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一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
江南JSZ6S/JSZ5连续变倍体视显微镜
产品详细介绍产品描述: JSZ6S连续变倍体视显微镜◆JSZ6S连续变倍体视显微镜具备无比清晰的图像质量, 超宽的视觉效果,是您的最佳选择。◆高性能、高品质,同时又有着很高的性价比。◆产品长期的质量保证-采用“五防”设计,防尘、防油、防水污染、防霉、防静电,可根据不同用户的使用环境及条件特殊定制。◆可广泛用于高校和研究所在自然科学方面的培训和教育;医疗机构的日常检查;生物工程和科学研究;工业上的装配、测试、以及品质控制,尤其是IT产业的检测。总放大倍数与线视场  更多详情请点击:http://www.nuoxu-v.cn/2jie_LJ/ts/JSZ6S.htm
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法
本发明提供了一种通过牙颌石膏模型CT数据和牙颌的全景透视图重建全牙的三维模型方法,它采用以下技术方案:使用口腔专用锥形束CT(CBCT)扫描牙颌石膏模型,获得石膏牙模CT数据;对石膏牙模CT数据进行三维重建,获得牙颌的三维几何模型;提取牙冠的三维几何模型;提取全景透视图上牙齿侧面轮廓信息,结合牙冠模型生成牙根的三维几何模型;组合牙冠和牙根的三维几何模型为全牙三维模型。本发明可以在全景透视图只有牙齿侧面轮廓的二维信息的基础上,根据CT数据中牙冠部分的三维几何信息,生成全牙的三维几何数字化模型。本发明能应用于全景透视图中的每一颗牙齿,生成带有精确牙列的牙颌模型,可以应用于牙颌正畸矫正、计算机模拟排牙。
浙江大学 2021-04-11
人才需求:机械行业管理;精通视觉算法、程序编写和视觉应用;机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才,有丰富的机械行业管理经验;2.技术人才,精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人 
安丘博阳机械制造有限公司 2021-06-22
数字信息立体显示的多通道全息记录方法
数字信息立体显示的多通道全息记录方法,属于图像处理领域,本发明是为了解决现有全息图单通道记录方法记录时间过长的问题.本发明方法包括以下步骤:一,将三维图像转换成不同视角的二维图像阵列;二,将每幅二维图像按光学通道格局分割处理成子图像;三,运算处理子图像获得通道合成图像,在液晶空间光调制器SLM上显示,控制全息底片移动,每移动一次,每个光学通道显示一幅子合成图像,并在全息底片记录一个点,记录一个点的过程为:激光器输出激光同时控制e个电动快门开启工作,光学通道同时记录,形成的物光束打在全息底片的一侧;另一部分激光打在全息底片的背面上,逐点记录,多个光学通道在全息底片上记录的通道全息图拼合形成整个全息图.
哈尔滨师范大学 2021-05-04
酶法立体选择性水解生产(R)-扁桃酸
扁桃酸作为一种手性羟基酸,是重要的合成中间体。而光学活性的扁桃酸不仅是重要的医药中间体,也是化学手性拆分中常用的拆分剂。 本项目中,我们使用固定化的含重组腈水解酶的大肠杆菌整细胞催化消旋扁桃腈的立体选择性水解,(R)-扁桃腈水解产生相应的(R)-扁桃酸,而未水解的(S)-扁桃腈在偏碱性的反应环境中会发生自发消旋化,从而可以接近 00%的转化率直接得到(R)-扁桃酸,工艺简单,收率高。 本项目已在实验室中进行了公斤级规模的小试制备,固定化酶可以重复使用几十次,底物浓度达到0.5 M,产品光学纯度高于98%。
华东理工大学 2021-02-01
设施草莓支架立体栽培模式及其配套栽培技术
一、成果简介 草莓立架立体栽培是利用支架和人工基质让草莓在距地面一定高度生长发育的栽培方式。中国农业大学草莓课题组在传统的支架式栽培基础上设计了多种新型立体栽培模式,有A字型、H型、X型、双H型、手动可调节式和电动可调节式等,针对每一种模式分别设计开发研制了立体草莓栽培的灌溉系统、排水系统、栽培基质、营养液系统以及相应的配套栽培技术。以上栽培模式及其栽培技术符合都市农业背景下草莓生产优质、高效、省工、美观的发展方向,适合在观光采摘园推广。
中国农业大学 2021-04-14
中国科大在立体发散性合成领域取得重要进展
研究人员开发了一种金属/有机小分子协同催化立体发散性合成策略,从相同的反应原料出发,通过改变镍或方酰胺手性催化剂的构型,以高产率、高立体选择性实现炔丙基取代产物所有四种立体异构体的合成。
中国科学技术大学 2022-06-02
一种用于管道内壁立体喷涂机构
本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构,包括底板,所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件;所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成,所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端;所述支撑块组具体由V型支撑块构成,所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部,且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间;所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成,所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接;所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接;本实用新型
安徽建筑大学 2021-01-12
颅内副交感神经立体模型XM-646
XM-646颅内副交感神经立体模型   XM-646颅内副交感神经立体模型由铁丝串制成头颅外形,显示神经核团和副交感神经的联系分布等结构,并显示头部动脉、静脉和神经等结构。 尺寸:放大,45×45×42cm 材质:铁丝
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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