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交互协作机器人装配与抓取技术
（1）基于低成本RGB-D传感器的平面抓取： ① 非规则物体的抓取位姿检测 ② 并可泛化到未训练过的物体实例 （2）基于低成本RGB-D传感器的全空间6自由度抓取： ① 散乱放置、非规则物体，可针对特定实例或物体类别 ② 无需特定物体模型 ③ 支持UR5机器人或其它标准6轴工业机器人通信 （3）机器人柔顺装配：基于视觉/力控引导的插孔、层叠装配。 （4）学习与人机协同功能：从人的视频示范中学习任务与抓取姿态约束，针对人机协作装配任务，从人的操作示范中学习并预测人的动作。
东南大学
2021-04-11
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器
实验用四联搅拌机-便携式混凝试验搅拌器是实验室常用的一种小型电动搅拌器，由于体积小、轻盈、便携，具备室内/户外地两用特质，为便于户外使用，特配置了交/直流两用电源接口，同时也具备多元化运行模式及综合数值计算功能。被誉为户外水处理混凝实验小能手。免费配送搅拌杯、加药试管、便携箱。
适用范围：
通用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室。
产品参数：
1、转速范围：10 ～ 1200转/分
2、速度梯度G 值：10 ～ 1000秒 -1
3、时间范围： 0 ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒
4、测温范围： 0 ～ 50℃ ± 0.1℃
5、可设程序数量：25种； 每种自动无级变速10次
产品性能：
1、7寸彩色液晶屏动态显示各种参数，数据更清楚
2、微电脑控制 、程序储存25种，每种程序自动无级变速10次
3、交/直流两用电源自由切换、户外使用更方便
4、中文/英文双系统适用于国内外各类用户
5、主机与搅拌体采用分散设计，外形美观，操作方便，安全性能好
6、数据搅拌轴可同步运行，亦可独立运行
7、自动测温，自动计算GT值
8、手动加药，根据需要可多次手动自行加药
9、配送专用搅拌烧杯、试管、便携箱
10、银白铎烤漆机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方
武汉市梅宇仪器有限公司
2026-03-27
一种预制墙体竖向连接件
本实用新型公开了一种预制墙体竖向连接件，包括楼板，楼板的底部固定连接有下部墙体，下部墙体的顶端固定连接有上部墙体，下部墙体内部的中间位置固定连接有钢筋，上部墙体内部的中间位置设置有灌浆槽，钢筋顶部贯穿且延伸至灌浆槽顶部，上部墙体靠近顶部的右侧固定连接有混凝土块，钢筋位于混凝土块内部位置套设且螺纹连接有螺母，钢筋顶部且位于螺母的下方套设有垫片，灌浆槽靠近顶部的右侧连通有出浆孔，上部墙体靠近顶部的左侧连通有注浆孔，注浆孔位于上部墙体内部的一端与灌浆槽连通，本实用新型涉及墙体连接件技术领域。该预制墙体竖向
安徽建筑大学
2021-01-12
玉米果穗轴粒连接力测量装置
本实用新型公开了一种玉米果穗轴粒连接力测量装置，包括拉力测量器，它还包括底座、水平固定座、竖直固定座、升降轴、平移轴、垂直拉件和水平拉件，在所述水平固定座和竖直固定座上均设置有卡扣；所述底座的左端固定设置竖直固定座，在所述竖直固定座的右侧设置水平固定座，所述平移轴上设置有平移座，所述升降轴设置在所述平移座上，在所述升降轴上设置有升降块，所述拉力测量器设置在所述升降块上；在所述拉力测量器上设置有与所述拉力测量器的挂钩位于同一水平面的激光灯。本实用新型结构简单，操作方便，能够提供精确的测量数据。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型钢梁柱连接节点
