高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人,包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元,其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接,它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件,由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走;摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域,并将拍摄结果发送至无线通信单元;无线通信单元设置在后机械足上,用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端,同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明,能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测,同时可有效排除人的
华中科技大学 2021-04-14
苏州市桥梁安全检查
2011年,苏州市交通局在全市范围内进行桥梁检测和安全隐患排查整治工作,我校承担了苏州地区国、省干道公路桥梁、苏州城区部分中小桥梁及各辖区、市5000多座农村公路桥梁的安全隐患排查项目。 此次排查主要内容包括桥梁基础安全隐患、主要承重构件安全隐患、护岸防护设施是否完好有效、有无影响桥梁安全运行的其他隐患,对所有桥梁进行了技术状况评定,建立了基础技术档案。为苏州市公路桥梁的养护、维修提供了可靠的技术支撑,确保了桥梁运行安全。
苏州科技大学 2021-04-28
一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置
本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置,包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定,质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板,箱梁水平振动时引起质量块摆动,内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线;箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动,外铜板切割外侧永磁铁的磁感线,振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点,大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率;此外,该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移,大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率,控制了伸缩缝病害的产生与发展。
东南大学 2021-04-11
FRP 组合结构桥梁应用技术
1 成果简介从上世纪 70 年代开始,纤维增强复合材料( FRP)以其高强、轻质、耐腐蚀等优点,成为土木工程的一种新型结构材料,并逐渐被应用到广泛的工程实践中。轻质高强是 FRP材料最突出的特点。它的强度是钢材的 20~50 倍,但比重只为钢材的四分之一左右。其次,FRP 材料较其他传统材料相比,具有良好的耐腐蚀性,可以在酸、碱、氯盐和潮湿的环境中抵抗化学腐蚀。此外, FRP 材料还有透电磁波、绝缘、隔热和热涨系数小等诸多优点。如今,FRP 复合材料已列入七大重点发展战略性新兴产业之中的新材料领域,并且已在土木工程领域中的加固补强、维护防腐等诸多方面得到很好的应用。 从 1970 年代开始, FRP 就开始在诸如英国、美国和以色列等国家的桥梁建设中进行尝试应用。九十年代初, FRP 在桥梁建设的应用中不断增加,如美国,日本和瑞士等国。近年来,随着 FRP 在结构工程中被逐渐接受, FRP 在桥梁结构中的应用迅速发展,世界各地有各种结构形式的 FRP 桥梁相继建成,目前已经超过 100 座应用案例,主要集中在欧美、日本以及澳大利亚等国家。FRP 桥梁应用技术所带来的低投入和高回报的特点是外国政府企业近年来热衷于此项技术的根本原因,而 FRP 材料的以下优点也是促进其发展的源动力: ( 1) 预制件制造,架设成本低。因大量采用轻质的 FRP 拉挤成型构件,可大大缩短施工时间和架设与施工时对道路的要求,并为投资者在人力物力上节约大量开支。例如,亚特兰大桥 1 天;纽约州桥 36 小时;莫斯科人行桥 3 小时; Parsons 桥 4 小时。 ( 2) 优良的耐久性。 FRP 材料具有高耐腐蚀性,耐老化和耐疲劳等特征, FRP 桥梁拥有其他桥梁所不具备的超低维护费用,并且使用寿命较其他桥梁更长。因此桥梁的全寿命周期投资成本大大低于其他桥梁。 ( 3) 施工速度快,交通影响小。由于 FRP 桥梁架设速度快,施工周期短,如在国内交通压力较大的城市中使用,可大大降低因施工而造成的道路拥堵的时间,从而大大减少社会成本消耗和社会舆论压力。 ( 4) 资源可持续利用。由于 FRP 桥梁较其他桥梁资源消耗少,并且在生产和建设过程中能源消耗比普通钢材或混凝土少一倍以上,因而可大量降低温室气体排放和对资源的依赖性。从某种程度上讲, FRP 桥梁应用技术是一种符合国家经济建设需求的集节能减排和低资源依赖性技术于一体的高新技术产品。 虽然 FRP 的优点已得到工程研究和应用领域的认可,但第一代的 FRP 结构依然存在着诸多问题,比如高成本,脆性破坏模式,耐火性能差等。消除这些问题的一种有效方法就是将 FRP 材料与传统的建筑材料结合,比如混凝土、钢材。 2003 年前后,清华大学、北京玻璃钢研究设计院、中冶建筑研究总院等单位对高性能 FRP 桥梁开展了有关基础科学问题的研究和设计计算理论与方法的研究下,取得了一定的研究成果,如纤维缠绕桥面板、 FRP-混凝土组合桥面板、 FRP 桥索等。为了填补我国在 FRP 桥应用技术相关领域的空白,在国家科技部的大力支持下,清华大学土木工程系经过多年的理论分析和试验研究,对一系列全FRP 桥梁以及 FRP 组合桥梁体系应用前景进行了充分的论证,开发出一整套适合当前中国桥梁建设条件的 FRP 桥梁应用技术,并已完成两座示范性 FRP 人行桥应用工程。2 应用说明该技术可广泛应用于跨度不大于 50 米的桥梁,特别是在道路压力大的城市路段,交通不便的偏远地区,有高耐腐蚀需求的海岸工程和有特殊施工要求(如不能明火等)的地区等有着极好的投资回报。3 效益分析石家庄 FRP 桥梁应用技术示范桥: FRP #1 和#2 桥,见下图。工程预算略高于普通人行桥梁大约 10%,但在完工时,发现建造费用与普通钢混桥梁大体相当。原因在于预算中过高估算了 FRP 桥梁施工费用。如再将 FRP 桥梁超低维护费和使用寿命长等因素计算在内,FRP 桥梁有着远远超越其他桥梁的高性价比。  上图: 石家庄 1 号 FRP 桥                             上图: 石家庄 2 号 FRP 桥4 合作方式技术服务和技术转让。
清华大学 2021-04-13
桥梁全寿命经济分析(LCC )研究
北京工业大学 2021-04-14
桥梁裂缝在线检测装置研发
桥梁裂缝在线检测装置研发
上海理工大学 2021-01-12
现代木结构建筑及桥梁
成果简介: 现代木结构是三大装配式建筑结构体系之一,具有绿色生态、健康宜居、抗震能力强等特点。但国内研究起步晚、发展慢,在制造工艺、设计理论、连接技术、防灾防护及配套集成等方面明显落后于先进国家。项目组经过十五年技术攻关,攻克了现代木结构的制造工艺、构件增强、节点连接、防火抗震等成套关键技术,有力推动了现代木结构在我国的应用与发展。取得的创新性成果如下:
南京工业大学 2021-01-12
初级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “精密端子折弯机构”采用四连杆铰链机构实现增力。涉及多达八项以上自动化领域常用基础技能,教学模块有导轨组装练习模块、四连杆组装练习模块、滚动轴承组装练习模块、直线轴承组装练习模块、限位机构组装练习模块,定位机构组装练习模块、轴承组装练习模块、轴类零件组装练习模块等。 参数: 一、 滑轨组装练习模组:    (1)了解导轨的构造    (2)学习导轨在不同情况下的安装    (3)学习导轨维护和更换 二、四连杆组装练习模组(1套)   (1)学习铰链四连杆的结构   (2)掌握急回特性,死点位置等基本概念   (3)通过理论联系实际的教学,培养学生的动手能力,创新能力,自我创新能力   (4)掌握四连杆机构的组装和调试   (5)培养学生具有一定的维修和问题分析能力 三、滚动轴承组装练习模组   (1)了解轴承的分类和结构   (2)掌握轴承的安装和拆卸   (3)学习轴承的维护   (4)不同工况下的轴承选型 四、直线轴承组装练习模组   (1)了解直线轴承的结构   (2)掌握直线轴承的安装和拆卸   (3)学习直线轴承的维护   (4)不同工况下的直线轴承选型 五、限位机构组装练习模组    (1)了解限位机构的作用    (2)学习限位块的安装和调试 六、定位销组装练习模组    (1)了解定位销的应用    (2)掌握定位销的安装和拆卸    (3)在不同工况下定位销的选用 七、轴套组装练习模组    (1)了解无油衬套和直线轴承,轴承的区别    (2)学习轴套的安装和拆卸    (3)掌握轴套和规定做的尺寸配合 八、轴类零    (1)了解轴类零件的结构和加工工艺    (2)练习卡簧的安装和拆卸    (3)练习键的安装 适用范围: 中高职、技师技工、应用型/一般本科工业机器人/机电一体化专业相关专业、技术技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
