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基于立体视觉的显微操作装配工作站及控制方法
在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。
大连理工大学
2021-04-13
一种高变形能力装配式框架结构梁柱的连接节点
本实用新型公开了一种高变形能力装配式框架结构梁柱的连接节点，属于装配式建筑领域。该装置包括预制牛腿柱和预制梁，还包括连接件，连接件呈C型结构，用于自上而下卡设在牛腿外侧，预制梁的一端具有一体成型的连接块，预制牛腿柱的牛腿上开设有用于收纳连接块的连接槽，连接块的底部设置有第一定位齿，牛腿的上端面开设有与第一定位齿相配合的第二定位齿，连接件、牛腿和预制梁通过螺栓紧固连接。本实用新型提供螺栓隐藏在预制件内部，提高使用寿命的同时也避免了预埋式不便于修复更换的问题；通过第一定位齿和第二定位齿便于
安徽建筑大学
2021-01-12
一种多层建筑装配式方形钢管柱之间的连接节点
本实用新型公开了一种多层建筑装配式方形钢管柱之间的连接节点，此连接节点包括有预制好的方形钢管上柱，方形钢管下柱，高强螺栓。预制的方形钢管上柱下端内部有和钢管一起预制的四个长方体钢柱，并一直延伸到钢管外部，在四个长方体钢柱下端留有螺栓孔。预制的方形钢管下柱上端有和钢管一起预制好的十字形凹槽，并且在凹槽中留有螺栓孔，连接时将上柱的四个长方体钢柱插入到下柱的十字形凹槽中，螺栓孔对齐，再插入高强螺栓完成连接。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式高延性圆钢混凝土柱-混凝土梁的连接节点
本实用新型公开一种装配式高延性圆钢混凝土柱‑混凝土梁的连接节点，包括预制混凝土上柱、预制混凝土下柱、预制混凝土左梁、预制混凝土右梁，所述预制混凝土上柱、预制混凝土下柱均为为圆钢混凝土柱，预制混凝土左梁、预制混凝土右梁均为为矩形梁；所述预制混凝土下柱中设置有8个柱纵筋，所述预制混凝土上柱设置有8个第一柱纵筋孔，所述8个柱纵筋上端分别对应的安装在8第一个柱纵筋孔中。本实用新型型预制混凝土刚性连接形成混凝土结构，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种双向弯曲箱型截面杆通用的装配式连接系统
一种双向弯曲箱型截面杆通用的装配式连接系统，该系统包括：a、一对对称设置的端板：端板A(1)、端板B(2)；b、N组套筒螺栓组合件(3)；等等。本实用新型不仅构造简单、加工方便和连接可靠，而且对箱型截面杆的外观效果没有破坏，保有较高的密封性；不针对具体节点开发，连接面转动刚度设计范围宽，可用于各类节点、杆件跨中、拐弯或转折处连接，具有较高的通用性；用料省，加工简单，生产成本较低，便于推广应用。
浙江大学
2021-04-13
多层大跨度正交正放装配式混凝土空腹楼盖及制作方法
本发明公开了一种多层大跨度正交正放装配式混凝土空腹楼盖，包括周边框架（７）以及两个以上的预制空腹网格单元。预制空腹网格单元包括上弦空腹网格模块、下弦空腹网格模块和混凝土剪力键。上弦空腹网格模块包括两根以上的弦杆一和两根以上的弦杆二，下弦空腹网格模块包括两根以上的弦杆三和两根以上的弦杆四。上弦空腹网格模块通过混凝土剪力键固定在下弦空腹网格模块的正上方。本发明还公开了一种多层大跨度正交正放装配式混凝土空腹楼盖的制作方法，本发明提出的预制装配的施工方法，在长度方向Ｌｘ与跨度方向Ｌｙ之比为１≤Ｌｘ／Ｌｙ≤１
东南大学
2021-04-14
多层大跨度正交斜放装配式混凝土空腹楼盖及制作方法
本发明公开了一种多层大跨度正交斜放装配式混凝土空腹楼盖及制作方法，包括周边框架（７）以及两个以上的预制空腹网格单元。预制空腹网格单元包括上弦空腹网格模块、下弦空腹网格模块和混凝土剪力键。上弦空腹网格模块包括一根以上的弦杆一和一根以上的弦杆二，下弦空腹网格模块包括一根以上的弦杆三和一根以上的弦杆四。上弦空腹网格模块通过混凝土剪力键固定在下弦空腹网格模块的正上方。本发明还公开了一种多层大跨度正交斜放装配式混凝土空腹楼盖的制作方法，本发明提出的预制装配的施工方法，在长度方向Ｌｘ与跨度方向Ｌｙ之比Ｌｘ／Ｌｙ
东南大学
2021-04-14
装配整体式剪力墙结构住宅关键技术研发与产业化
本项目提出了装配式剪力墙结构基于抗震性能的设计方法；解决了装配式混凝土剪力墙结构的非线性分析问题；研发了适合装配式剪力墙结构的能够保证抗震性能的竖向连接方式；完成了新型装配式剪力墙板的抗震性能研究。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构，包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块；第一至第四驱动模块具有相同的结构；每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块，在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型，并具备良好的扩展性能，可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人，使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富，关节回转角度大，扩展性强，机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学
2021-04-11
中共中央 国务院印发《党和国家机构改革方案》
近日，中共中央、国务院印发了《党和国家机构改革方案》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。
中国政府网微信
2023-03-17