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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种用于预制夹心保温墙体钢芯纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体钢芯纤维复合连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、中间保温层和外叶混凝土墙板之中，其特征在于：所述的连接件包括横截面为圆形的纤维增强塑料连接体，所述的纤维增强塑料连接体包括上、中、下三段，所述上段和下段分别位于外叶混凝土墙板和内叶混凝土墙板内，上段和下段的外表面具有等间距的凸起圆环；纤维增强塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的长度与所述中间保温层厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环；纤维增强塑料连接体内沿其长度方向设置有钢芯，所
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中，所述的连接件包括横截面呈十字型的纤维塑料连接体，纤维塑料连接体的两端设置梯形棱条，纤维塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的长度与所述保温层厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环，纤维塑料连接体位于塑料套筒上端面的限位环上方设置外叶混凝土墙板、位于塑料套筒下端面的限位环下方设置内叶混凝土墙板，位于纤维塑料连接体的中心位置嵌有形状与纤维塑料连接体形状一致的
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于应用层协议的带宽合并中间件系统
本发明公开了一种应用层协议的带宽合并中间件系统，包括上 层连接管理模块、请求管理模块、远端连接管理模块和运行时数据统 计分析模块，上层连接管理模块管理与上层应用进行通信的连接；请 求管理模块缓存原始请求，根据运行时数据和应用层协议分割请求， 调度到不同网络接口上进行分发；响应管理模块缓存不同网络接口到 达的子响应，根据调度策略合并响应，并递交给上层连接管理模块； 远程连接管理模块将请求发送给远程服务器，接收反馈的数据
华中科技大学
2021-04-14
科技部 住房城乡建设部关于印发《“十四五”城镇化与城市发展科技创新专项规划》的通知
为明确“十四五”时期城镇化与城市发展领域科技创新的总体思路、发展目标和重点任务，根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》，制定本规划。
科技部
2022-12-07
民政部等四部门印发《关于做好2022年普通高校毕业生到城乡社区就业工作的通知》
近日，民政部、教育部等四部门联合印发《关于做好2022年普通高校毕业生到城乡社区就业工作的通知》，明确要从加强社区工作者队伍、发展城乡社区服务业、创新工作联动机制、开发就业见习岗位、加强高校毕业生教育引导等5个方面，拓宽高校毕业生到城乡社区就业创业渠道。
民政部
2022-06-10
教育部社科司关于2023年度教育部哲学社会科学研究后期资助项目立项的通知
2023年度教育部哲学社会科学研究后期资助项目，经组织专家严格评审和面向社会公示，共有103项批准立项，现将立项结果予以公布。
教育部
2024-01-16
预制装配式结构件单向连接技术与装备
要实现预制装配式建筑钢管结构件的“高度工程预制，快速现场拼装”，就必然需要有一种与之配套的安全、高效、环保和经济的连接方式与设备。本项目旨在研究开发出一种能够应用于预制装配式建筑领域钢管柱梁结构件摩擦型高强螺栓单边连接技术与装备，其特点在于可以实现单侧安装、单侧拧紧功能，不需要额外加工安装孔，能在不破坏钢管其他部位的前提下，完成结构件连接安装，因而，既能克服国内外现有螺栓连接无法解决的问题，又能避免现场焊接，具有现场施工简单方便、装配率高的特点。该技术与装备还可进一步推广应用于其他封闭截面或是只可从单侧安装的连接部位，如各种管道、老旧钢桥的加固等，推动工业化建造。 本项目在有关预制装配式建筑钢管结构件单边连接技术与装备研发方面已取得多项进展，其核心技术已获得5项国家发明专利授权，课题组由机械学院和土木学院相关技术人员组成，就此已和上海泰大建筑科技有限公司开展了多年的产学研合作研究，为结构件单向连接技术与装备相关科技成果的转化做了充分的技术准备与产业开发平台保证。通过本项目的实施，有望促进结构件单边连接技术与装备科技成果的转化，推动工业化预制装配技术的发展，具有巨大的经济价值与社会效益。
同济大学
2021-04-11
生物质移动式热解制油技术与装备
针对生物质体积密度低、热值低，高值化利用中原料收集和运输成本高的问题，开发了双螺旋移动式热解制油装置系统，将生物质就地转化为高能量密度、易于运输的生物油。该系统包括快速热解、燃烧供能、骤冷和智能化控制等单元，采用自主设计的双螺旋内混热解反应器，利用热解气燃烧供能，通过分段式加热进行反应强化和能量品质优化匹配，实现装置的小型化和紧凑化和移动化。设计的紧凑式装置系统在相同处理量下，体积只有传统设备的1/5，生物油产率高达50%，具有可观的经济效益。制备的生物油品质较好，通过简单提质后可与汽柴油混合使用，有望实现生物质“分散式制油-集中化炼制”模式。
东南大学
2021-04-11