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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
基于微流控芯片技术的便携式核酸快检系统
深圳国际研究生院弥胜利副研究员团队与深圳市华迈生物医疗科技有限公司合作,在前期微流控芯片工作成果的基础上快速响应,积极申报新型冠状病毒感染应急防治专项,开展基于微流控芯片技术的便携式核酸快检系统研究的科研攻关任务,致力于研发并建立一种低消耗、低成本、高通量、自动化操作的微流控芯片及其检测方法。 该微流控芯片技术可以大大缩短确诊时间,减少人力的投入,以便于医护人员更加有序和高效地开展防控工作;同时,该技术还可作为核酸检测的通用技术,在未来广泛地应用于多种疾病的检测和预防。目前,样机的主要模块已搭建完成,后期将完成软硬件联调,准备申请医疗注册证。
清华大学 2021-04-10
一种用于电子信息技术的便携式示波器
成果描述:本实用新型公开了用于电子信息技术的便携式示波器,包括箱体,箱体的底端安装有多个万向轮,所述箱体的一侧侧壁上固定有拉杆,箱体的顶端设有开口,箱体的开口处通过合页铰接有顶板,且合页位于箱体远离拉杆的一侧侧壁上,箱体靠近合页的一侧外壁上固定有支撑块,支撑块的竖截面为三角形,箱体的内壁上焊接有固定块,固定块上转动连接有套筒,套筒的外部固定安装有第二锥形齿轮,箱体的外部设有转盘,转盘焊接有水平设置的连接杆,连接杆的一端延伸至箱体的内部连接有第一锥形齿轮。本实用新型能够方便示波器的移动,能够带动示波器本体上下运动,对示波器进行保护,减少示波器在运输过程中所产生的震动。市场前景分析:本实用新型能够方便示波器的移动,能够带动示波器本体上下运动,对示波器进行保护,减少示波器在运输过程中所产生的震动。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
节能型泥水自循环式生活污水除磷脱氮技术
该成果具有智能化和高效除磷脱氮的特征,占地、投资和运行费用均低于传统A2/O型除磷脱氮工艺,本项目拥有两项发明专利。2006年11月8日以钱易院士为组长的专家组鉴定结论为国际领先水平。
东南大学 2021-04-10
SCR系统“流场-NOx”分布式在线监测及其智能控制技术
该项目在燃煤电站SCR脱硝过程中通过“流场-NOx浓度”分布式监测系统进行实时监测,通过数据获得“动态配氨”策略,有效节氨,并耦合“入口NOx浓度预测”MPC模块的主控制器,实现喷氨总阀超前动作、消除系统迟滞。
东南大学 2021-04-11
醇基燃料高性能引射式自适应配风燃烧技术
本成果属于能源与动力工程技术领域,涉及节能、燃烧、传热学、热力 学、环境保护等等多个相关学科。 成果针对醇基燃料工业燃烧过程中存在积碳堵塞气化管道、燃烧效率 低、燃烧稳定性差、醇基燃料工业燃烧技术及装置不成熟等问题,创新研发了 60-350kW额定功率下负荷大范围变动(25%-120%)醇基燃料引射式自适应配风 燃烧技术: ①  首次开发了醇基燃料引射式自适应配风技术,获得了负荷大范围变动下引 射式自适应配风技术、关键工艺参数,燃烧中能根据热负荷大小自动调节燃烧所 需的配风量,实现燃料完全燃烧; ②  成功首创了低于醇基燃料析碳温度条件下促使其气化的恒温实时预气化 技术,能够在燃烧器的功率调节范围内,实现醇基燃料完全气化,且未见过热积 '③基于自主研发的醇基燃料引射式自适应配风技术、液体燃料无析碳恒温气 化技术,首创了具有自主知识产权的醇基燃料高性能引射式自适应配风燃烧技术, 解决了负荷大范围变化(25%-120%)时的自适应配风、无析碳实时气化、气化管 道堵塞、燃烧效率低、燃烧稳定性差、污染物排放较高等难题,燃烧效率达99. 9% 以上,且完全燃烧后,无粉尘排放,主要污染物排放(CxHy<lppm, C0<lppm, N0x<10ppm)远低于国家标准; ④应用本研究成果提出了适合于中小型燃煤、燃油工业炉的燃烧系统与装置, 并进行了工业应用,可将现有燃煤熔炼炉等中小型工业炉的热效率由25%-30%提 高至80%以上。
