针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训 练模块及背负模块，其中肩关节具有 3DOF、肘关节具有 1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡

本发明公开了一种伸缩式水样采集器，包括采集管、伸缩储水腔、支撑滑杆、控制杆和拉杆；其中：伸缩储水腔的底端和采集管相连，伸缩储水腔的顶端设有滑动顶盖，控制杆和滑动顶盖相连，滑动顶盖套设在支撑滑杆上，支撑滑杆的一端和拉杆相连，另一端和伸缩储水腔的底端相连。本发明通过操作位于水面之上的控制杆来控制位于水面之下的伸缩储水腔工作，可以控制采样体积，采样深度灵活而准确，同时可以深入口径较小的检查井内取样，样品转移简单，不易受到污染，具有便携、灵活、操作简单的特点，在不增加监测人员的劳动强度条件下，提高了采样的精度和效率。

该旋转式多功能明渠试验系统主要由水箱段、固定明渠段和旋转明渠段构成。水箱段分为两层三箱，下层为储水箱，试验中水流的流量通过水箱中的挡板调节；固定明渠段由梯形截面的明渠出水槽和弧形截面回水渠道组成，并在回水渠道出口安装一个三角量水堰，用于测定水流流量；旋转明渠段由两端支架支撑，固定在旋转轴上，含有四个对称的明渠水槽，水槽之间由弧形水槽固定翼连接，通过调节支架上的升降阀，能够调整明渠的底坡类型。明渠水槽上能够设置多种水工建筑物模型，通过转动旋转明渠段，能够完成不同的明渠试验。利用旋转、组合的方法使得多种明渠试验装置集于一体，每旋转一次旋转明渠段，水箱段、固定明渠段和旋转明渠段都能构成一个整体，形成一种明渠试验装置，完成至少一种明渠试验。装置中回水槽的特殊设计，能够使试验用水循环利用，达到节约试验用水目的

建造模拟平流层低温、低气压环境的闭式试验风洞，闭式循环风洞内部温度可稳定在-70度，内部绝对压力稳定在4000pa，风洞收缩出口气流速度30m/s，风洞有效试验段直径φ750mm，且保证气流的均匀性及同温性。可以开展高空器件的可靠性研究。

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机，包括机架、传动轴和松土机构，上层机架上转动连接有传动轴；松土机构包括冲振杆和旋松套，冲振杆设置在旋松套内，冲振杆与旋松套转动连接，旋松套与中层机架和下层机架转动连接，松土机构与地面呈20‑40°夹角；传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接，传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接；包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动，并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。

项目简介 本装置提供了一种梅花管式污泥脱水装置，包括脱水机本体和吹洗装置两部分。脱 水机本体中的核心脱水部件是梅花管式分离膜元件，吹洗装置分为气洗和水洗两部分。 本发明的触液部分完全不使用金属，脱水机本体机壳内部的材质为树脂衬里，滤芯的材 质为 PP 等，避免金属腐蚀问题。本发明的污泥脱水装置，过滤后滤饼的干燥、排出、滤 布的清洗等都可以全自动运行。 产品性能、指标 （

项目简介 挖泥泵为单级单吸悬臂式离心泵，具有重量轻、耐磨蚀性好、挖泥性能优良、使用166 综合经济效益高的特点，可完全满足泥沙输送对泥泵的要求。具有以下特点：1）采用先 进的水力模型，水力损失小、效率高、耗油量低，节能效果显著。2）挖深大，挖泥浓度 高，气蚀性能好，吸上能力强。3）过流能力强，可连续抽送大颗粒砾石、高塑粘土块等。 4）配套性强，可配柴油机，也可直接配电机。5）适用性广，配备各种形式的叶轮，可 适用各种土质。6）工作运行稳定性好，振动小，噪音低。7）体积小，重量轻，结构简

