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基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
瑞天书目数据共享平台 图书管理系统
产品详细介绍我们公司多年来一直专注于图书馆自动化管理系统,谢谢广大客户朋友们多年来对我们产品的支持与肯定。今天又要给大家带来一个惊喜了。现在隆重给大家介绍一款我们公司最新推出的免费软件——《瑞天书目数据共享平台》!   《瑞天书目数据共享平台》采用最新技术实现图书套录,达到资源共享。具体什么意思呢?就是您用我们的  《瑞天书目数据共享平台》可以在录入书籍信息时只需要输入书籍的ISBN码就可以远程获取我们公司服务器里的图书书目信息,而且我们这个书目数据库信息目前是完全免费开放的。   大家都知道,图书馆自动化管理中,最重大而繁琐的事情那就非“图书信息录入”莫属了,自己手工录入太累,找专门做数据的公司来录入图书数据经费又大,那怎么办呢?呵呵··当然是能找到一个可以免费获取图书书目信息的渠道最好呀。有这种想法的人,不妨使用我们的《瑞天书目数据共享平台》,体会这款系统的功能效果就知道是不是你们想要的。   此软件配合您现有的图书管理软件使用,让您的工作异常轻松,关键是免费! 注1:目前中国大陆所有“联合编目数据中心”想要获取他们数据库里的数据都是需要花几毛钱一条的,有兴趣的可以网上了解,我们是中国大陆唯一一家免费提供数据共享平台的。 注2:远程编目服务器的开放时间一般是工作日时间段(作为我们的正式版用户,如果您需要其它时间段获取数据,请随时联系我们,我们会尽量安排开启服务器,请不用担心,这些都是免费提供的服务)。 注3:因近段时间远程编目服务器地址经常变动,若发生链接不上服务器,请联系我们的在线工作人员,我们会把最新服务器地址告诉您。  更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。  
南昌北创科技发展有限公司 2021-08-23
美林数据技术股份有限公司
美林数据技术股份有限公司(简称:美林数据,NEEQ:831546)是国内知名的数据治理和数据分析服务提供商,重点面向企业客户提供数据资产管理、数据分析与挖掘、数据开发应用为主的大数据产品及增值解决方案。成立至今,在能源、制造、金融、政务等领域积累了丰富的项目经验,自主研发的 Tempodata 系列大数据产品广泛应用于上千家大型企业,为用户提供从数据采集、数据资产管理、数据挖掘、数据分析应用等综合解决方案。 当前,以信息技术和数据作为关键要素的数字经济蓬勃发展,并成为推动我国经济增长的重要力量。数字人才是数字经济发展的核心要素,实践出真知,美林数据基于数十年数据领域实践经验,结合产业发展的人才需求,为高校提供从教学、实践、科研一体化的大数据应用能力解决方案——Tempo Talents 大数据人才应用能力成长平台。  
美林数据技术股份有限公司 2022-05-24
预制装配式结构件单向连接技术与装备
要实现预制装配式建筑钢管结构件的“高度工程预制,快速现场拼装”,就必然需要有一种与之配套的安全、高效、环保和经济的连接方式与设备。本项目旨在研究开发出一种能够应用于预制装配式建筑领域钢管柱梁结构件摩擦型高强螺栓单边连接技术与装备,其特点在于可以实现单侧安装、单侧拧紧功能,不需要额外加工安装孔,能在不破坏钢管其他部位的前提下,完成结构件连接安装,因而,既能克服国内外现有螺栓连接无法解决的问题,又能避免现场焊接,具有现场施工简单方便、装配率高的特点。该技术与装备还可进一步推广应用于其他封闭截面或是只可从单侧安装的连接部位,如各种管道、老旧钢桥的加固等,推动工业化建造。 本项目在有关预制装配式建筑钢管结构件单边连接技术与装备研发方面已取得多项进展,其核心技术已获得5项国家发明专利授权,课题组由机械学院和土木学院相关技术人员组成,就此已和上海泰大建筑科技有限公司开展了多年的产学研合作研究,为结构件单向连接技术与装备相关科技成果的转化做了充分的技术准备与产业开发平台保证。通过本项目的实施,有望促进结构件单边连接技术与装备科技成果的转化,推动工业化预制装配技术的发展,具有巨大的经济价值与社会效益。
同济大学 2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低,高值化利用中原料收集和运输成本高的问题,开发了双螺旋移动式热解制油装置系统,将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元,采用自主设计的双螺旋内混热解反应器,利用热解气燃烧供能,通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配,实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下,体积只有传统设备的1/5,生物油产率高达50%,具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好,通过简单提质后可与汽柴油混合使用,有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学 2021-04-11
