成果简介:两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑、移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家863计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。

J342—II三球仪是我厂根据教学大纲要求设计的地理教学仪器，既能电动演示，也能手推演示。该仪器主要能演示地球、月球及太阳的相对运动; 昼夜的形成; 月球圆缺的变化; 日食和月食; 还有四季的自然形成现象。     演示内容: 1、地球、月球及太阳的相对运动:  地球在绕太阳公转的同时，还绕地轴自转。地球带着月球以逆时针方向(从北半球看) 绕太阳公转。月球以逆时针方向绕地球公转(月球的自转与其公转同步)。 2、昼夜交替:  在演示中，可看到太阳总是照亮地球的一半，向着太阳的半球是昼半球; 背着太阳的半球是夜半球。地球每天绕地轴自转一周，地球上各地便发生昼夜交替现象。 3、月相变化:月球本身不发光，它和地球一样，总是一半被太阳照亮，我们看到的月亮，是月球反射的太阳光。月球不断地绕地球公转，被照一面有时全部向着地球，有时部分向着地球，有时则全部背着地球。因就产生了圆缺的变化。         4、日食和月食:  演示时，使月球处于地球和太阳之间，再调整月球轨道圈，使月、地、日三者成一直线，月球的影子投射在球上，便发生日食。如地球处于月球与太阳中间，月球进入地形，便产生月食。     5、四季的形成: 地球的自转轴与其公转的轨道面成66°34′的交角。在一年之中，南北两半球交替倾向太阳， 使各地的昼夜短(日照时间) 和正午太阳高度发生变化，形成寒来暑往的季节更替。    演示时，调节季节盘，使指针向“夏至”(指北半球的夏至) 北半球正倾向太阳，此时太阳直射北回归线北半球各地白昼最长，正午太阳高度最大，获得太阳辐射能最多是夏季; 南半球各地白昼最短，正午太阳高度最小，获得太阳辐   射能最小是冬季。当指针分别处于“春分” 和“秋分”时，太阳直射在赤道、南、北半球各地白昼夜相等，正午太阳高度平均，分别为春季和秋季。  6、标准:JY0001-2003; Q/HDB007-2003 。  7、外形尺寸：475×185×280㎜ 。    8、重量(净)：2公斤。

产品详细介绍 产品性能及特点：        门板为1.5mm，柜体为1.2mm，钢板厚度为普通文件柜的2倍        重量为103KG，是普通文件柜重量的2倍，难以搬动        电子密码锁可任意更改密码，并且带报警功能，使用更方便更安全        内部层板的承重力更强，不必担心文件或物品的坍塌；层板可调节        表面经过脱脂、酸洗、磷化多道工序的严格处理，选用优质塑粉喷塑而成        门为乳白色，柜体为深蓝色，搭配稳重优雅        具有较好的保密功能，解决了普通保险箱空间太小，不能存放大量文件的矛盾        半节保密柜可单独摆放使用，更实用，更方便 使用场所：        老板、经理人、主管存放重要的物品资料        企事业单位的财务室、档案室、电脑房存放贵重资料        国家机关单位的档案室、保密处、机房等        其它对文件或物品承重有特殊要求的单位或个人

产品详细介绍可定制多种规格尺寸厚度一、产品介绍：产品名称：防静电抗疲劳地垫产品性能:采用工艺，精心制作而成，以满足现代人工作舒适的要求。   1、防静电或不防静电可选。   2、柔韧、反弹力强、清洁方便、易于移动。   3、表面为柳叶纹防滑设计，使用方便。   4、可耐酸碱溶剂，弱酸弱碱。二、产品规格：厚度：20mm 宽度和长度可选 三层合一定制色彩：黑色黄边棉层: 耐撕耐压回弹快执行标准GB/T 17794-2008三、静电值：   表面电阻测试仪检测为10的9次方欧姆。底部为10的3-5次方欧姆。四、保质期：16个月。正常8个小时连续作业踩踏。适用于需长时间站立的防静电工作场所，起到有效缓冲脚部压力、缓解疲劳的作用。五、注意事项： 避免使用易挥发性液体在表面清洗，如酒精、苯类、香蕉水等溶剂。⒈ 产品表面严禁接触强酸碱性溶剂或易挥发性溶剂，此举可能导致产品表面变色，褪色和电阻值衰退。不能用高温铁器和锋利物器在表面接触和划伤。因为产品中间为棉层，连续12-24小时作业会有所下陷或有所损耗。地址：深圳市宝安西乡黄麻布第二工业区第5栋四楼电话：0755-29165652传真：0755-27490894邮箱：957182835@qq.com  

