本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置，应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块，采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置，永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度，电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构，可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小，防止永磁装置与F型轨道的吸死，降低了对电磁铁的控制难度，能够提高磁浮列车的载重能力。

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

本发明公开了一种正交耦合型混合铁芯式超导可控电抗器，包 括第一磁轭、第二磁轭，工作线圈，超导励磁线圈组和低温杜瓦；第 一磁轭为两段“U”型铁芯，由取向硅钢片叠压而成；第二磁轭包括“口” 型铁芯，由无取向硅钢片叠压而成。每一“U”型铁芯上下两线圈交叉 串联后并联，四个工作线圈共同构成工作线圈组。在“口”型第二磁 轭上下各有一个超导励磁线圈，各超导励磁线圈电感值相等，反向串 联构成超导励磁绕组，超导励磁线圈放置于非导磁低温杜瓦中。本发 明可以大容量连续可调的补偿电网的无功功率，改善输电系统的稳定 性，提

本项目以天然气转化和二氧化碳资源化利用为背景，从应用过程对膜材料及膜的要求出发，运用材料化学工程的基础理论，开展膜材料的设计、膜材料及膜的制备、膜反应过程的设计及机理研究以及氧分离器的设计四个方面的研究工作。基于膜反应过程，通过研究氧传输机理和膜反应机理、膜材料及膜微结构成形机理和控制方法、反应过程与膜分离过程的匹配理论以及膜微结构在反应条件下的演变规律，建立面向反应过程的膜材料设计与制备的理论基础；提出天然气转化、二氧化碳利用的创新流程，为膜反应过程的工程应用奠定基础。

本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,先通过速度检测单元和电流检测单元测得永磁同步感应电动机的实际转速参数和电动机电流值,然后将实际转速参数和电动机电流值分别送给信号控制器模块和能量控制器模块,两个控制模块根据实际转速参数、电动机电流值和给定转速计算出控制电压值并送给选择开关模块,再由选择开关模块根据判断条件选择控制电压值并送给相逆变器,然后三相逆变器根据控制电压值将直流电源转变为三相交流电源驱动被控的永磁同步感应电动机,实现电动机稳定输出;其设计原理简单,安全可靠,控制步骤简单,控制速度精确,控制环境友好。

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主要功能：实现单频和双频的大功率太赫兹波输出。 ？ 应用领域：在主动探测、雷达、通信、材料的线性和非线性特性、高密度等离子体特性研究、增强核磁共振技术和放射性材料遥测等方面具有极其重要应用前景。 ？ 特色及先进性：在双电子注同轴腔回旋管中，一根电子注工作在基波，另外一根电子注工作在高次谐波，利用两个电子注与电磁波间的非线性耦合，实现双频大功率太赫兹波输出。 ？ 技术指标：工作频率110/220GHz；输出功率：20kW。

