云上高博会

基于虚实交互场景下的机器狗视觉控制系统研究

一、项目进展创意计划阶段二、负责人及成员姓名学院/所学专业入学/毕业时间学号史雨杰电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师姓名学院/所学专业职务/职称研究方向李杰电气信息学院讲师人工智能四、项目简介本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

西南石油大学 2023-07-17