【发 明 人】段金廒；陶伟伟；杨念云；唐于平【摘要】本发明公开了具有抗肿瘤活性的新西松烷型二萜化合物。体外抗肿瘤活性研究表明，本发明提供的西松烷型二萜化合物对多种肿瘤细胞，包括胃癌、结肠癌、肝癌或肾癌等均具有很强的抗肿瘤活性，且经过毒性实验研究表明，本发明提供的具有抗肿瘤活性的西松烷型二萜化合物毒性较低，可望开发成新的抗肿瘤药物。

该项目通过建立四种不同致病因素（包括博来霉素、百草枯、二氧化硅和脂多糖加香烟提取物）诱导的肺纤维化动物模型，实验结果表明多西环素可明显降低肺纤维化模型动物的肺系数，改善肺组织纤维化程度，降低肺纤维化病理评分及肺组织中胶原的含量，降低慢性炎症介导的肺纤维化模型小鼠血清中炎症因子 TNF-α、TGF-β1、IL-4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西环素还可以增加肺纤维化模型小鼠的体重，改善模型小鼠的生存状态，显示出多西环素对肺纤维化具有很好的治疗效果，且毒性和副作用均较低。 课题组研究发现多西环素可通过抑制气道和肺上皮细胞转录因子 Twist1, Snail, Slug 和间质细胞标记物 Vimentin 的表达，并增加E-cadherin 的表达，从而使上皮细胞维持其原有极性和紧密连接，抑制细胞骨架重塑，从而抑制其向肌成纤维细胞的转变和活化，减少细胞外基质的分泌及其在肺间质的过度沉积，进而抑制肺纤维化的病理过程。本项目药理机制有一定的深入研究，已申请了专利（专利号201410514986.4）并完成临床前实验，获得了临床试验批件（批件号：2017L01323） 技术创新点： 1）目前肺纤维化上市药物疗效不甚理想，急需开发新型有效药物， 多西环素在临床前研究中表现出良好的抗肺纤维化效果，开发潜力很大。 2）多西环素本身即为抗生素，可达到抗感染、抗炎与抗组织纤维化的多重功效。 3）与其他治疗肺纤维化药物相比，多西环素毒副作用低，患者依从性好。 4）该类化合物合成方便，生产工艺成熟，可快速的投入生产并获得高效制剂。 市场应用前景： 近年来肺纤维化的发病率不高（8/10 万人），但一直呈现上升趋势。肺纤维化患者从出现呼吸道症状到呼吸窘迫死亡的中位生存时间仅为 28.2 个月，从诊断建立到死亡的平均生存时间为 3.2～5 年，肺纤维化 5 年病死率超过 40%，其自然缓解相当罕见(<1%)，甚至比某些恶性肿瘤死亡率还高。从这些数据可以看出，肺纤维化已经给我国人民的生命健康造成严重的不良影响。目前治疗肺纤维化的上市药物仅有吡非尼酮和尼达尼布两种，吡非尼酮 2015 年全球销售额为5.63 亿美元，2016 年第一季度该药销售额为 1.78 亿美元。尼达尼布于 2015 年被纳入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特发性肺纤维化诊治国际循证指南的推荐用药，当年销售额达 3 亿欧元，2016 年尼达尼布的销售额翻倍达到 6.13 亿欧元，2017 年上半年达到 4.29 亿欧元。这两种药物都是由国外研发销售，目前国内临床上需要开发疗效佳、安全性较好、自主知识产权的治疗肺纤维化药物，因此盐酸多西环素市场前景良好。 合作方式及条件： 希望进行专利转让，或者与投资者共同开发，申报临床试验批件，并进行临床研究。 已获得的知识产权： 多西环素的应用（治疗肺纤维化）（专利号：201410514986.4 ） 本项目已获得新药临床批件，批件号码为 2017L01323。

特点优势：在2006-2007两年度国家长江流域薯区甘薯区域试验中 平均鲜薯、薯干、淀粉产量均居第1位。技术指标：在2006-2007两年度国家长江流域薯区甘薯区域试验 中平均：鲜薯亩产量2414.6公斤,居第1位；薯干亩产量699.0公斤,居 第1位；淀粉亩产量460.0公斤，居第1位。薯块中抗黑斑病，中抗根腐 病；块根干物率平均为29.2% ,淀粉率平均为19.1% ,熟食品质较好。成熟度:可在长江流域薯区推广种植。应用前景：可做淀粉原料品 种推广种植。