山东电子职业技术学院是由山东省人民政府举办的全日制公办普通高等职业院校，实施省工业和信息化厅与省教育厅共同领导和管理。学校以立德树人为根本，牢固坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想铸魂育人，矢志不移为党育人、为国育才，培养能够担当民族复兴大任的时代新人。强化思政育人和课程思政建设，实施“青马工程”，坚持不懈抓好马克思主义理论教育，为青年学生一生的成长奠定科学的思想基础。积极进行课程思政建设，积极挖掘课程教学中的思政元素、职业道德元素、文化元素，扶正学生思想政治方向、培养学生职业技能、提升学生职业素养，努力培养高素质高技能人才，使之成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。学校积极构建特色“全员、全过程、全方位育人”体系，在教书育人、科研育人、实践育人、管理育人、文化育人、服务育人、组织育人、网络育人、资助育人等方面深入进行理论探索和实践推动。进一步健全文化育人体系，深刻融入中华优秀传统文化、红色革命文化、社会主义先进文化、校本特色文化，充分发挥文化建设在举旗定向、精神传承、价值引领方面的重要作用，培养师生的精、气、神，凝聚全体师生的共同奋斗目标和美好愿景，形成推动学校高质量发展的最基本、最深刻、最持久的力量。学校以服务发展为宗旨，以促进就业为导向，立足山东、面向全国，为信息产业发展和信息技术推广应用培养生产服务一线需要的技术技能型人才。学校是国家“计算机应用及软件技术专业领域技能型紧缺人才培养学校”、国家“电子信息产业高技能人才培训基地”“教育部——中兴通讯ICT行业创新基地”“山东省技能型特色名校”“山东省优质高等职业院校建设工程立项建设单位”。学校坐落于历史文化名城济南，现有章丘、和平两个校区，占地1045亩，建筑面积22万平方米，教学科研仪器设备总值9068.25万元，馆藏纸质图书57.6万册，电子图书17572GB,校内实验实训场所132个，校外实习实训场所229个。建有千兆骨干校园网，网络全覆盖，是山东省首批教育信息化试点建设单位。学校立足山东，面向全国招生，在校生9381人。校内专任教师448人，其中博士12人，硕士及以上学位专任教师占75.75%，高级职称专任教师占30.76%，“双师素质”教师占92.25%；建有500人的兼职教师资源库，师资队伍数量适足、结构合理，生师比15.12:1；有全国教育系统先进集体1个，全国学习型先进班组1个，省级教学团队和先进集体7个，省职业教育名师工作室2个，省富民兴鲁劳动奖章获得者1人，市五一劳动奖章获得者1人，省级教学名师、优秀教师、青年技能名师10人；全国、全省教育教学专家库专家和行指委、专指委专家委员15人；近三年教师在全国、全省教育教学竞赛和职业技能大赛中获得一等奖10项、二等奖27项，其中职业院校信息化教学大赛国赛二等奖2项、省赛一等奖2项，省职业院校技能大赛一等奖3项。师资队伍建设保持全省领先，教师综合素质、实践技能水平较高，社会影响力较强。学校以“敬业、精益、专注、创新”为核心，大力弘扬精益求精的工匠精神，鼓励学生走技能成才、技能报国道路。出台《学生技能竞赛管理办法》，建立“校级、省级、国家级”三级竞赛管理体制，每年5月举办技能竞赛月活动，参与学生2000育人。近年来，学生技能竞赛成绩斐然，获得全国职业院校技能大赛一等奖9项、二等奖9项、三等奖5项；全省职业院校技能大赛一等奖16项，二等奖15项，三等奖19项，是山东省大学生软件设计大赛唯一获得两次特等奖的高校；2019年首次获得全国大学生软件测试大赛特等奖。学校坚持服务于信息产业发展和信息技术推广应用的办学定位，贯彻“以信息技术为主体、以机电技术和现代服务技术为两翼”的专业建设思路。设电子与通信工程系、计算机与软件工程系、智能制造工程系、商务管理系、财经金融系、数字媒体系、基础教学部、思想政治课教学部，开设全日制高职专业42个，其中信息技术类专业占80%，与行业、区域经济发展高度吻合。在全省职业院校中，电子信息类专业门类最全、规模最大、综合实力领先，专业集群发展优势突出、特色鲜明。学校牵头组建山东电子信息职业教育集团、山东省电子商务职业教育集团、山东省电子信息职业教育专业建设指导委员会。现有央财重点支持专业2个、省财政重点支持专业5个、省级特色专业5个、省级品牌专业群2个；建立了“中职-高职-本科”人才培养机制，搭建职业教育“立交桥”，开办中职高职“三二连读”专业13个、高职本科“3+2”对口贯通分段培养专业1个。牵头开发国家级职业教育专业教学资源库子项目2项，主持开发山东省职业教育专业教学指导方案7个、课程标准1个；建有省级精品课程及精品资源共享课36门、省职业教育技艺技能传承创新平台4个；获得省职业教育优秀教学成果奖11项，主编出版国家职业教育“十二五”规划教材13种。在全省职业院校中，电子信息类专业门类最全、规模最大、综合实力领先，引领全省同类专业发展。多年来，学校秉承“求真达善 致知力行”的校训、“和谐 自强 严谨 创新”的校风和“勤学勤练 动脑动手”的学风，深度对接电子信息产业，坚持内涵发展，突出办学特色，各方面工作取得了较好成绩，赢得了良好社会赞誉，学校先后获得了“全国职业技术教育先进单位”“全国职业技术学校职业指导工作先进学校”“全国高等职业院校双创先进工作单位”“全国信息产业系统先进集体”“山东省高等学校教学管理先进集体”“山东省资助工作先进单位”“山东省教育信息化示范院校”等表彰和荣誉，连续16年保持省级文明单位称号。“学信息技术、到山东电院”逐步成为社会共识。

