本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

产品简介： 1.支持不少于6通道1080p原始素材和1路1080P导播合成素材同时采集压缩并保存 2.系统采用模块化设计:随着应用需求的变化，可增加相应功能模块对系统进行升级，实现原有设备零报废。 3.可录制MP4格式、ASF格式、FLV格式、TS格式、AVI格式、WMV格式（支持常用非编系统及软件）。 4.可同时录制所有原始视频素材（用于后期深度编辑使用）。 5.同时录制1路导播输出视频（电影模式）。 6.可同时录制1路组合拼接视频，支持双屏，三屏，四屏等多种组合拼接方式。（主要用于课后的教研分析，课后研讨等方面） 7.可对实时视频信号或原有视频文件进行抠像操作，支持蓝色，绿色背景，并具有前景坐标位置调整功能。 8.录像开始与停止可支持录播软件控制、专用导播键盘控制、网络控制、无线启动设备控制。 9.可将实时视频信号与原有视频文件，进行多种形式拼接支持三种以上组合方式。 10.支持手动与自动增加片头片尾功能，自动模式时可将片头片尾文件与录制的视频文件自动合成为一个视频文件。 11.最多支持4种台标同时使用，可对台标进行4种以上位置的调整。 12.可导入TXT字幕文件，也可实时输入字幕内容，可对字幕颜色、大小及底色进行调整。 13.支持12种转场特效选择，及4种画中画组合方式。 14.支持网络与视频同时直播模式，网络直播时可根据网络带宽情况，对直播视频的分辨率及码率进行多种组合形式的调整。

XM-601神经系统模型   XM-601神经系统模型显示中枢神经脑、脊髓、周围神经等结构，包括从中枢发出到身体各部的脊神经（臂从桡神经、尺神经、正中神经、腰丛股神经骶丛坐骨神经等）等结构。 尺寸：83×30×6cm 材质：PVC材料

XM-702泌尿系统模型   XM-702泌尿系统模型由泌尿系统各器官的肾、输尿管、膀胱剖面等组成，显示泌尿系统各器官、肾剖面的肾皮质、肾髓质以及膀胱和前列腺剖面等结构，共有19个部位指示数字标识标志及对应文字说明。 尺寸：自然大，36×18×3cm 材质：PVC材料

一、功能： 1、采用实物分解挂置，直观明了，能让学生清楚了解发电机内部结构。 2、配备整体式发电机，由电机驱动发电，并配备检测口，可以测量线圈的交流电主整流后的直流电，并可通过专用仪器仪表检测。 3、通过触摸式故障板设置实际故障，便于考核，可以通过故障的判断和排除，让学生充分理解发电系统的工作原理。 二、操作： 1、接通380V外接电源（试验电机反正转） 2、连接电瓶电缆。 3、打开点火开关，观察充电指示灯（点亮为正常）。 4、点火开关至起动档2秒，电机运转充电指示灯熄灭开始正常工作。 5、故障设置参见故障板使用说明书。 三、注意事项： 1、本实验台电机为高压电禁止学生触摸。 2、电源地线必须牢固接地。 3、运转一个月要检测皮带涨紧度。 4、工作完成应拔掉380V电源及电瓶、电缆。 四、规格： 1、电源：交流380V、50Hz。 2、工作电源：直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm。

本实验台选用凌志400电控气动悬架系统单元,原车原装电脑ECU、高度控制传感器、执行器、减震器；指针式仪表检测工作气压变化；数字仪表显示各高度传感器工作电压变化；模拟路面情况、载荷变化情况、行驶状况进行电脑自动调整；完整的彩色原理电路图,一一对应电脑检测端子便于检测；可手动读取故障码,设有智能设置故障,可连接台式电脑使用,也可连机使用.可移动万向轮台架方便移动. 技术性能： 1、主要参数值： ●LS400电空气动悬架 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●主电源                                  AC220V ●交流最大电流                            AC 5A ●直流最大电流                            29A ●工作电压                                DC12V ●设备重量                                150Kg

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