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装配式建筑专用套筒灌浆料的研发
：套筒灌浆连接技术具有性能优异、降低自重、 成本低廉、施工方便等优点，是建筑产业化预制构件连接的关 键，对装配式结构整体性和抗震性等性能有重要影响。 灌浆料是套筒灌浆连接技术的核心。套筒灌浆料的性能优 劣对确保套筒连接技术的安全性起着至关重要的作用。本项目 研发一种用于装配式建筑的套筒灌浆料，其组成简单、性能优 良、成本低廉，可以解决现有的套筒灌浆料成本较高、性能不 稳
合肥工业大学
2021-04-14
基于机器人技术的自动装配系统
内容介绍： 该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精 度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装 配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化 装配。 该项技术解决了设备自动调平（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位 移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施
西北工业大学
2021-04-14
一体化智能机柜式装配泵站
该泵站除了原有的提水基本功能以外，还具有量水、数据远传、现场与远程防盗报警、防雷，过载、过压、欠压、漏水、漏电保护，及刷卡、指纹、远程启动等多种功能。同时利用课题组自身的学科优势，提供前期泵站的定型设计和后期的科技咨询服务，真正实现中小型灌溉泵站的标准化设计、工厂化生产、装配化施工、智能化控制、科学化运行。
扬州大学
2021-04-14
一种装配式折板悬挂系统
本发明公开一种装配式折板悬挂系统，包括主体结构和悬挂结构，主体结构包括框架梁和框架柱，框架梁整体呈矩形，框架梁四个边角处均向下竖直安装有框架柱；悬挂结构设置于主体结构中，包括若干楼面板和若干折叠侧板，楼面板按层依次竖向设置，顶层的楼面板固接于框架梁，每相邻两层楼面板之间均竖向安装有两块折叠侧板，同一层的两块折叠侧板之间通过铰链相连，且这两块折叠侧板分
东南大学
2021-04-14
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
Ø 成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装
北京理工大学
2021-04-14
均匀圆阵高精度宽带测向技术
波达方向估计，即测向技术，目前已被广泛应用在电子侦察、电子对抗、导航定位、移动通信、勘探、交通管制等众多军事与民事领域。目前常用的测向方法主要包括干涉仪法和基于空间谱的测向算法等。 1、 基于干涉仪的圆阵测向： 相位干涉仪测向方法是一种传统的测向方法，具有结构简单、易于实现、测向速度快、技术成熟等优点，在新的测向体制不断地被人们提出的今天，仍然被广泛应用于各行各业。针对基于信道化的宽带干涉仪测向系统，本成果研究开发了快速的基于平行辅助基线的干涉仪测向方法。该成果的一些技术指标如下：（1） 在信噪比>0dB的条件下，各信道能获得2°以内的测向精度；在信噪比>5dB的条件下，各信道能获得1°以内的测向精度；（2） 在测向精度为2°的条件下，系统在全频段内的平均灵敏度保持在-1.5dB以下；（3）通过选取平行的基线实现解模糊，有效减少相关运算的次数，信道数为2048的条件下，能在1ms内完成示向度输出。 2、 基于空间谱的圆阵测向： 干涉仪法空间分辨率受瑞利限制，只能通过扩大阵列孔径来提高测向精度，所以受到了较大的限制。而基于空间谱的测向技术则可以突破该瑞利限制，实现超分辨估计。但是在实际工程中，超分辨算法的应用却并不多见。一方面是因为实际系统中各种非理想因素使得算法的性能急剧下降，与传统算法相比优势不明显；另一方面则是由于超分辨算法的运算较为复杂。 针对实际系统中各种非理想因素，本成果研究开发了稳健的信源个数估计方法和稳健的测向技术。该成果的一些指标如下: (1)单信源情况下，5dB以上，全频段全方位内应保证空间谱估计测向结果正确，均方根误差小于2度；（2）信噪比大于5dB时，可以得到稳定的示向度（误差小于3度），且正确分辨信号个数（单信源和双信源情况）；（3）当信号之间的幅度差小于15dB，信号之间的最小夹角25度时，信号个数的判别正确率大于90%。
电子科技大学
2021-04-10
高精度光纤时频传递（授时）系统
授时技术"time service"是指采用微波等技术在两地之间进行 高精度的时间和频率信号的传递，可广泛应用于导航、雷达等多领域。 在导航系统中，其时间传递精度决定了空间位置精度，因此需要在跨 域数千公里的基站间完成 10-20量级极高精度的时间和频率传递。
南开大学
2021-04-11
精度设计与知识共享APP—公差帮
公差帮APP是世界上第一款为设计、制造、检测工程师提供精度设计信息交换和知识共享的人端云协同平台。APP用户量世界第一，下载量20万+；企业用户1000+（覆盖80%车企），获得国家标委会TC240和国际标委会ISO TC213推荐，入选工信部2020工业APP优秀解决方案。
本产品是一个典型的产学研国际化合作成果：
教育部“春晖杯”优胜奖：创意产生；
山东省新旧动能转换： 基金支持；
浙江大学山东工研院：孵化企业。
公差帮APP得到了本领域国际和国内顶级专家的认可。在此基础上共同成立了智能公差国际研究中心（CCAT），中心主任是ISO TC213主席Iain教授，现有中、英、法四大研究中心。
四大中心将致力于从人端云协同，推动面向工业4.0的智能化精度设计。通过APP实现AI辅助的工程师赋能式教育；通过APP快速标准化工业产品几何量信息；通过智慧云实现精度知识的沉淀、复用和重构。为工业互联网提供几何量信息的标准化接口。
想要了解更多信息，欢迎下载试用！
浙江大学
2021-05-10
焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。 本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永 电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学
2021-04-11
高精度光纤数控连续测斜仪
本测斜仪以国内自主研发的光纤陀螺为关键器件，首次实现了现场测试，填补国内石油测井行业高精度连续测斜仪器空白；解决了光纤陀螺无法在井下200℃高温情况下长期稳定工作的技术难题，使新一代惯性传感器-光纤陀螺在油气井井眼轨迹测量工程中得以应用；提出了光纤陀螺捷联惯性测量系统与测井缆长/磁通门/零速信息等多信息源组合测量方案，有效提高光纤惯性测斜仪的测量精度；提高了测量的可靠性。 本测斜艺可用于测量裸眼井、定向井、水平井等井眼轨迹的方位及倾斜，可广泛应用于石油、地矿领域，并对这两个领域测量水平和提高产量有重要作用，应用前景广阔。 本测斜仪在2006年9月在华北油田进行了仪器地面测试，结果已基本满足石油测井精度要求。 主要性能指标：1. 仪器测量范围：方位角0°～360°；2. 倾斜角：0°～180°；3. 仪器测量精度：方位角±1°；4. 倾斜角：±0.1°；5. 使用环境温度：最高200℃，连续工作4小时。
北京航空航天大学
2021-04-13