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一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器 人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方 向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人 上下线，还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学
2021-04-14
高压输电线路智慧监测系统
成果与项目的背景及主要用途： 我国智能电网建设中电力传输应对突发灾难导致大面积停电的手段匮乏，高 压输电线路常常由于洪水冲刷、线路覆冰、线路周围建筑施工等各种因素遭受不 同程度的影响和破坏，带来了巨大的经济损失。在长期无线网络研究的基础上根 据高压输电线路的布局和监测参数的特点，设计了一种层次型异构无线传感器网 络，克服了传统的基于移动通信网络监控系统带宽低、代价高、可扩展性差等缺 点，实现了全参数高压输电线路在线监测网络系统。该系统可广泛应用于高压输 电线路的在线监控中，对应对突发灾难、重要线路实时监控、智能电网等应用需 求提供有效手段，对提高电网智能化程度，保障电网稳定运行具有重大意义。尤 其适合中国穿越偏远地区的高压输电线路的在线监测。 技术原理与工艺流程简介：天津大学科技成果选编 98 该系统在国际上首次将异构无线传感器网络成功应用到高压输电线路在线 监控中，开创了无线传感器网络新的应用领域，该技术方案直接影响了国家电网 高压输电线路在线监测相关标准的制定。该系统已经在天津市某 220KV 高压输 电线路上得到示范应用。 本网络系统采用两层架构，底层是基于 IEEE 802.15.4 的 Zigbee 网络，负 责图像和标量数据的采集；骨干网为基于 IEEE 802.11 的多跳自组织网络，负责 数据的远距离可靠传输。具有可靠性高、可扩展性强、运行费用低等特点。技术 优势： (1) 抗毁性强。不依赖于任何预先部署的移动通信网络，完全依靠自身的自 组织功能。某个（几个）杆塔的倒塌不影响其它杆塔的数据采集。 (2) 多参数、全方位监控，可扩展性强。可随时增加和扩充各种类型的监测设备， 包括图片和视频。 (3) 监控网络通信带宽高，可支持实时视频和高清晰图片传输。 (4) 使用清洁能源（太阳能，电磁能）供电，解决了野外通信设备的供电问题。 (5) 一次性投资，安装方便，维护量小，并且没有高额通信费用。 应用领域：高压输电线路 技术转化条件：技术改造。整套系统费用为 120 万。 合作方式及条件：根据具体情况面议
天津大学
2021-04-11
非对称输电线路参数测量
针对输电线路参数在线测量方法存在不能对线路导纳参数及非对称输电线路参数进行测量的问题,提出了一种基于输电线路Ⅱ型模型的非对称输电线路参数在线测量新方法.该方法首先根据三相非对称输电线路的Ⅱ型模型,建立起线路参数计算的电路方程,然后针对该线路参数计算方程的欠定性,提出了一种独特的欠定方程求解方法.该方法通过对输电线路两端电压和电流进行多次测量,建立求解线路导纳参数的超定方程,应用复数域内的最小二乘法,推导出导纳参数的计算公式,并利用导纳参数,推导出线路阻抗参数计算公式.仿真结果表明,线路零序阻抗及导纳模误差分别为-0.011%,-0.119%,正序阻抗及导纳模误差分别为-0.005 1%,0.064%,远小于实际工程误差要求.该方法不仅可以求得输电线路的阻抗与导纳参数,以及线路的正序,负序,零序以及各序间的耦合参数,解决了线路参数在线测量法不能求解导纳及非对称线路参数的问题,还具有很高的计算精度,可为三相非对称输电线路参数的在线测量提供理论依据.