散料电子流量计是用于称量散料流量的称量系统，它可以实时地计算散料的流量及重量。它首先将散料作自由落体运动，经传感器测量，将重量信号转化成电信号，再经过信号采样，检测系统测量其流量（或重量），同时测出其与设定值的误差，通过控制器调整步进电机，由步进电机去调节进料阀门，从而使流量保持一稳定值。该项目已在现场应用，并用来测量粮食流量，效果很好，已经申请了专利。

淮安信息职业技术学院是由江苏省人民政府主办、江苏省工业和信息化厅主管的全日制高等学校，是苏北地区唯一的信息类职业技术学院，肇建于1978年，前身为淮阴电子工业学校。2005年，在教育部组织的江苏省首轮高职高专人才培养工作水平评估中，被评定为“优秀”院校;2007年，被遴选为江苏省首批十所示范性高等职业院校建设单位之一;2011年，圆满通过教育部第二轮高职高专人才培养工作评估。学校毕业生就业层次高、就业质量好、发展后劲足，连续七次被评为“江苏省高校毕业生就业工作先进集体”，就业率一直保持在全省同类院校前列，毕业生就业竞争力跻身江苏省公办高职院校六强，毕业生就业工作在江苏乃至全国一直享有较高的美誉度。 学校占地1080亩，坐落在风景秀美、充满人文底蕴和现代气息，集教学、科研、培训、职业技能鉴定和社会服务于一体的淮安高教园区，校园规划科学，设计精致，环境优雅，景致宜人、交通便捷。设电子工程学院、机械工程学院、计算机与通信工程学院、自动化学院、商学院、汽车工程学院、建筑装饰与艺术设计学院、国际教育学院、基础部和社政部等教学单位，现有在校生11000余人，建筑面积30多万平方米，固定资产7.2亿多元，图书馆藏书76.9万册和中国知网读秀知识库等十余个大型专业数据库，教学科研仪器设备总值1.5亿元。 学校遵循“依托行业办学校，依托市场设专业，依托岗位定方案，依托基地训技能”的办学理念，紧扣电子信息产业链设置电子信息工程技术、机电一体化技术、通信技术等40个多专业及专业方向。其中，通信技术专业和应用电子技术专业为中央财政支持的重点专业，软件技术专业为国家技能型紧缺人才教学改革试点专业，通信技术专业、电子信息工程技术、电气自动化技术、模具设计与制造、电子商务、计算机系统维护、计算机网络技术、国际经济与贸易等19个为江苏省高水平专业(群)，建成国家精品课程2门、国家精品资源共享课程2门、省级精品课程11门，获国家教育教学成果奖二等奖1项，江苏省教育教学成果奖特等奖1项、一等奖4项、二等奖7项。 学校师资结构合理，素质优良。现有教职工600余人，其中专任教师400多名，专任教师中高级职称教师占30%、具有硕士以上学位64%;专业课教师中具有“双师”素质的教师占86%;现有省级优秀教学团队3个、省“青蓝工程”科技创新团队1个、省级教学名师2名、校级教学名师6名、“333工程培养对象”人选12名、省“六大人才高峰计划”资助人选5名、省“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象3名、省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象21名。教师在全国信息化教学大赛中获一等奖2项，在全国微课大赛中获一等奖1项。学校荣获“江苏省教育人才工作先进单位”，并蝉联“江苏省师资队伍建设先进高校”。 学校坚持以服务为宗旨，以就业为导向，走产学研结合的道路，建有校内实验实训室184个、校外实训基地115个，其中国家级实训基地2个、省级实训基地3个、省级实验教学示范中心1个、各类职业技能鉴定站(所)31个，可开展74个工种技能鉴定。