本实用新型具体涉及一种新型钢梁柱连接节点，包括A柱体、B柱体和梁体，所述A柱体和B柱体相互平行且均垂直设置在梁体上，所述A柱体、B柱体的底部与梁体之间通过直角连接件固定连接，所述A柱体与B柱体之间设置有工字形连接件，所述工字形连接件上设置有螺栓孔，所述螺栓孔中通过安装锁紧螺丝将工字形连接件固定在A柱体、B柱体和梁体上。本实用新型结构设计新颖，能够显著提高柱体及梁体之间连接的稳定性，可靠性好，施工效率高。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型保温墙体连接件
本实用新型涉及一种新型保温墙体连接件，包括定位块和设置于定位块一侧的连接杆；所述定位块一端固设有第一套筒，连接杆插入到塑料套环内，所述塑料套环截面为圆形截面，所述连接杆与塑料套环采用过盈配合，所述塑料套环靠近连接杆外螺纹一端固设有定位环、塑料套环另一端固设有肋环，所述肋环上下两侧开设有滑动槽，滑动槽槽口开向朝外并与塑料套环轴线垂直，滑动槽外侧固设有第二套筒，第二套筒上螺纹连接有锁紧螺栓，所述第二套筒中心轴与滑动槽中心轴在同一竖轴线上，第二套筒内连接有梯形板，所述梯形板底端伸入到滑动槽内并沿滑动槽可滑
安徽建筑大学
2021-01-12
一种磁浮车辆防点头连接装置
本发明公开了一种磁浮车辆防点头连接装置，包括左上连接件1、左橡胶堆座2、右橡胶堆座3和右上连接件4，在左上连接件1的垂直方向设有上下两个带有与悬浮架匹配的安装通孔5的凸台11，左上连接件1通过螺栓9与左橡胶堆座2连接；右上连接件4通过螺栓10与右橡胶堆座3连接，右上连接件4的垂直方向设有带有与悬浮架匹配的安装通孔6的凸台13；通过螺栓7将左橡胶堆座2和右橡胶堆座3连接，其间设有橡胶垫片8。本发明使得相邻的悬浮架的点头得到相互的遏制，适用于具有走形机构的磁悬浮车辆、高速列车、地铁轻轨等轨道车辆。
西南交通大学
2016-10-20
工程陶瓷金属化及连接接术
工程陶瓷材料如 Al2O3、 ZrO2 、 SiC 等除具有高强度、高硬度、耐磨、耐高温、抗氧化、抗腐蚀、低密度等性能优点，还兼有一定的功能特性，如 Al2O3 陶瓷绝缘性好，ZrO2 陶瓷具有高温离子导电性，单晶 SiC 为第三代半导体，而金属材料（如纯金属、钢铁材料、高温合金等）等具有优良的塑性和韧性，将两种材料连接形成复合部件，能够充分发挥该两种材料的各自优势，广泛应用于航空航天、能源化工、冶金机械、兵工等国防或民用领域。然而，由于该两类材料的化学键组成的不同（陶瓷主要由离子键和
江苏大学
2021-04-14
人才需求：复合材料连接器
复合材料连接器在航空航天、舰船等环境应用广泛，具有重量轻，耐环境性能好等优点，目前公司拟开发的复合材料连接器面临复合材料电镀的难题，材料为电镀级PEI，电镀工艺大致为在PEI材质零件表面先覆铜然后再电镀镍或镉等，表面镀层起到导电作用，目前需要这方面的电镀厂家资源或具有复合材料电镀专业能力的专家
临沂市海纳电子有限公司
2021-09-02
封闭截面构件高强单边连接技术及装备
该成果研究团队以同济大学机械与能源工程学院简小刚副教授和土木工程学院王伟教授为核心，依托于同济大学两个国家重点学科即土木工程学科和机械工程学科交叉平台——国家土建结构预制装配化工程技术研究中心，瞄准我国新型城镇化建设需求，针对我国预制装配式建筑产业化过程中存在的大型钢管结构件装配困难、难以单边锁紧安装、单边连接设备严重匮乏等关键问题，通过学科交叉与融合，成功研制开发出一种能够应用于预制装配式建筑领域钢管柱梁结构件摩擦型高强螺栓单边连接产品与安装设备，为我国绿色建筑及建筑工业化实现规模化、高效益和可持续发展提供技术保障与产品支撑。该产品单侧安装、单侧拧紧，避免了现场焊接。
同济大学
2021-04-11