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基于双目视觉和V3D的车轮位姿参数测量方法及仪器
需求名称：基于双目视觉和V3D的车轮位姿参数测量方法及仪器
悬赏金额：54万元
发榜企业：深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
产业集群：高端装备制造产业集群
需求领域：智能制造装备
技术关键词：双目视觉、V3D、非接触式、四轮定位、智能装备
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
E-3/L-3
适用于装载机、推土机，在松软、泥泞鲁米那能发挥极大的牵引力，并具有良好的自洁性能。
山东玲珑轮胎股份有限公司
2021-08-31
智慧排课选课系统（3+1+2、3+3）
智慧排课选课系统（3+3）助力学校解决新高考智能排课选课问题，帮助学校实现高考改革环境下开展课程改革的新目标。功能特色：既支持传统行政班排课，也支持新高考走班排课 走班制选课，支持多种选课方式，支持试选课智能分班管理，支持“全走/大走/小走/不走” 多种规则排课管理，支持手动微调排课 个性化课表展示，生成千人千课表便捷调课管理，支持一键/空档/跨周调课 智能代课管理，代课情况统计，课程实时通知更新
广州光大教育软件科技股份有限公司
2021-08-23
智慧排课选课系统(3+1+2、3+3)
智慧排课选课系统（3+1+2、3+3）助力学校解决新高考智能排课选课问题，帮助学校实现高考改革环境下开展课程改革的新目标。功能特色：既支持传统行政班排课，也支持新高考走班排课 走班制选课，支持多种选课方式，支持试选课智能分班管理，支持“全走/大走/小走/不走” 多种规则排课管理，支持手动微调排课 个性化课表展示，生成千人千课表便捷调课管理，支持一键/空档/跨周调课 智能代课管理，代课情况统计，课程实时通知更新
广州光大教育软件科技股份有限公司
2021-08-23
大数据人工智能预测近视眼发展
利用十年百余万次的近视眼医学验光大数据，揭示出真实世界青少年近视眼发生、进展与稳定的规律。在此基础上，运用随机森林算法进行机器学习，建立人工智能预测系统，可对近视进展趋势进行个体化预测，3年内准确率达90%，10年内准确率达80%以上，也可提前8年有效预测高度近视，为近视眼的精准干预提供了科学依据。开发出一套人工智能云平台，提供高效的近视预测服务。通过访问智能平台，输入前后两次检查的年龄和度数（间隔至少一年），即可预知10年内的近视度数变化与高度近视风险。 中山眼科中心近年来对近视眼进行了系统性的研究，不断取得突破，产生了重大的社会影响和意义。
中山大学
2021-04-13
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型
XM-428眼球与眼眶放大模型在上颌骨上方将眼球水平切，由眼眶、眼球壁巩膜、上、下半侧、晶状体、玻璃体以及眼球外肌和视神经等10个部件组成，并显示眼球壁（巩膜、角膜、虹膜、睫状体、脉络膜和视网膜）、眼球内容物、眼球外肌、眼副器以及血管和神经等结构。
尺寸：放大3倍，19×18×22cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级眼视网膜病变检查模型XM-SWM
XM-SWM高级眼视网膜病变检查模型
一、功能特点：
■ XM-SWM高级眼视网膜病变检查操作模型用于训练眼底检查和眼底病变诊断技巧，配有13种临床常见的眼底病变模块且更换方便，利于示教和训练。
■ 模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模型呈标准的眼底检查体位，病变图片可以方便置入到模型内。
■ 可用眼底镜进行眼底检查。
■ 病变图片可在幻灯机上放映并教学。
■ 共有13种病变：
· 正常视网膜 · 老年性视网膜黄斑变性/玻璃疣
· 视网膜中心静脉闭塞 · 高血压性视网膜病变
· 视乳头水肿 · 视神经盘凹陷
· 视神经萎缩 · 轻度背景型糖尿病视网膜病变
· 背景型（单纯型）糖尿病视网膜病变 · 增殖前期糖尿病视网膜病变1
· 增殖前期糖尿病视网膜病变2 · 增生性糖尿病视网膜病变
· 糖尿病视网膜病变
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级眼视网膜病变检查模型：1台 ■ 病变模块：13个
■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
D 木塑材料
木塑复合材料(wood-plastics composites,简称WPC)是利用热熔塑胶（聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等以及它们的共聚物）作为胶粘剂,用木质粉料（如木材、农植物秸秆、农植物壳类等生物质物粉料）为填充料,经挤压法成型或压制法、注塑法成型所形成的复合材料。木塑复合材料不仅具有原木特有的木质感,而且它具有较好的机械性能、尺寸稳定性好,耐水性、耐磨性、耐化学腐蚀性优良,不怕虫蛀,易于着色,维护要求低,使用寿命长,易于成型,可二次加工等众多优异性能。被广泛的应用到建筑、室内潢、汽车、包装、仓储等领域代替木材使用；得到了广泛应用。 另外它还可充分利用回收木材、余料、木屑等原来被废弃的木料,大幅度提高天然木材的利用率,并可解决废弃木料所造成的垃圾污染及处理问题,具有保护环境,提高人造木材制品附加价值的功效，被誉为绿色环保新型材料,具有广阔的发展前景。
西安交通大学
2021-04-11