急需解决的一个难题,目前最好的解决方法是分子荧光探测技术,这些技术的核心是小分子荧光探针的合成以及这种分子探针的肿瘤靶向特性,我们已经合成了可以进行部分肿瘤标记的近红外分子探针,并在几种肿瘤的前期诊断中获得了成功。同时我们也已经成功开发了活体荧光成像系统,可以进行分子荧光探针应用的相关研究。应用于医疗器械:肿瘤的前期诊断,获发明专利2项,市场前景不可估量。 我们已经合成了可以进行部分肿瘤标记的近红外分子探针,并在几种肿瘤的前期诊断中获得了
南京航空航天大学 2021-04-14
基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法,包括步骤:步骤 1,获 取单片正射影像的投影数字高程模型;步骤 2,确定待镶嵌正射影像对;步骤 3,将待镶嵌正射影像对 的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像,将叠加图像二值化得到二值叠加图像;步骤 4,采 用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络,采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻 最短路径,即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正
武汉大学 2021-04-14
基于遥感影像的特征函数空间滤值回归模型并行化方法
本发明公开了一种基于遥感影像的特征函数空间滤值回归模型并行化方法,本发明针对遥感影像数 据回归建模过程中变量空间自相关性对模型的影响,提出采用特征函数空间滤值方法,通过将影像进行 分块,利用搭建的并行计算集群进行分布式计算,最后将分块计算的结果返回给主节点汇总,通过对比 串行和并行分别得到的回归模型拟合评价参数 MSE、RMSE、R2、Adj.R2 以及并行加速比 S,验证基于 遥感影像的特征函数空间滤值并行方法在空间统计回归建模中能够消除空间
武汉大学 2021-04-14
利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法
本发明公开了一种利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法,包括:步骤 1,将全景影像进行 虚拟成像获得多幅框幅式影像;步骤 2,选取初始点对,并初始化各框幅式影像的外方位元素;步骤 3, 以初始点对中所有激光点到对应框幅式影像上的投影误差的和最小为条件方程,调整外方位元素初始值, 获得精确的外方位元素值;步骤 4,构建激光点云的空间索引,在空间索引中选取以曝光中心为球心的 球形邻域,球形邻域内激光点云即全景影像的邻域点云;步骤 5,计算邻域点云中各激光点的法向量, 获得邻域点云的特征;步骤 6,将邻域点云的深度和特征投影到全景影像。采用本发明生产的可量测全 景影像具有较高精度,可广泛运用于测量领域及资产调查。 
武汉大学 2021-04-13
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统,包括加载真正射影像及相应的坐标系统参数,分别 加载真正射影像相应的 DEM 三角网格数据和 DBM 三角网格数据,将真正射影像中被 DEM 三角网格所 覆盖的区域内像素点标定为地面点,将真正射影像中被 DBM 三角网格所覆盖的区域内像素点标定为建 筑点;根据邻域范围内相同属性进行像素点修补。本发明能够有效修补真正射影像中绝对遮蔽区域,各 像素属性明确,能够采用相同属性的像素进行修补,因此保证了最大程度的保真,基本不存在地面像素 补到屋顶面上或屋顶面像素补到地面上的情况
武汉大学 2021-04-13
NMT耐盐机制分析仪
       NMT耐盐机制分析仪是一款基于非损伤微测技术(Noninvasive Microelectrode Technique, NMT)的精密科学仪器,主要用于研究植物、微生物等生物体在盐胁迫条件下的离子转运机制,尤其聚焦于Na⁺、K⁺、H⁺等关键离子的实时动态变化 。该仪器能够在不损伤样品的前提下,原位、实时、非接触式地检测离子/分子通量、浓度及膜电位等生理指标,为解析植物耐盐机理提供精准数据支持。       山东金歌科学仪器有限公司自主研制生产的 SRMT1202 NMT耐盐机制分析仪(非损伤微测系统、NMT活体生理检测仪、植物根系吸收监测仪)检测种类涵盖植物所需的16种营养元素中的所有的大量元素、中量元素,和绝大部分微量元素。 金歌NMT功能特色:     (1)检测种类多;     (2)实时输出时间-flux通量数据,无需人工换算,可直接用于分析作图,保护了用户数据安全;     (3)提供个性化定制,免费升级测试软件。 