电工电子与自动化技术实训基地、计算机应用集成实训基地为中央财政支持的实训基地，“电子信息工程实训基地”、“电子精密模具制造实训基地”、“物联网应用技术实训基地”为江苏省财政支持的实训基地，“电子信息基础实验实训中心”为江苏省高等学校基础课实验教学示范性中心。 学校工学结合紧密，实训体系完备。2007年与富士康科技集团共同投资建成了当时全国规模最大的校内单体生产性实训基地;各主干专业结合自身特点分别与行业内的龙头企业建立了紧密型校外实训基地115个，是教育部、工信部等六部委确定的“国家技能型紧缺人才培养基地”、“全国电子信息产业高技能人才培养基地”。与联想、华为、富士康、夏普电子、三星电子、丰田(常熟)、中兴科技、臻鼎科技、中电熊猫、敏实集团、西子奥的斯、中国移动、中国联通等118家国内外知名企业签订了校企合作协议，与知名企业联合成立了联想学院、西子奥的斯学院、苏宁云商学院、臻鼎学院等4个联合学院和2个校企合作事业部，为契合特色小镇建设的人才需求，与昆山锦溪、吴江震泽政府联合成立了锦溪制造学院、震泽装备学院，与微软、江苏邮电、中兴集团等企业有着长期的订单式培养合作，设立了三星电子班、富誉自动化班、富准模具班、臻鼎学徒班、联想阳光服务班、高通通信班、西子奥的斯电梯班、联通3G班等30多个企业订单班及企业奖学金。建立了长期稳定的就业基地。 学校人才培养水平不断提升。坚持立德树人、德育为先，率先在全国推进人生导师制，学生综合素质不断提高。坚持以赛促教、以赛促学，学生职业技能显著增强，在2009至2018年连续十年在全国职业院校技能大赛中共获得团体一等奖22个，实现了“十连冠”，在江苏省乃至全国高职院校中均名列前茅。 学校科技工作领先，社会服务机制健全。目前已建成了“江苏省淮安教学具产业数字化公共技术服务平台”、“江苏省淮安设施农业智能化公共技术服务中心”等10个省级和9个市级技术开发应用与服务机构。近些年来，先后承担了纵向科研项目及相关横向课题600多项，科研经费到账4000多万元，获技术专利(技术发明)500多项，学校跻身“高等职业院校服务贡献50强“，获得江苏省科技进步三等奖1项、省哲学社会科学优秀成果二等奖1项、三等奖1项、省教育科学优秀成果二等奖1项、淮海科学技术奖二等奖1项、三等奖2项及其他各类省市级以上科研奖励600多项。 学校努力探索一条集质量、特色、品牌为一体的高职教育科学发展之路，以令人瞩目的办学实绩赢得了良好的社会赞誉，先后多次被国家部委和省委、省政府、省教育厅等部门授予“全国信息产业系统先进集体”“江苏省文明单位”“江苏省教学工作先进高校”“江苏省高校毕业生就业工作先进集体”“江苏省高校思想政治教育工作先进集体”“江苏省和谐校园”“江苏省平安校园建设示范高校”“江苏省职教先进单位”“江苏省科技工作先进高校”“江苏省职业院校技能大赛先进单位”“江苏省教育宣传工作先进单位”“江苏省学生资助工作单位典型”“江苏省科技富民突出贡献单位”和“江苏省园林单位”等荣誉称号。面向未来，学校将认真贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《国家中长期人才发展规划纲要(2010—2020 年)》精神，以加快发展为主题，以改革创新为动力，依托有朝阳产业美誉的电子信息产业，乘江苏率先全面建成小康社会之强劲东风，向国内一流、高水平特色化创新型高职名校的目标奋力迈进。