中级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: 中级装配实训台采用“多点成线” 的设计理念开发设计而成,该设备具有完整的点动式产品组装工艺流程,为保证设备使用质量及稳定性,设备按工业生产等级生产制造。 参数: 可实现功能: 一、气动搬运模组(1套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 二、气路控制系统 (1套) (1)气动执行元件控制功能,每个电磁阀有单独按钮控制 (2)有安全隐患的地方要有自锁,安全防护措施 三、传送带送料模组(1套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 (5)电动机的选型安装与调试 四、气动铆压模组参数(1套): (1)采用进口气缸作为执行元件,动作方式,双作用 (2)气缸动作的位置可调 (3)气源必须经过三联组合,压力可调 五、直线送料器模组(1套): (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 (4)分料器的选型应用与安装调试 六、转盘模组(1套) (1)练习旋转组件的装配与调试 (2)载具的认识和组装练习 (3)组合模组的调试 七、搬运气动手爪模组(1套) (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪的使用 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养。
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
高级装配实训台
产品详细介绍 产品介绍: “高级装配实训台”是一个能自动实现完整工艺流程的自动化设备。该设备包含了高稳定连续输送的输送带装置、使用于特殊结构产品的直振输送带、高精准及高稳定性的物料搬运装置、高精度凸轮分割器曲线输送装置、高精度N型特殊搬运机构、编程化控制XYZ坐标机械手、智能化视觉识别系统等。 参数: 一、总控系统 1)系统各模组启动、停止、急停、复位等基本电气控制功能; 2)系统运行状态监控功能,包括供料系统监控、机械手搬运系统的位置监控、零件的检测和组装监控、所有模组工作状态监控功能; 3) 料盘供料模组来料监控(NG来料要报警并分拣出); 4) 通过PC和人机界面可以实现对各子工作站的PLC程序进行修改与编辑,使得各子工站工艺流程更符合生产和实训的需要; ★5)视觉检测来料的料号和尺寸是否正确,并通过IP通讯将结果发送给控制系统。 二、PLC控制设备(1套): 工作存储器100 kbyte及以上;输入端,输出端可以调整,可以扩展;接口类型为PROFINET接口,支持PROFINET I/O 协议,支持PROFIBUS;通过PROFINET总线,可以和触摸屏,机器人进行信号交互,脉冲输出端数量为4个,极限频率(脉冲)为100kHz, 三、搬运气动手爪模组(4套): (1)了解各种夹持方式 (2)夹持的基本要求 (3)手爪和传感器的配合使用 五、工作台及安全防护系统 1)实训台尺寸(长X宽X高):1750mm*960mm*1650mm 2)内部安装所需电气配件及控制系统 3)方便后期维护扩展 4) 采用可移动切调节式设计,方便设备移动及固定 4)实训台采用欧标45mm*45mm工业铝型材构建 5)实训台内部安放置气路控制面板. 6)型材外框安装封条 7)框架内安装银灰色铝塑板 8)台面采用铝合金材料,进行阳极处理 9)使用M16工业脚杯进行水平高度调 10)所有配件安装整齐美观易操作 11)内部中空,集成气路线路,便于后期维修扩展 12)双开门,内嵌式把手 13)实训台安装安全光栅 14)实训台内部安置液压工作站,方便推进推出 15)机箱内分层,放置物料箱,方便放置拆下来的工件 五、平面码垛平台(1套) (1)固定位置搬运工作任务 (2)平面矩阵码垛工作任务 (3)不同产品分区码垛工作任务  六、XZ气动搬运模组(3套) (1)工件装配工作任务 (2)搬运动作的先后顺序设定,完成自动控制和手动控制 (3)各种搬运机构的应用认识 (4)搬运机构和送料机构的配合应用 (5)气缸和导轨滑块之间的连接方式 七、凸轮分割器模组(1套) (1)凸轮分割器的原理和装配练习 (2)变频器的认识和应用 (3)载具的认识和高精度组装练习 (4)各种传感器的认识和实际应用 (5)调速电机和减速机的安装及选型 (6)传动系统的选型 八、XY坐标机械手模组(1套) (1)伺服电机的原理和应用 (2)滚珠丝杆的认识和装配 (3)电机和丝杆之间连接方式的学习 (4)伺服电机之间的点位配合 (5)坐标系的认识和设定 (6)伺服电机控制程序的编程 (7)轨迹插补的练习 (8)人机界面和坐标机械手之间的通讯 九、传送带模组(2套) (1)皮带传送机构的认识和装配、调试 (2)传感器在传送机构上的应用 (3)调速器的认识和调试 (4)同步带轮和同步带的选型和安装调试 十、直线送料器模组(1套) (1)送料器的分类和应用 (2)直线送料器的原理和调试 (3)轨道的安装和调试 十一、液压工作站及执行机构(1套) (1)了解液压系统的组成 (2)液压回路的连接和拆解 (3)液压系统的控制原理 (4)液压工作站的维护 十二、电控柜(1套) (1)认识元器件在电控箱里的布局 (2)了解布线的要求 (3)接线的练习 十三、钳工桌(1套) (1)培养良好的装配习惯 适用范围: 中高职、技工/技师、应用类/一般类本科工业机 器人/机电一体化专业相关职业技能人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 7 8 9
  • ...
  • 205 206 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    63届高博会于5月23日在长春举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1