团队已完成退役锂电池带电破解分选回收生产线、移动式拆解车等技术成果转化，实现了“1+N”锂电分布式带电拆解新模式，解决退役动力锂电池分布散乱、难以集中无害化处理的难题。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 锐锋智锂（陕西）科技有限公司 企业法人 张志杰 注册时间 2022.5.16 注册所在省市 陕西省西安市 组织机构代码 91610113MABLKTJR6C 经营范围 技术服务、技术开发、技术咨询、转让及推广 企业地址 陕西省西安市雁塔区雁翔路99号博源科技广场C座1401 获投资情况 海沃能量盒子1000万投资意向 三、负责人及成员 姓名 学院 入学时间 张志杰 能源与动力工程学院 2021 陈博 能源与动力工程学院 2019 董梓竣 管理学院 2019 宋自远 电气学院 2019 陈昊煊 能源与动力工程学院 2019 黄嘉慧 人文社会科学学院 2019 罗寒非 化学学院 2019 陈楷林 能源与动力工程学院 2019 师鸣遥 生命科学与技术学院 2019 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 丁书江 化学学院 教授/院长 电化学储能 杨国锐 化学学院 副教授 锂电回收 延卫 能源与动力工程学院 教授 污染控制 五、项目简介 随着新能源汽车产销量逐年爆发时增长，大量退役动力锂电池涌入报废市场。一方面，镍钴锂元素作为电池极粉生产的关键性材料，而我国长期以来严重依赖进口，面临巨大的材料供给缺口；另一方面，退役电池因含有余能，在堆积、运输及拆解过程易发生起火爆炸（相当于1/8同质量TNT的爆炸威力），危害操作人员安全，同时造成不可逆的镍钴锂产物损失。 因此，预放电步骤是传统工艺中的必经之路，而在预放电过程中又存在严重的环境污染问题，致使传统拆解企业难以进驻工业园区，大大压缩了行业的发展空间。针对上述痛点，本团队研发的项目： （1）首创性实现了对退役动力锂电池的带电拆解，避免了传统拆解高浓盐水预放电工艺，降低拆解成本，单条产线可年减少20万吨高浓盐水的排放； （2）通过自研高效吸附剂与先进的废水处理工艺，实现生产线三废零排放，年减少超百万元的治污成本，获得准入工业园区的资格； （3）内置余热回收系统回收电池残余电能，年减少超1万吨标准煤燃烧，减少超4万吨的CO2排放。 经过学生团队技术攻关和基础实验研究，我司已获得了成套的动力锂电池破解分选技术，已申技术专利20余项。其中负责人已获5项核心授权专利，实审专利11项，对技术、产品形成全方位保护。经过多次技术升级，已成功调试安装了退役动力锂电池破解分选成套设备生产线，该生产线完全达到工业生产要求，锂电池年处理量提升到5000吨，处理能力里超同行10%，产品回收率超同行20%，产品价值率领跑同行30%，并可入驻工业园区。 此外，团队已完成退役锂电池带电破解分选回收生产线、移动式拆解车等技术成果转化，实现了“1+N”锂电分布式带电拆解新模式，解决退役动力锂电池分布散乱、难以集中无害化处理的难题。公司已获得海沃能量盒子1000万投资意向，并与多家智能化设备供应商达成代工生产合作，研发的生产线已在云南云天化集团、陕西全通集团完成中试验收，即将投入大规模生产使用。 