5MW生物质固定床气化发电装备技术
目前我国生物质热化学转化技术应用较多的是固定床气化,但生产规模普遍较小且高效连续运行性能差,尚无法适应以发电为代表的规模化利用方式。因此,在生物质转化利用领域,开发规模化高效可靠的气化技术是迫切需要攻克的关键技术。2007年华东理工大学主持实施世界银行的全球环境基金项目(CRESP)“规模化生物质固定床气化炉的研制”,之后又负责完成了多项相关重点科研,核心装备技术于2009年7月通过专家验收。本项目的技术原理是将生物质燃料通过固定床自热气化生产可燃气体,其关键技术包括气化炉控温防止结渣、降低飞灰夹带及燃气深度净化等。本项目核心装备—固定床气化炉的单炉产气量大于5000m3 /h,采用典型农作物秸秆为原料的燃气热值大于1500kcal/m 3 ,同时还可获得焦油和草木灰等副产品,气化系统运行高效、可靠而洁净,已完全达到规模化工业生产的要求。本项目成果可广泛应用于供气、发电和供热等场合。
华东理工大学 2021-04-11
5MW生物质固定床气化发电装备技术
目前我国生物质热化学转化技术应用较多的是固定床气化,但生产规模普遍较小且高效连 续运行性能差,尚无法适应以发电为代表的规模化利用方式。因此,在生物质转化利用领域, 开发规模化高效可靠的气化技术是迫切需要攻克的关键技术。2007年华东理工大学主持实施世 界银行的全球环境基金项目 (CRESP)“规模化生物质固定床气化炉的研制”,之后又负责完成 了多项相关重点科研,核心装备技术于2009年7月通过专家验收。 本项目的技术原理是将生物质燃料通过固定床自热气化生产可燃气体,其关键技术包括气 化炉控温防止结渣、降低飞灰夹带及燃气深度净化等。本项目核心装备—固定床气化炉的单炉 产气量大于5000m3 /h,采用典型农作物秸秆为原料的燃气热值大于1500kcal/m3 ,同时还可获 得焦油和草木灰等副产品,气化系统运行高效、可靠而洁净,已完全达到规模化工业生产的要 求。本项目成果可广泛应用于供气、发电和供热等场合。
华东理工大学 2021-04-11
流态化吸收式烟气脱硫脱硝技术及装备
流态化吸收式烟气脱硫脱硝系统由脱硫吸收塔、脱硫剂制备系统、脱硫产物处理系统、控制系统、电气系统、水系统和烟气系统组成。锅炉尾部烟气预除尘后,向烟气中喷入雾化液滴,使烟气降温,同时颗粒长大,然后将烟气喷射进入吸收塔内的吸收液中,在液层上部形成一流态化反应区,在此区域内实现脱硫脱硝。脱硫脱硝后的烟气通过高效低阻惯性分离器除去水分和泡沫后由引风机、烟囱排出。反应塔下部通入空气形成氧化反应区,使脱硫反应产物CaSO3完全氧化成稳定的CaSO4。
东南大学 2021-04-10
高浓度有机废水资源化处理成套装备
氧反应器运行负荷低,颗粒污泥易流失且增殖速率慢,处理效率不稳定,沼气产率低,对进水水质水量波动的抵抗能力差等问题,开发出创新的外循环颗粒污泥床厌氧反应器,实现对废水中有机污染物的高效去除和能源化转化。该技术装备采用高效的三相分离器和布水装置,结合独特的外循环控制技术:在水质水量波动大的情况下,能有效控制污水与颗粒污泥的充分混合,运行稳定,产气均匀;不会产生腐蚀,无臭气外溢,无需设置单独的沼气缓冲柜;大大减轻跑泥、颗粒污泥钙化的问题,提高了污水处理效率。 在实现高负荷、高浓度有机废水长期稳定达标处理的同时,实现颗粒污泥资源化和沼气能源化。产生的沼气甲烷含量约60%,可用于沼气发电、沼气产热(热水、热蒸汽)、沼气提纯(天然气)等;产出的颗粒污泥活性物质VSS>80%;两者均可作为产品外卖,获得良好经济收益,有效降低企业环保成本,将环境保护、清洁能源、循环节约集为一体。
南京大学 2021-05-10
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备,主要应用于下肢康复领域,可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式,能为各种状态(不同损伤及恢复体况)的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练,使患者运动机能得到更快更好恢复,高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统,该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式,为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段,极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学 2021-04-10
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