可检测种类:     (1)大量营养元素:N (NH4+/NO3-)、P (HPO42-)、K+     (2)中微量元素:Ca2+、Mg2+、SO42-、Na+、Cl-、H+、SiO32-、Zn2+、Fe2+、Cu2+      (3)胁迫:Cd2+、Al3+、Pb2+、Ag+、Cr3+、AsO43-     (4)其它:Li+、NO2- 测试项目:     (1)离子通量SRIET     (2)离子浓度aIon     (3)pH     (4)膜电位Potential 主要参数:     (1)离子通量分辨率:10-5 pmol/(cm2·s)     (2)膜电位测量分辨率:300 nV     (3)空间分辨率:≤ 1 μm 测试样品:       根际/种子/花粉管、细胞/液泡、生物膜、藻类、活体组织、神经、骨骼、珊瑚等其它活体样品  金歌NMT       金歌仪器科研团队自2011年开始深耕非损伤微测技术(Noninvasive Microelectrode Technique,NMT)领域,为在国内推广的通量flux测试系统(非损伤微测系统)研制并供应核心组件。通过不断丰富NMT可测离子种类,成功摆脱了对国外的依赖。       当全球科技竞争的硝烟弥漫,核心技术的自主可控已成为企业存续的命脉。2022年金歌公司成立以来,始终如一坚持创新发展理念,聚焦关键技术攻关,打破原装进口核心部件-国内组装的模式,推动构建自主可控的产业链体系。2025年8月7日,北京知识产权法院判决金歌公司在与某北京公司NMT专利侵权案中胜诉,金歌已逐步确立了其在NMT领域重要生力军的地位。       凭借扎实的科技实力,金歌仪器成功打造了可靠的“NMT耗材-零部件-整机”一站式NMT供应平台。通过不断积累并整合自1990年离子/分子通量flux测试技术(即‌非损伤微测技术NMT)诞生三十多年以来已发表成果,我们建立了丰富的NMT大数据库,实现了NMT仪器国产化、自动化、智能化、信息化和标准化,进一步巩固和扩大了我国在NMT领域的优势。        金歌NMT测试界面实时输出flux通量数据,无需人工换算,可直接用于分析作图,保护了用户数据安全。用户购买仪器后,金歌NMT仪器测试种类和检测项目等仍会不断增加,金歌仪器将及时告知用户,郑重承诺免费为用户做测试软件升级。       金歌仪器将永远以客户需求为导向,精益求精,不断推出创新性产品和个性化解决方案,为加快实现高水平科技自立自强贡献智慧和力量。  如何进行 NMT仪器检测模块功能升级       1.在线升级       由金歌公司工程师进行远程操作。       2.手动升级       用户打开“非损伤微测技术NMT云平台(通量云)”,下载新版本后更新升级。  附:非损伤微测技术NMT云平台(通量云)       非损伤微测技术NMT云平台(通量云)依托山东金歌科学仪器有限公司,旨在免费为用户提供离子/分子通量(flux)测试专业化服务。       NMT云平台(通量云)免费提供NMT技术资源,包括耗材订购、实验设计、实验准备、测试操作要点、数据作图、文章撰写、互动交流、软件免费升级和文献库等。 
山东金歌科学仪器有限公司 2026-04-23
一种基于加速度响应结构灵敏度计算方法
本发明提供了一种基于加速度响应结构灵敏度计算方法,构造加速度频响矩阵,并获得前m阶模态频率,从结构第一个节点开始添加刚度摄动项,将加速度频响矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的加速度频响矩阵,辨识结构的频率,获得结构模态频率对刚度的灵敏度,按照节点顺序改变刚度摄动点位置获得对应的灵敏度,从而获得整个结构模态频率对刚度的灵敏度。本发明当结构的刚度发生摄动时,利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算,只需要初始的加速度频响信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度频响函数,简化计算效率,无需再进行有限元计算,更加方便,实现了基于加速度频响函数对刚度的灵敏度快速计算方法,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
微小型器件及微系统高加速度实验与标定技术(技术)
成果简介:利用高速旋转的转子产生的高离心力对在高承载环境下使用的器件进行加载试验,采用成熟试验技术方法和检测手段,实现对微小型机械结构件和电子器件、加速度传感器在高承载环境下的高载荷试验和标定。该设备最高加速度实验值:8万g,最高加速度标定值:1万g,实验对象最大回转半径:50mm,加速度实验精度:3%,标定精度:6%,实验对象尺寸:实验件最大尺寸长度≤18mm,实验件三维尺寸处于直径D=18,高度H=15的圆柱体范围里。适合钢、铝及铜质等各种材质加工的,在高承载环境下工作的机械结构件、电子元器件
北京理工大学 2021-04-14
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