产品详细介绍 　　华银交互式液晶电子白板具备书写、批注、同步交互、多媒体整合等功能，融合高清显示、人机交互、多媒体信息处理和网络传输等多项技术，配套专用交互式教学软件，是多媒体教学信息化的优选解决方案。 　　从实体角度来说：它将内置触控框、大尺寸液晶屏、电脑主机以及配套教学软件整合为一体。 　　从功能角度来说：它几乎囊括了所有教学设备的功能。 　　1.高清显示 　　显示效果好，亮度和对比度高，不伤眼睛，图像的清晰度高，满足教学应用视频与图像多的教学应用，可视角度超过178度，各个位置的学生均能看清。 　　2.多功能一体化 　　集成了多媒体教学中投影机、电脑、电子白板、音频播放功能，有序整合、好用又实用。 　　3.生动交互 　　实时批注，多媒体互动演示，使课堂多媒体教学更生动、学生更专注。 　　4.多点触摸新体验，互动教学更灵活 　　支持两点同时定位和书写，多种手势动作识别，可以本能地、自然地进行缩放、旋转、批注，使演示更加直观，触摸体验提升，符合互动式教学新趋势，提高师生互动与生生互动的灵活性。 　　5.无需专用书写笔，增强人机体验 　　可以使用手指、教鞭、书写笔等任意不透明的物体进行书写和触摸操作，无需专用书写笔，提高人机之间的体验感受 　　6.应用方便，省时省力 　　安装和维护简单，无需特殊工具即可操作和控制，零成本维护。 　　7.环境适应能力强，满足不同需求 　　不怕划伤、撞击，防暴、防水、防尘、防油污、抗电磁干扰、抗光干扰，满足各种环境要求。 　　8.多项智能辅助工具 　　放大镜、聚光灯、幕布、关闭屏幕、局部快照、录制、摄像头捕捉等多种教学工具。 　　9.远程视频会议 　　简单的视频会议搭建，通过外置摄像头和拾音设备对声音和图像信号进行采集，录制、存储、播放；或者将现场的声音、图像信号通过局域网或广域网实现异地人员的可视化交流。黑板的远程共享，涵盖内容和演示过程，让远程视频教学达到协同的效果。 　　10、超长寿命、超低使用成本 　　华银电子白板寿命长大5万个小时，其他使用费用几乎为零。而传统的电子白板所使用的投影仪，使用一段时间后，需要更换投影机或背投的灯泡，每次更换费用约2000元至6000元，增加了电子白板在后期的使用成本。 规格参数    

产品详细介绍购买价格请咨询商家FACEWARE头盔式面部捕捉系统系统概述Facewa re Headcam 系统是面部动作捕捉强大的头戴式摄像头方案。 捕捉任何表演超清晰的视频参考，这些视频对于Faceware 软件是理想的表演作品。我们的系统是很直观，并且经过了严格地生产测试。具有8 年的头部捕捉的开发经验，这些经验真的很重要。租用或购买的两种硬件选择：专业Headcam 系统提供了多个头盔，填料，镜头，光和镜头安装选项。入门级的GoPro Headcam 套包提供了适合所有尺寸的头盔，以及三种安装选项。我们的面部捕捉系统输出标准的视频信号，以适应任何产品。以提供具完美功能，形式兼容，花费低廉的作品。如今这项令人叹为观止的面部捕捉新技术已正式登陆中国。Image Metrics公司研制的FACEWARE头盔式面部捕捉系统在需要充满灵性和充分创造性的面部表情动画中充当了践行者。EA等游戏公司已经采用了这项面部表情捕捉技术制作了《哈利波特与火焰杯》系列游戏和《Devil May Cry》等游戏。还有华纳兄弟等电影公司出品的《哈利波特系列》、《木乃伊3 龙帝之墓》、《战栗异种》等影片都采用了FACEWARE头盔式面部捕捉系统制作逼真的面部表情。  系统组成一、 头戴式面部表情捕捉系统 Faceware的头盔是为Faceware系统提供最佳面部视频的系统套件。       1、 用摄像机捕捉的面部表情视频提供了前所未有的大量数据记录的视频不只是Faceware最好的数据流，还是动画师           最好的参考。       2、 完整的嘴唇和口型数据。       3、 完全无负担的捕捉—超轻的重量和完全的贴合设计。       4、 可以捕获任意长度的数据。       5、 无需要面部标记点标定。       6、 坚固耐用---该设备在2K运动、动视暴雪、EA、索尼、侠盗车手等公司运行了几千个小时的项目。 二、 面部表情分析处理平台        1、 无标记点面部表情动画跟踪             无需粘贴反光标记点和特殊化妆。       2、 支持任何的视频格式       3、 分析指定的视频片段               分析平台允许用户将视频拆分多个段落并生成关键的模型，还能在有效的范围内再指定，只处理需要的内容。       4、 导出模型               采用基于模型的分析技术，可以使用户应对特殊画面的分析。       5、 智能特征识别               智能的脸部特征识别技术能够使用户快速建立面部特征跟踪。 三、 面部表情动画匹配系统 面部表情匹配软件是一批批专业的面部表情动画制作高手创建面部表情动画每天需要使用的专业软件。我们的系统久经考验，并且制作出成千上万分钟的面部表情动画和AAA级游戏。 售后支持：电话联系：13601359559QQ：22901791947*24小时电话技术支持