重庆大学 2021-04-11
智能化嵌入式软件随机故障分析再现与诊断技术
针对特定的故障现象(尤其是随机故障、间歇性故障等),通过综合贝叶斯网络、FMEA、FTA等多种故障分析方法、融合多元故障相关信息(故障现象、故障案例、专家经验、故障模型等),进行系统深入的故障分析、找出可能的故障原因;利用智能化的方法(如遗传算法、群智能算法等),结合强度和异常等测试理念,自动生成满足多目标(如各种覆盖率、故障现象的匹配度等)的测试用例,借助自主构建的通用嵌入式软件仿真测试环境,实现故障的快速再现和基于贝叶斯的动态故障定位。 通过智能化的嵌入式软件随机故障分析再现与诊断,可以在故障分析、故障再现、故障定位等方面,利用智能化方法进行系统性、启发式的故障诊断研究,形成一系列的智能故障诊断分析工具包、进而形成嵌入式软件故障诊断分析专家系统,可有效提高故障诊断与定位分析的效率。
北京航空航天大学 2021-04-13
喷杆式喷雾机作物苗期对靶喷施技术及系统
项目简介 普通喷杆式喷雾机只能进行大面积等量均匀喷施。但作物苗期冠层较小,覆盖不了 整个地面,大量农药雾滴直接喷洒到了地面土壤上,不仅造成了大量农药浪费,且污染 了土壤和农业生态环境。本项目设计开发了具有自主知识产权的秧苗自动识别装置和喷 杆式喷雾机变量喷施控制器,根据作物株型和冠层形状特点,选用红外/超声/图像探测 装置实现秧苗的识别和定位;并在每个喷头的支管路上都串接高速开关电磁阀,通过对 电磁阀的通断控制实现间歇式喷雾控制;两者融合实现对靶喷施。该成果已申请发
江苏大学 2021-04-14
基于分布式光纤传感技术的管道完整性测试系统
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 管道运输由于内部腐蚀、外部环境、管材和施工等原因,易发生管道失效甚至引发爆炸事故,严重威胁国家经济和人民财产安全。现有管道安全检测技术主要是针对已铺设管道加装传感器定期巡检排查,无法做到管道在线自检且实施成本极高。因此,亟需构建一套管道安全完整性监测终端系统,实时在线监测管道运营状态,实现全天候、分布式、高灵敏度、长距离的油气管道健康监测。 本技术研发的光纤分布式声波传感系统(DAS)可以连续记录长距离光纤沿线的声波信号,是一款世界领先的分布式声波传感系统。由于瑞利散射效应,入射进传感光纤中的部分背向散射光会沿原传播路径返回,当光纤沿线周围环境发生微小变化时,散射光的特征也会受到调制。通过记录时间域散射光信号的变化,可实现对光纤沿线声波信号的测量。本系统基于高精度的相干解调算法,将分布式声波传感系统的探测能力优化至皮应变级,响应带宽涵盖次声到超声,可应用管道安全和周界安防等领域。与传统管道监测技术相比,具有全天候、低成本、多参量、高响应、长距离在线管道监测等突出先进性。
华中科技大学 2022-07-26
基于分布式光纤传感技术的管道完整性监测系统
管道运输由于内部腐蚀、外部环境、管材和施工等原因,易发生管道失效甚至引发爆炸事故,严重威胁国家经济和人民财产安全。现有管道安全检测技术主要是针对已铺设管道加装传感器定期巡检排查,无法做到管道在线自检且实施成本极高。因此,亟需构建一套管道安全完整性监测终端系统,实时在线监测管道运营状态,实现全天候、分布式、高灵敏度、长距离的油气管道健康监测。 本技术研发的光纤分布式声波传感系统(DAS)可以连续记录长距离光纤沿线的声波信号,是一款世界领先的分布式声波传感系统。由于瑞利散射效应,入射进传感光纤中的部分背向散射光会沿原传播路径返回,当光纤沿线周围环境发生微小变化时,散射光的特征也会受到调制。通过记录时间域散射光信号的变化,可实现对光纤沿线声波信号的测量。本系统基于高精度相干解调算法,将分布式声波传感系统的探测能力优化至皮应变级,响应带宽涵盖次声到超声,可应用管道安全和周界安防等领域。与传统管道监测技术相比,具有全天候、低成本、多参量、高响应、长距离在线管道监测等突出先进性。
华中科技大学 2021-09-28
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