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自锁连接装置及其在无人艇回收布放中的应用
本发明公开自锁连接装置，包括第一连接件、第二连接件和摇杆定位机构；第一连接件包括锥形凸台和定位槽，锥形凸台侧壁上设有卡孔；第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽和与定位槽适配的定位销；摇杆定位机构包括直线杆和弧线杆；当锥形凸台插入锥形凹槽时，锥形凸台挤压直线杆，摇杆定位机构摆动使得弧线杆插入所述卡孔，定位销插入定位槽，此为自锁连接装置的锁紧状态；当定位销抽离定位槽，锥形凸台抽离锥形凹槽时，弧线杆与定位孔分离，为自锁连接装置的开放状态。本发明的自锁连接装置操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
东南大学
2021-04-11
套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法
本发明公开了一种套筒浆锚连接件抗震性能检测装置及检测方法，包括计算机、激振器、振动台、套筒、连接底座和质量球，所述套筒内设有钢筋，钢筋与套筒灌浆连接，套筒上端与质量球连接，套筒下端通过连接底座固定在振动台上，所述套筒通过钢筋固定在连接底座上，所述计算机用来控制地震波大小并发出和接收信号给激振器，所述质量球圆形实心，质量均匀，振动时不会产生偏心破坏，所述振动台提供的振动频率最大为50Hz，本发明利用小的振动台实现大的抗震能力检验，质量球提供振动力，可拆卸使用，快速批量检测浆锚连接材料在地震作用下是否有
安徽建筑大学
2021-01-12
一种应用于预制墙体单元中的竖向连接预埋件
一种应用于预制墙体单元中的竖向连接预埋件，所述预埋件包括侧面敞口的盒体，所述盒体的底板上设有贯穿的L形连接孔，所述底板左右延伸至左、右侧板外构成延伸部，所述延伸部垂直连接有一定长度的钢筋件。本实用新型竖向连接预埋件预埋于预制混凝土墙体单元中，在墙体单元竖向连接时，本实用新型竖向连接预埋件与墙体单元对应的起吊吊点配合，通过螺杆、螺母将上下墙体之间进行牢靠固定，方便了墙体之间的上下连接拆装，且稳定性好。
安徽建筑大学
2021-01-12
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法， 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采 用进给 G 代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学
2021-04-14
一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法
本发明属于先进制造技术领域与信息技术领域，为一种降低汽车混流装配线产品切换次数的方法。该方法围绕复杂产品生产过程中涉及多车间(或装配线)的关联优化问题，利用环形缓冲区并结合混合递进多目标遗传算法降低混流装配线产品切换次数。本发明利用混合递进多目标进化算法，对汽车混流装配线的车型生产进行优化排序，考虑了生产线的物料平衡、生产负荷平衡及准时制生产环境的相关标准，使得投产的车型序列能保证物料消耗平顺化、车型调整时间最小化，达到降低生产线产品切换次数的目的。
华中科技大学
2021-04-14
昱邦安 移动式净气型吸风罩
应用范围
所有具有局部挥发性的的挥发源，如化学品操作，仪器工作过程中的挥发，锡焊等。溶解，混合，搅拌，移液，取样，PH测试，凯氏定氮仪，HPLC，GC-MS，LC-MS……过滤器对于有机溶剂，酸碱，香料，农药等具有较强的吸附能力。
工作原理
箱体内部自带风机和过滤器，风机将挥发源处的风通过吸风罩及管道抽进箱体的过
产品特性
1、金属部件：主要材质≥1.2mm镀锌钢板，环氧树脂静电喷涂，覆有耐用防化无铅涂层，保持高光洁度并最大限度的降低腐蚀和湿气的影响。
2、七英寸液晶触摸屏显示，实时温湿度环境监控，风机监控，VOC浓度环境监控及一体化报警系统。
3、PSC风机，24伏电流，性能稳定，无火花静电。
4、高效过滤系统，按照颗粒大小选择排列分布，遵循ASTM标准，有效针对酸性气体和有机气体，吸附能力强，针对粒子过滤器，采用高效HEPA过滤器，对大于0.3um的粒子，过滤效率达99.995%。
5、接口：抗电磁干扰电源线。
6、过滤器可选型号：SFGL OG型过滤有机气体，SFGL AG型过滤酸性气体，HEPA H14过滤粉尘和微粒。
产品参数
规格尺寸：H600*W460*D460mm
空气处理量：230 m³/h
功率：72W
电流：1.2A
噪音：≤50dba
电压/频率：220V/50Hz
外部手臂：活节式手臂-从罩到进风口(管臂可移动，手臂全部展开高度：1300mm)
显示屏：7英寸液晶触摸控制屏
接口内径：75mm
过滤器：2组
使用环境温度：-30°C～70°C
底部滚轮：共四个，两个锁定万向轮
吸风罩直径：φ375mm
无锡昱邦安保科技有限公司
2026-01-12
一种基于 I/O 流水线的失效节点数据重构优化方法
本发明公开了一种基于 I/O 流水线的失效节点数据重构优化方 法 ， 包 括 ： 从 纠 删 码 存 储 集 群 中 的 存 活 节 点 中 任 选 k 个 节 点 N1,N2,…,Nk，并初始化计数器 i＝0，j＝1，节点 Nj 读取其自身的分块 Blocki,j，并将其发送到 Nj+1，并设置 j＝j+1，节点 Nj 读取其自身的 分块 Blocki,j，并与接收自节点 Nj-1 的分块 Blocki,j-1 进行线性组合计
华中科技大学
2021-04-14
一种用于预制夹心保温墙体钢芯纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体钢芯纤维复合连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、中间保温层和外叶混凝土墙板之中，其特征在于：所述的连接件包括横截面为圆形的纤维增强塑料连接体，所述的纤维增强塑料连接体包括上、中、下三段，所述上段和下段分别位于外叶混凝土墙板和内叶混凝土墙板内，上段和下段的外表面具有等间距的凸起圆环；纤维增强塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的长度与所述中间保温层厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环；纤维增强塑料连接体内沿其长度方向设置有钢芯，所
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件，设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中，所述的连接件包括横截面呈十字型的纤维塑料连接体，纤维塑料连接体的两端设置梯形棱条，纤维塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的长度与所述保温层厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环，纤维塑料连接体位于塑料套筒上端面的限位环上方设置外叶混凝土墙板、位于塑料套筒下端面的限位环下方设置内叶混凝土墙板，位于纤维塑料连接体的中心位置嵌有形状与纤维塑料连接体形状一致的
安徽建筑大学
2021-01-12