西安交通大学
2021-04-11
热管式自动蓄热放热轨道融冰化雪技术
成果简介： 在我国许多地区，尤其是高严寒地区，冬季铁路的路基冻胀、道岔积雪以及轨道积雪问题严重影响铁路运输的安全性，如果不解决这些问题，将影响列车的行车速度和行车安全，成为铁路运输安全的一项重大隐患。例如哈大高速铁路自投运以来，每到冬季为避免冻胀问题带来的安全隐患，均需降速运行；201
南京工业大学
2021-01-12
一种自适应复合热力融冰配合方法
本发明公开了一种自适应复合热力融冰配合方法，采用负荷转移融冰法、直流电流融冰法、吸收辐 射型涂料融冰法三种方法自适应配合从而达到最优融冰效果；包括以下步骤：步骤 1：确定融冰配合方 案的初始配置参数；步骤 2：根据触发条件和上述配置参数进行自适应融冰方法的分配设置。本发明的 自适应的覆冰配合方法，通过动态调整融冰需求判决标准提高了控制?的范围。能够有效利用各种融冰 方法的融冰效果，减少浪费，抑制融冰手段直接的均比。
武汉大学
2021-04-14
东北财经大学刘凌冰：课程虚拟教研室和数字化教学资源建设
高等教育经管学科数字化资源与学科建设学术活动
中国高等教育博览会
2024-06-12
食品的冰点调节与冰温气调保鲜新技术
研发阶段/n该技术是国家"十一五"科技支撑计划、湖北省科技攻关计划资助开发的成果，集成了等离子体杀菌、真空冷却、冰点调节、气调包装和冰温贮藏等现代高新技术，能有效保证食品特别是生鲜水产品的鲜度、抑制微生物生长，其保鲜期可比冷藏延长2-4倍。该技术已成功用于熟肉制品、鱼丸鱼糕和生鲜水产品的保鲜，并通过了国家科技部的验收和湖北省科技厅的成果鉴定（鉴定证书：鄂科鉴字[2004]第227920019号）。技术类型：专利技术（国家发明专利授权号：CN1545931）应用前景：生鲜食品特别是生鲜水产品的保鲜问题
华中农业大学
2021-01-12
治疗糖尿病足6类新药冰黄凝胶
为攻克糖尿病足顽症，提供一种使用方便、治疗效果好的治疗糖尿病足的中药湿性敷料。
扬州大学
2021-04-14
高压输电线路巡检机器人
高压输电线路故障而引发停电，给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的 经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷，并进行修复，防患于未然，必 须对输电线进行定期的巡检。机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。 巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径，通过利用各种传感器的信息，获 得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，按照运动轨迹规划产生系列运 动，完成巡检任务。主要成果包括: 1、巡检机器人的机电系统。巡检机器人的机械系统由双臂、轮爪、导轨和控制箱组成。电气系统
上海理工大学
2021-01-12
覆铜陶瓷铜基刹车制动材料
铜优良的塑性、韧性及导热性使得铜基陶瓷颗粒复合材料具有优良的综合机械性能及良好的导热性，使其能承受高速制动过程中所产生的压力及磨擦表面瞬时高温所产生的循环热冲击。高硬度的陶瓷颗粒在复合材料中充当磨擦元素，使得铜金属基陶瓷颗粒复合材料具有高而稳定的摩擦系数。但同时也存在自身磨损较大的特点。本技术的特点在于对复合材料中的陶瓷颗粒表面包覆铜膜，彻底改变铜基体与陶瓷之间的接触状态，使铜基体与陶瓷颗粒之间由相互之间的机械接触转变成界面湿润状态，从而提高基体对陶瓷颗粒的支撑强度，使陶瓷颗粒能更充分的发挥其耐磨能力，在整体上表现为耐磨性提高，使用寿命延长。 应用前景： 随着国内电力机车的不断提速及未来高速列车、摆式列车的应用，列车的制动能力对列车的运行安全显得越来越重要。制动磨擦材料的工况特点是，摩擦速度高，在短时间内吸收巨大的能量，摩擦面温度急剧升高。目前普遍使用的金属磨擦材料，其特点是磨擦系数较低且不稳定，随磨擦面温度的提高及滑动速度的增加使磨擦系数显著降低。石棉等非金属磨擦材料虽然具有高而稳定的摩擦系数，但磨擦表面的高温会使其中耐热性较低的橡胶、甲醛和酚醛树脂等粘结剂碳化，使其丧失磨擦性能而损坏。碳—碳复合材料则由于成本较高，目前主要用于飞机的刹车装置中。因此，金属基陶瓷复合材料就成为高速列车首选的制动材料。它亦是汽车、摩托车及其它载运工具的刹车制动部件的换代材料。
北京交通大学
2021-04-13