本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。

气液反应或化学吸收是化学和石油化学工业中广泛涉及的单元过程。根据物系特性不同，主要是液相化学反应的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性质不同，各种气液反应或化学吸收过程的性质有很大的差异。已有的用于化学吸收过程的设备有很多种，例如填料塔、鼓泡塔、筛板塔、喷射塔等等，它们各适用于不同的反应体系。已有的用于液相进行快速反应的化学吸收设备主要有喷雾塔、喷射吸收器等。它们分别存在效率不高、设备庞大或动力消耗大的缺点。主要问题在于相间传递系数不够高，使总过程受到传递的限制。本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，利用撞击流显著强化相间传递的特性，提供一种结构简单、紧凑，投资小，操作维修方便，又节省动力的气液反应技术装备。本实用新型撞击流气液反应器采用水平同轴两流撞击流。它由下述三组部件组成：吸收室，加速管和压力雾化喷嘴。吸收室是中部为直筒形，上、下各为锥形顶盖和底的中空筒体；上锥形顶盖上面连接排气管，下锥形底下面连接排液管；直筒内部靠近上锥形顶盖处安装除沫挡板。吸收室中部直筒体的横截面可以做成圆形，也可以制成方形或长方形。加速管有两根，直径和长度相同，它们同轴对称地分别安装在吸收室直筒体中部两侧。压力雾化喷嘴安装在加速管内，喷液方向朝向吸收室中心，并带有进液接管。喷嘴可以对称地安装在两根加速管内，也可以只在一根加速管内安装；使用喷嘴个数根据加速管直径和处理液体或悬浮体量确定。压力雾化喷嘴可以采用普通压力雾化喷嘴，也称离心压力喷嘴；最好采用本实用新型设计人的专利旋涡压力喷嘴(专利号ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而雾化能耗更低。撞击流气液反应器连续操作。工作时，工艺气体分成两股，以基本相同的流量分别高速流动通过两根加速管；工艺液体或液固悬浮体则由压力雾化喷嘴喷雾成微滴状进入加速管。气体加速雾化微滴并携带它们射出加速管进入撞击流吸收室空腔，在两加速管轴线中心处相向撞击，形成高度湍动和强化传质的撞击区，并在其中完成气液反应或化学吸收作业。反应或吸收后，绝大部分液体或液固悬浮微滴依靠重力下落至吸收室锥形底，经排液管放出，送至后工序处理。为使装置内气体与大气隔绝，排液管下游可设置液封机构；分离绝大部分液体或悬浮体微滴后的气体向上流动，在除沫挡板处折流以进一步脱除雾、沫，随后通过排气管排出。根据工艺安排，排出气体或送去进一步处理，或放空。与现有的气液相反应或化学吸收技术装备相比，本实用新型撞击流气液反应器具有下述显著优点：(1)利用了撞击流强化相间传递的特点，使得液相快速反应不受气膜扩散限制，宏观气液反应或化学吸收过程能高强度地进行，实现小设备大生产；(2)采用压力雾化喷嘴分散工艺液体或液固悬浮体，能量效率高、节能；(3)装置中内部构件少，机械结构简单，设备投资省；(4)由于内部构件少，便于清洗，更能适应反应过程中有固体产物生成的场合。

将反应与分离两个相互独立的单元过程耦合为一个单元操作，生产过程中，反应物料连续不断地进入反应器，反应一定时间后，物料通过泵的作用进入膜组件，催化剂被膜截留并回到反应器继续参与反应，产品连续透过膜，通过进料流量与出料流量的控制，实现生产过程的连续平稳运行。  连续膜反应器技术中除了反应器，成套膜装备也是其核心构件。膜分离属于单元操作，通过膜组件的串并联，可实现处理量的增加，因此仅需通过膜数量的增加，即可增加生产规模。目前最大的膜反应器装备为20万吨/年己内酰胺生产用膜反应器，其膜面积为600平方米。膜反应器装备的投资依赖于膜面积的大小，其基本投资为1~1.5万/平方米。同传统生产工艺相比，连续膜反应器技术可显著增加生产规模，完全实现催化剂的循环使用，降低能耗20%以上。

