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焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。 本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永 电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学
2021-04-11
高精度光纤数控连续测斜仪
本测斜仪以国内自主研发的光纤陀螺为关键器件，首次实现了现场测试，填补国内石油测井行业高精度连续测斜仪器空白；解决了光纤陀螺无法在井下200℃高温情况下长期稳定工作的技术难题，使新一代惯性传感器-光纤陀螺在油气井井眼轨迹测量工程中得以应用；提出了光纤陀螺捷联惯性测量系统与测井缆长/磁通门/零速信息等多信息源组合测量方案，有效提高光纤惯性测斜仪的测量精度；提高了测量的可靠性。 本测斜艺可用于测量裸眼井、定向井、水平井等井眼轨迹的方位及倾斜，可广泛应用于石油、地矿领域，并对这两个领域测量水平和提高产量有重要作用，应用前景广阔。 本测斜仪在2006年9月在华北油田进行了仪器地面测试，结果已基本满足石油测井精度要求。 主要性能指标：1. 仪器测量范围：方位角0°～360°；2. 倾斜角：0°～180°；3. 仪器测量精度：方位角±1°；4. 倾斜角：±0.1°；5. 使用环境温度：最高200℃，连续工作4小时。
北京航空航天大学
2021-04-13
高精度液压冷拔钢管新技术
“高精度冷拔钢管”是将热轧无缝钢管或直缝焊管通过液压拔机和独特的变形工艺（模具）生产的一种无切屑、冷加工的精密管材。该精密管材可直接或微量珩磨后用作液压、气动缸筒管。这项冷拔技术可取代传统的用热轧无缝钢管切削加工液压缸筒的生产方法。 到目前为止，已在全国七个省市推广应用，取得巨大的经济效益和社会效益。 “高精度冷拔钢管新技术”被国家科技部列入了“国家科技成果重点推广计划”。 与传统的切削加工液压缸筒方法相比,新技术具有以下优点：(1)金属利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料强度提高40～60％，(4)生产效率一般提高几十倍以上。 成果水平 ： 国内首创，产品达到国际标准。 专利号 ： CN87216006
北京科技大学
2021-04-13
压机用高精度永磁伺服驱动系统
已有样品/n成果简介：一款有位置永磁同步电机驱动器，专为工厂车间的压机开发，供电为三相380V，额定功率8.3KW。驱动器为通用驱动器，配备有旋转变压器，正交编码器两种位置传感器接口；配备工业显示屏，实现实时交互，在线修改控制参数；具备压力传感器接口，实现速度压力闭环，适用于需要进行压力反馈和闭环的应用场合。技术特点：（1）采用直驱永磁同步电机内置编码器，实现低速大力矩；（2）采用PIM 功率模块，降低器件成本；（3
华中科技大学
2021-01-12
高精度塔器分离先进技术
南京大学分离工程研究中心开发的高精度塔器分离技术，已获得国家14项专利授权。目前，该技术已在国内40多家大中型企业推广应用，解决了生产过程的原料净化和产品的高纯度分离问题，产生直接经济效益20多亿元。该技术获得2000年国家教育部科学技术二等奖，2003年江苏省科技进步一等奖，2004年中国国际专利发明博览会金奖，第二届中国技术市场协会金桥奖。
南京大学
2021-04-14
高速高精度分度定位工作台
成果简介本装置采用发明专利对称内啮合平行分度凸轮作为分度定位机构， 克服了现有平行分度凸轮机构中凸轮与分度盘的销齿啮合数少限制承载能力和分度数较大时凸轮啮合的压力角增大导致承载能力和定位精度下降的不足， 由锥形转子电机驱动， 经齿轮传动使连接工作台或工作机械的分度盘转动。 通过简单的开关控制能实现高精度定位的间歇转动。 应用本装置作为机床的辅助工具可大大提高法兰类或盘形类零件沿圆周精确分布结构要素的加工质量和加工效率。技术指标分度角可按系列设计， 如： 15
安徽工业大学
2021-04-14
高精度气体泄漏检测技术（技术）
成果简介：本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1）研制了系列化的高精度气密性检测仪；2）研制了基于红外图像 处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；3）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产 需要，并取得了较大的经济效益。4）将模式识别理论与方法应用于气体管 道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位。 项目来源：北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“2
北京理工大学
2021-04-14
一种HEVC快速帧间预测方法
本发明公开了一种HEVC快速帧间预测方法,首先统计出两组健壮的阈值使其能满足不同深度级的编码单元(CU)以及不同量化参数(QP);当当前CU的SKIP模式的率失真代价小于给定阈值时,该CU的最优预测模式为SKIP模式;当当前CU的最优预测模式的率失真代价小于另一给定阈值时,该CU停止执行进一步的分割.本发明可精确地终止编码单元不必要的深度计算以及跳过不必要的预测模式计算,能够极大地降低HEVC的帧间编码复杂度,有助于实现HEVC编码器的实时应用.
华侨大学
2021-04-29
基于最优模型的WEB舆情趋势预测方法
本发明公布了一种基于最优模型的WEB舆情趋势预测方法。该方法的基本思想就是首先对历史舆情事件进行分类获取舆情的几大类别，然后对分类获得的各个类别中事件的时间序列图进行聚类获取小类，通过保证均方误差和最小的方式求取各个小类的最优模型从而获取各个大类的最优模型集。
电子科技大学
2021-04-10
基于多源信息融合的寿命预测技术
寿命预测技术是目前型号开展定延寿工作的关键技术之一。现阶段主要采用寿命试验的方法对产品寿命进行评定。由于经费等因素的限制，所投入的样本往往有限，受产品一致性的影响，这种小样本寿命预测结果往往具有随机性和片面性。而在产品的研制、生产和使用过程中，会存在产品本身及其组成零部件在研制各阶段、不同环境、不同条件下的与寿命相关的多源信息，如各种试验信息、仿真信息、相似产品信息、历史信息等等。因此，可以综合利用这些信息，建立多源信息融合评估模型，对产品的寿命进行预测，从而提高预测结果的可信性。
北京航空航天大学
2021-04-13