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基于激光扫描的大规模三维场景快速重建系统(软件平台)
成果简介:激光扫描技术是一种崭新的三维空间数据采集方法。相对于二维 影像,激光扫描所获的三维点云具有精度高、密度大、信息丰富等优势,已 成为国内外地理信息产业、城市规划、环境监测等各种社会领域不可或缺的重要空间参考数据。本系统所提供的全自动/半自动化功能覆盖了从点云前 期处理(如浏览、分区、编辑、坐标系转换)、到点云分类(地形、道路、 植被、人造物体等)、特征(点、线、面、自定义)提取、直至最终三维场 景创建的全部数据流程。本系统所涉及的部分关键技术
北京理工大学 2021-04-14
一种基于顶点切割与社区聚集的大规模图划分方法
本发明公开了一种基于顶点切割(vertex-cut)和社区聚集 (community-detection)的多层 k 路(k-way)图划分的方法,包括: 根据统计分析特性考虑自然图本身的分布,提出相应的顶点切割算法 将影响任务完成时间较大的一些顶点进行切割,然后利用基于标签传 播的社区聚集算法迭代地将切割之后的图进行标签传播,将图的各个 顶点的标签确定,即得到该顶点所在社区,最后用传统的多层 k-way 图划分算法
华中科技大学 2021-04-14
声振温一体化监测诊断系统
从电器文明开始,短短一个世纪的时间,人类在科学探索的步伐上已经从工业进入了智能化的技术环境。随着物联网的发展,数据时代到来,各行各业也在争相抓住契机,利用新时代科技智能手段,帮助企业更好发展。其中,传感器技术的应用,为工业监测带来了新的惊喜。它在工业自动化系统的监测过程中,起到巨大作用,可以实时监测将监测到的信号经过转化后以数据的方式提供给人们,做到实时监测,确保工业自动化系统的正常运行。现阶段,监测工业机械运行一般使用振动传感、温振一体化传感器等,存在成本高、易误报、不能对早前故障进行监测等问题;而故障早期诊断对于维护设备安全、保障工业体系正常运转具有重要意义。 针对现有故障监测系统存在的问题,团队开发了基于声纹、振动、温度一体的声振温一体传感器,该传感可综合感知监测对象声音、振动、冲击脉冲、温度以及倾角数据,全面覆盖旋转设备早中晚期故障信息。同时,开发了旋转设备声振温一体化监测诊断系统,其由有线/无线声振温一体传感器、采集网关、电脑 WEB 端构成,同时适配云平台、手机端小程序。通过有线/无线声振温一体传感器将设备运行时的冲击脉冲、三轴振动、噪声、温度数据采集传输至数据库服务器,依托独有的异音分析、健康因子指标专利算法,实现设备状态实时监测与故障诊断。 核心优势: (1)全面集成冲击脉冲、三轴振动、声音、温度多维度深度感知专利技术; (2)快捷部署(磁吸胶粘/纹可选),无线方式,快速联网; (3)数字信号传输,抗干扰能力强准:独有异音、健康因子指标专利算法; (4)高性价比,大容量电池,长维护周期。
西安交通大学 2025-02-08
大规模代数系统新型快速算法及与信息科学的交叉研究
成果描述:旨在为大规模代数系统设计新型高效的求解算法,并结合信息科学进行交叉研究。在大规模代数系统新型Krylov子空间算法及其基础理论、复杂电磁计算、图像处理高性能数值方法、动力系统与智能控制理论方面进行了系统深入的研究,取得了具有创新性的成果,例如:解决了科学计算中的有关基础或困难问题;提出了Lanczos双共轭A-标准正交短递归Krylov子空间迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一种新的“二维双连续投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法;为求解复杂电磁问题产生的复杂线性系统设计了高效算法与预条件技术;提出了一些新型高效的边界处理、图像复原方法,具有更快的计算速度和更好的复原质量;将数值代数与特殊矩阵分析和神经网络交叉研究取得成果。