产品详细介绍   单层玻璃反应釜2               双层玻璃反应釜5L—50L SF-5L—50L双层玻璃反应釜 双层玻璃反应釜5L—50L用途： 双层玻璃反应釜为双层玻璃设计， 内层放反应溶媒，可做搅拌反应，玻璃反应釜夹层可通上不同的冷热源(冷冻液、水或热油)做循环加热或冷却反应，双层玻璃反应釜在设定恒温条件下，在密闭的玻璃反应釜内，可根据使用要求在常压或负压条件下，进行搅拌反应，并能做反应溶液的回流与蒸馏，双层玻璃反应釜是现代精细化工、生物制药和新材料合成的理想设备。 双层玻璃反应釜特点： 电子调速，电机转速平稳，无电刷、无火花、可连续工作。 ●双层玻璃反应釜5L—50L全套玻璃仪器采用GG17硼硅玻璃生产，有良好的化学、物理性能。 ●双层玻璃反应釜5L—50L夹层接口通上热油经过循环，可做加热反应。 ●双层玻璃反应釜5L—50L通上冷冻液，可进行低温反应。 ●双层玻璃反应釜可在常温下反应，通上自来水即能快速将反应热量带走。负压可达到-0.095Mpa ●双层玻璃反应釜5L—50L下放料口具法兰口和四氟阀门， 可拆卸便于固体物料出料。无死腔设计四氟下放料阀 ●双层玻璃反应釜5L—50L特大口设计,五口反应器盖，便于清洗，可选择组装回流、蒸馏、合成装置。 ●双层玻璃反应釜5L—50L整体不锈钢立柱移动框架结构，使用操作方便，稳定性好。  双层玻璃反应釜5L—50L可选配本公司加热循环槽或制冷循环泵。 双层玻璃反应釜5L—50L技术参数： 120W电机 电子调速，转速0~600rpm，F4加玻璃轴耐磨长效密封，F4搅拌棒，具F4下放料阀门无死角结构，整体不锈钢立柱移动式框架结构，操作方便，稳定性好      欢迎来到郑州合众仪器有限公司，公司专业生产玻璃反应釜，水热合成反应釜，高压（300-500度）实验室水热合成反应釜，水热合成釜,水热反应釜、不锈钢水热合成反应釜、旋转蒸发器，循环水多用真空泵、电化学工作站等系列产品。      郑州双层玻璃反应釜5-20L ；郑州合众化学化工仪器设备产品价格HZ系列；河南郑州合众高压水热合成反应釜价格HZ系列;；河南高压消解罐水热合成反应釜价格；巩义低恒温反应浴槽HZ系列 ；河南郑州合众电化学工作站价格CS350；河南巩义干燥箱价格系列；玻璃仪器河南巩义烘干器价格12.20.30孔系列；郑州合众实验室搅拌器价格 ；河南巩义溶解氧仪价格 ；河南巩义水热合成反应釜价格l ；河南巩义旋转蒸发器价格；河南郑州循环水式多用真空泵价格；河南巩义不锈钢电热板价格 ；河南巩义超级恒温水浴槽价格；河南循环水真泵价格 ；河南巩义电化学工作站/腐蚀测试系统价格；河南郑州旋转蒸发器价格；河南低温循环泵价格；河南数显恒温水浴、油浴锅价格； 产品留言：

产品详细介绍GSH型系列实验室反应釜采用环形稀土永磁耦合驱动器，搅拌力矩大，具有静密封、无泄漏的特点。实验室反应釜釜体材料主要采用1Cr18Ni9Ti 不锈钢，并可根据不同介质要求制作钛材（TA2）、聚四氟乙烯衬套及衬镍（Ni6）。实验室反应釜搅拌轴承采用自润滑耐磨轴套，适合于各种介质的搅拌。出料方式有上出料和下出料两种，供用户订货时选用。该系列实验室反应釜具有运转平稳、噪音小、操作方便等特点，是实验室进行各种化学反应的理想装置

产品详细介绍WBFY-205微波化学反应器简介：微波化学反应器采用微电脑技术和独特的微波调整技术，实现了微波功率连续可调，有功率表显示，其操作简单，重复性好，对于需要摸索微波催化反应条件的实验，特别是对于那些要求较小微波功率而又希望保持连续微波辐射的化学实验，其科学性和实用性均得到理想发挥。微波是波长介于1 --100m (频率300MHz-300GHz) 范同内的电磁波，它所具有空间输能和直接处于该电磁场的介质内部发生能量转换的特性使其受到科学界的关注。微波化学是利用现代微波技术来研究物质在微波场作用下的物理和化学行为，:探讨微波场直接作用于公学体系从而促进或改变各类化学反应的理论和实验手段。应用范围和工业前景的一门新兴的边缘学科。微波化学作为一个新兴化学分支学科的发展，是化学工作都不能不了解不关心的事。微波化学的应用范围己十分广泛，如微波无机合成化学、微波有机合成化学、分析化学中应用微波、环境化学中应甩微波、石化学中应用微波、微波诱导催化反应、冶金中应用微波、微波的生物学效应在生化领域的应用••••••几乎涵盖了化学的每一个分支领域。特别是对微波有机合成反应有大量成果报导。 WBFY -205型微波化学反应器的优点是: •内有磁力搅拌装置，使烧杯内液体流功，试验效果更佳。 输出微波功率0—750W功率表任意可调，可根据化学反应的需要选定合适的输出功率在反应过程中保证有连续不断的微波辐射。可连续工作100分钟。适用于安装搅拌装置的整体设计。 •选择相同的功率和工作时间可以获得相同的反应条件，实验有令人满意的重复性。适用于化学反应的玻璃配套件。 WBFY-205微波化学反应器技术参数：型号 额定消耗功率W 额定最大输出功率W 最大输入电流A 工作电压V 微波频率Mhz 内腔尺寸（mm） WBFY201 1100 750 7.8 220 2450±50 220×365×235 WBFY205 1100 650 7.8 220 可调大小 290×295×190 郑州市亚荣仪器有限公司旨在为您提供更好的产品及最为经济合理的解决方案，我们的技术专家随时为您提供技术帮助，并希望与您建立长期的、追求更高价值的合作关系！

