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一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法
本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法,当DVL有效时,采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表,利用偏最小二乘回归建立线性预测模型,再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分,并将其作为训练目标,利用支持向量回归训练得到相应的预测模型;当DVL失效时,利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分,并将两者之和作为所预测的DVL量测信息,从而保证DVL间歇失效情况下,SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用
东南大学 2021-04-14
有机垃圾与污泥混合的固体燃料及其制备方法
本发明公开了一种有机垃圾与污泥混合的固体燃料及其制备方法。固体燃料包括有机垃圾:25%~55%,污泥:20%~50%,煤粉:20%~50%,助燃剂:0.15%~0.25%,脱硫脱氯剂:0.5%~2%。其制备过程包含原料制备、成型、固结3个阶段。本发明经固体燃料机械强度、燃烧特性、污染控制等测试。本发明制造方法得到的有机垃圾与污泥混合的固体燃料是一种较理想的洁净燃料,具有较高的机械强度,满足远距离运输,落下强度达99%以上,是一种具有机械性能强、耐水性好、燃烧特性优、热稳定性强的无污染固体燃料,可以推
天津城建大学 2021-01-12
中空轴三相混合式步进电动机
该项目的支撑课题为哈尔滨工业大学与日本东洋电机制造株式会社合作的国际合作项目。电机类型:三相混合式步进电动机 步距角:;额定电流:6A;最大静转矩:0.7kg·m;空载启动频率:500pps 中空轴三相混合式步进电动机与日本东洋电机株式会社原来使用的五相反应式步进电动机的性能对比如表1所示:
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种采用混合型功率器件的光伏逆变器
本发明涉及光伏并网逆变器技术领域。包括由功率电路组成的功率逆变单元和逆变控制单元两部分,功率逆变单元主要包括输入EMI 滤波电路、交错并联 Boost 升压电路、采用混合器件的全桥逆变电路、输出并网滤波电路,逆变控制单元主要包括电网相位检测电路、采样电路、及控制器。本发明采用双级结构,前级采用交错并联 Boost升压,减小了电流的波动,降低了输出电压纹波;后级逆变单元采用混合功率器件,有效减小了逆变损耗,提高系统效率
华中科技大学 2021-04-14
一种基于有限混合模型的行人再识别方法
本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法,属于 计算机视觉和模式识别领域,提升行人再识别的准确度,包括以下步 骤:(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征;(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数;(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解,并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量,提高行人
华中科技大学 2021-04-14
新型混合工质及复合材料热物性预测及调控技术
热物性是新工质及新材料的重要基本性质,也是新型混合工质及复合材料应用的前提和基础。项目组多年来针对新型混合工质及复合材料热物性开展了理论、实验及多尺度模拟技术系统研究,形成了成套化技术。 1、新型复合材料(新型碳材料、环氧树脂、PP、PE等复合材料)微结构设计、综合物性的多尺度模拟预测、材料制备、实验及测试; 2、新型混合工质(气、液)输运性质(PVT、热导率、粘度、比热等)的计算、多尺度模拟预测及测试; 3、新型熔融盐的设计、热物性计算、预测及制备、测试。 4、通过组分、微结构等设计对新工质、新材料进行热物性调控。 可为企业、研究机构新材料及新工质研发及应用提供服务和合作。
华北电力大学 2022-07-20
一种基于混合差分的车流量检测方法
本发明公开了一种基于混合差分的车流量检测方法,其步骤包括采用摄像机采集道路交通视频,经逐帧提取视频中的图像并进行预处理,获得待检测的包含道路和车辆信息的图像f(x,y),再在车流量检测模块中对图像f(x,y)进行处理,识别出图像中车辆信息并计数。本发明对车流量进行检测的准确性好,获得的正确率和漏检率分别比背景差法提高和降低约3%,获得的误检率比帧间差法低约18%。
西南交通大学 2016-10-20
离子交换纤维分离含铁铟和锌的混合溶液
Ø  成果简介:在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集,浓缩和提纯。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:新材料Ø  应用范围:在湿法冶金中用于同时含有三价和二价金属离子的三价金属或二价金属的富集,浓缩和提纯。Ø  现状特点:目前已完成实验室模拟样品的分离和富集。Ø  技术创新:采
北京理工大学 2021-04-14
南京大学场发射扫描电子显微镜系统公开招标公告
南京大学场发射扫描电子显微镜系统 招标项目的潜在投标人应在中招联合招标采购平台网址为:http://www.365trade.com.cn/获取招标文件,并于2022年06月29日 14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京大学 2022-06-09
一种面向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统及其方法
本发明属于柔性电子收卷控制相关技术领域,并公开了一种面 向变截面柔性电子的恒应力收卷控制系统,其包括张力传感器、张力 控制器、卷径传感器、内应力测量装置、内应力控制器和执行件等; 其中卷径传感器用于实现料卷外径的测量;张力传感器用于检测薄膜 张力并反馈给张力控制器实现张力的闭环控制;内应力测量装置包括 一组压力传感器、导电滑环以及若干固定零件,并用于实现料卷内部 应力分布状态的测量并将其馈给张力控制器,实现料卷内部应力的闭 环控制。本发明还公开了相应的收卷控制工艺。通过本发明,能够以 更为高效和高精
华中科技大学 2021-04-14
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