市场前景分析:本成果隶属于计算数学学科的数值代数领域,是数学基础理论研究。本项目着眼于科学与工程问题当中的难于解决的数学问题的快速算法及其理论研究,在国民经济和国防安全的若干大数据领域具有重要的学术和应用价值。因此,本成果不涉及经济效益,亦不涉及直接应用。与同类成果相比的优势分析:主要成果发表在国际权威期刊上,构建的新方法新理论得到了权威专家的高度评价,相关工作引起了国内外同行的广泛关注与引用。通过国际合作,本项目提出的相关快速算法已通过国际合作研究被法国INRIA、法国LAPLACE国家实验室、荷兰格罗宁根大学等国际知名研究机构用于解决科学计算中的大规模代数方程组求解难题。
电子科技大学 2021-04-10
一种适用于提高固碳效率的微藻规模培养装置
本发明提供了一种适用于提高固碳效率的微藻规模培养装置,包括具有至少一条跑道的跑道池和安装于所述跑道池中的搅拌桨,所述搅拌桨安装在所述跑道的一端,通过搅拌桨的旋转使跑道中的藻液流动;其特征在于:还包括若干透明盖板,所述透明盖板成间断地分布在所述跑道的上方,所述透明盖板的底部和所述藻液的上表面相接触。实现了气‑液‑盖的接触,延长了气液接触的时间,提高了CO2溶解效率。跑道池内的曝气单元能产生微小气泡,并且产生的气泡不聚并,提高了CO2溶解的效率,与此同时,曝气单元还具有通畅性不易堵、具有抗压性不易破碎的特性,并且,制作成本低廉、易安装易维护,能够在规模化培养的跑道池内实现多点间断放置。
青岛农业大学 2021-04-13
大规模代数系统新型快速算法及与信息科学的交叉研究
旨在为大规模代数系统设计新型高效的求解算法,并结合信息科学进行交叉研究。在大规模代数系统新型Krylov子空间算法及其基础理论、复杂电磁计算、图像处理高性能数值方法、动力系统与智能控制理论方面进行了系统深入的研究,取得了具有创新性的成果,例如:解决了科学计算中的有关基础或困难问题;提出了Lanczos双共轭A-标准正交短递归Krylov子空间迭代法BiCOR/CORS/BiCORSTAB方法、一种新的“二维双连续投影(2D-DSPM)方法”等一系列高效算法;为求解复杂电磁问题产生的复杂线性系统设计了高效算法与预条件技术;提出了一些新型高效的边界处理、图像复原方法,具有更快的计算速度和更好的复原质量;将数值代数与特殊矩阵分析和神经网络交叉研究取得成果。
电子科技大学 2015-01-14
一种多用户大规模 MIMO 混合预编码能效优化方法
本发明公开了一种多用户大规模 MIMO 混合预编码能效优化方法,首先松弛约束条件,迭代求得基站能效的理论上限。然后以逼近理论上限为目标设计基带预编码矩阵和射频预编码矩阵。具体做法是,在基带,将基带预编码的求解转化为可以用内点法求解的标准的半正定松弛问题,在射频,将射频预编码的求解转化为可以用相位旋转求解的向量逼近问题。使用交替最小化的方法,迭代逼近理论上限。
华中科技大学 2021-04-11
昊星自动化:以技术引领行业,以合作驱动发展
2025年2月7日,珠海昊星自动化系统有限公司(下简称:昊星)作为广东实验室行业协会副会长单位,成功举办新春行业交流活动。广东省实验室设计建造技术协会(下简称:协会)秘书长罗菲同霍尼韦尔、广东易众洁净科技等9家会员单位代表到访,与公司总经理张雁翔、市场总监林旭峰等管理团队共话行业发展。
珠海昊星自动化系统有限公司 2025-02-21
【创新】数字化转型与职业教育创新发展论坛
第62届中国高等教育博览会——数字化转型与职业教育创新发展论坛
中国高等教育博览会 2024-11-11
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
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