产品详细介绍   于实验室科研的水热反应釜，不锈钢外壳，聚四氟乙烯内胆。 我公司的水热反应釜现有3个型号.25ml(单价480.00)  50ml(单价660)  100ml(单价780)  150ml(单价1380)  200ml(单价1680)五种.安全温度是200度,最高压力为3MPaG.

表面质量已经成为企业日益关注的内容，传统人工检测方法存在着检出率低、工人劳动强度大等问题，已不适应企业对产品表面质量严格控制的要求。采用表面在线检测系统是解决这些问题的惟一途径。目前，发达国家的带钢生产线一般都配备有表面在线检测系统，从热轧生产线开始到冷轧的各条生产线，如酸洗、轧制、平整、涂镀及精整等，对轧制过程中各条生产线的表面质量情况都进行了全连续自动跟踪，不仅保证了产品的出厂质量，而且可以根据前面工序中的检测情况指导后面工序的生产，提高了产品的成材率及生产效率，给企业带来了巨大的经济效益。本课题组于1998年开始在表面检测领域进行研究，在一项欧盟国际间合作项目和多个国家及省部项目的支持下，于2002年研制出国内第一套具有自主知识产权的带钢表面质量在线检测系统。该系统采用CCD摄像头、图像处理、模式识别、并行计算等一些前沿技术，并自主开发了图像冻结技术、快速图像处理和模式识别技术等多项创新技术，解决了表面质量在线检测中的一些难点。该项研究成果经专家鉴定，整体技术具有国际先进水平。该产品于2003年7月获得北京市“高新技术成果转化项目”的认定。应用范围 本产品可广泛应用于钢铁、有色、造纸、塑料等行业，典型应用领域有：冷轧带钢、热轧带钢、中厚板、铝带、铝箔、铜带、铜箔、纸带、木材、塑料薄膜、陶瓷、纺织等生产线。目前，本产品已经应用于热轧带钢、冷轧带钢、中厚板等多条生产线，系统达到的技术指标是： 检测速度18 米/秒（可按用户要求提高）； 检测精度为0.3mm（可按用户要求提高）；对生产线上常见缺陷的检出率≥90%，常见缺陷的识别率≥80%。

研发阶段/n成果简介：FD-1坯布表面质量检测系统包括由线阵CCD、图像采集卡、工业计算机组成的分布式机器视觉系统的硬件结构以及图像处理软件等是产品升级、品质提升的首选。该技术与传统工艺最大区别在于，采用分布式机器视觉系统和自主研发的检测软件代替人工肉眼检测，可以满足宽幅面、高速度、高精度的检测要求，能够实现检测标准的统一，使得质检工作的效率大幅提高。主要技术指标：该检测机可可检测坯布中的断经、断纬、粗节、粗经、纬档、松边、起球、污迹、孔洞等疵点，集自动探测、疵点定位、缺陷分类、布边打标、质量评估等

中试阶段/n该技术完成核心技术突破，形成了高效环保系列产品，全流程无废综合利用，且对施工人员无危害；打破了现有技术影响人体健康并造成大量废酸排放的技术弊端。该技术相关产品主要包括：金属表面处理剂、除油除污剂及清洗剂等，可用于金属制品酸洗预处理、五金件清洗、压滤陶瓷板清洗及日常油污清除等行业。市场预期：金属表面酸洗预处理行业在全国已形成万亿产业规模，产品已经过上百家现场试验，市场需求迫切，具备产业化推广基础，一旦技术得以在业内推广，其经济、环保及社会效益巨大。