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一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是：将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净，晾干；采用三电极电解池体系，铂片为辅助电极，饱和甘汞电极为参比电极，掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极，电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液；电解池敞开下沉积1.3-1.5小时，沉积温度70℃，电压为-1.0V；沉积后，液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片，液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构，其方法简单、节能，操作容易，成本低，且制备物纯度高。
西南交通大学
2016-10-20
同一领域两项成果！接连登录《科学》和《自然》
近日，天津大学胡文平教授团队与斯坦福大学鲍哲南教授团队合作，在可拉伸电子与显示领域取得突破性研究成果，论文于3月24-25日在国际顶级学术期刊《科学》、《自然》刊发。
天津大学
2022-03-28
汽液两相流自调节液位控制器
目前工业上广泛采用的液位调节器有浮球式、气动式和电动液位控制系统。这些液位调节器均因执行机构动作频繁、易磨损、易腐蚀而经常发生卡涩故障，使液位失控，以及泄漏等，严重影响设备和系统的安全、经济运行。因而在生产实际中，这类设备的液位控制一直是亟待解决的难题。
西安交通大学
2021-01-12
超声法颗粒两相流在线测量仪器研发
上海理工大学
2021-01-12
两部门发布名单，这些“5G+智慧教育”项目上榜
工业和信息化部、教育部近日印发通知，公布“5G+智慧教育”应用试点全国典型项目及通过验收项目名单，分别有44个项目、93个项目上榜。通知提出，要做好试点项目经验总结，加大宣传推广力度，积极推动“5G+智慧教育”应用规模化发展。
工信微报
2024-10-29
中国高等教育学会领导赴武汉两校调研交流
2025年3月5-6日，中国高等教育学会副会长张大良一行到访武汉大学、华中科技大学两校调研交流。
中国高等教育学会
2025-03-07
中国高等教育学会领导赴南京两校调研交流
2025年3月5日，中国高等教育学会副会长葛道凯一行到访南京大学、东南大学调研交流。
中国高等教育学会
2025-03-10
中国高等教育学会领导赴天津两校调研交流
2025年3月12日，中国高等教育学会副会长李家俊一行先后赴南开大学、天津大学调研交流。
中国高等教育学会
2025-03-14
中国高等教育学会领导赴北京两校调研交流
2025年4月3日，中国高等教育学会副会长姜恩来，副会长、秘书长李楠，长春市市委常委、副市长江慧丰一行赴北京中医药大学、北京科技大学两校，就即将召开的建设教育强国·高等教育改革发展论坛和第63届高等教育博览会展开调研交流。
中国高等教育学会
2025-04-08