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基于机器人技术的自动装配系统
内容介绍： 该项技术是以机器人技术应用为基础，利用机器取代人工从事装配精 度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装 配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化 装配。 该项技术解决了设备自动调平（沿法线方向）钻孔，自动在线检测位 移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施
西北工业大学
2021-04-14
微流控芯片通道成形与自动对准装配系统
在国际上率先开展了塑料微流控芯片通道成形与自动对准装配系统的研究，研制成功国内外首台塑料微流控芯片自动化制造装备，采用并发展了新技术，研制了包括塑料微流控芯片微通道热压成形机、热键合机、光电对准系统、操作机器人、上下料装置等设备所构成的芯片制作装备，取得了热压键合温度循环控制方法与装置、芯片预联接方法与装置、芯片对准键合全自动卡盘装置以及芯片检测器等一批具有自主知识产权的关键技术。
大连理工大学
2021-04-13
压缩机制造及装配系列专用设备
在制冷压缩机生产及装配过程中，可提供此行业所需要的诸多有特殊功能和要求的专用设备，如活塞外圆、孔等部位的加工与质量测试设备、连接销的分拣与装配设备以及连杆等的加工及相关装配关键设备，并在多年与企业的合作中，形成了一支具有设备开发、仿制、优化和及时供货能力的核心队伍。
北京科技大学
2021-04-13
中药配方颗粒自动、半自动调配系统
研发阶段/n项目简介：该系统用于多种中药颗粒的按配方自动化精确称量和调配，真正意义上的方便了配药、规范了药品管理、避免了中药使用过程中人为错失造成影响，而且计算机控制技术的应用加速了中医学现代化、科学化、规范化、国际化的进程。该设备2004年荣获湖北省科技进步二等奖，其技术处于国际先进水平。主要技术特点：该系统包括计算机管理与控制、机电一体化技术(包括机械手)、自动称量计量技术及自动包装技术等，是一个真正意义上的计算机及机电一体化系统工程。该设备能够按医生处方或患者所需的用药剂量、味、剂数等配方参数
湖北工业大学
2021-01-12
装配数字化系统
内容介绍： 装配数字化系统(ADS 2.0)是以装配生产现场的质量控制、信息集 成为目标，对MES和MR0进行了拓展和融合，实现了装配作业生产的单架 次/台份数据管理、面向装配执行的质量控制，实现了 “基于三维模型 的装配工艺可视化一装配工艺工作流和作业任务管理一装配工艺质量与 检验管理一零件物料领料管理一装配履历信息的自动化搜集和电子化管 理”于一体的信息集成，为装配车间执行环节实现数字化制造提供了完
西北工业大学
2021-04-14
计算机辅助装配过程管控系统
本成果提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
本成果针对复杂产品装配车间存在的数据全面实时采集和管理困难、生产调度困难、装配现场需求响应不及时、完整准确的产品装配数据包的输出难以实现等问题，提出了一种基于工作流的结构化装配工艺设计和装配过程管控技术方案，以及基于数字孪生的复杂产品装配过程同步建模与仿真技术方案，可用于航天、航空、船舶、兵器等复杂产品装配车间的电子化数据采集与管理、运行状态的同步建模和实时监控、现场需求的快速响应与处理、完整准确的产品质量数据包输出以及物料的动态跟踪管理。
一、主要技术优势
有效利用工作流和数字孪生技术，为复杂产品装配车间数字化和智能化管控提供新的方法，并取得良好的应用效果。
二、主要性能指标
（一）支持多种装配数据的电子化采集、管理与质量数据包生成，包括完工数据、工时数据、质量数据、物料数据、多媒体数据、实测表格数据、工艺数据等，电子化的数据采集覆盖率可达90%以上；
（二）支持装配车间运行状态多层次多维度的同步映射，包括车间布局、人员状态、环境状态、物料状态、产品工艺状态、设备状态等。根据实际应用场景，数字孪生模型覆盖率可达95%以上，虚实状态映射一致率达100%，时间延迟在3s以内。
北京理工大学
2022-08-17
回转支承装配及性能参数检测系统
成果简介随着工业测试领域对产品测试需求不断提升和明确化， 根据国内较为先进的测量方法， 构建了回转支承装配及质量检测系统， 该系统包括工作台运动控制部分和性能参数采集部分， 工作台运动控制部分实现了工作台手动控制、 自动控制程序的设计。 在回转支承装配时， 通过步进电机控制回转轴承的正转、 反转、 分度步进和停止， 工人完成回转支承滚珠和隔离块的安装， 减少工伤事故的发生；性能参数采集部分包括对回转支承性能参数的采集、 存储、 读取、 历史数据的查询等功能。成熟程度和所需
安徽工业大学
2021-04-14
点支单向龙骨装配式外保温系统
建筑工业化是我国建筑业的发展方向，是转变建筑业生产方式，提升工程质量的根本途径。2016 年1 月 1 日实施的 GB/T 51129《工业化建筑评价标准》规定工业化特征的保温系统预制率不应低于 20%， 装配率不应低于 50%。点支单向龙骨装配式外保温系统具有构造简单、安装方便快捷、易于实现超低能耗节能、安全性高等优势，其预制率和装配率近于 100%。项目实施产学研结合，经过 4 年多的研究开发， 攻克了构造设计与材料开发、系统安全性、耐候性、操作性等技术难题，形成了具有自主知识产权的新 型外保温系统成套技术，编制了《工业化装配式外保温系统》建筑构造专项图集、产品标准和工程技术 规程，并进行了工程应用，具备推广条件。成果荣获中国建筑材料联合会暨中国硅酸盐学会科技进步二 等奖。
北京工业大学
2021-04-13
虚拟装配工艺规划及信息管理系统
随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系，并以此为基础，形成规范的复合装配工艺文档。
北京理工大学
2021-04-13
点支单向龙骨装配式外保温系统
北京工业大学
2021-04-14