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一种带有阻尼线圈的交流永磁同步伺服电机
本发明公开了一种带有不锈钢紧固套筒阻尼线圈的交流永磁同 步伺服电机，该电机呈圆筒型且沿径向由外至内包括：定子、绕组和 转子机构；转子机构包括永磁体和转子，永磁体由块状磁体沿转子周 向分布装配而成，每块磁体正中对应的转子上开有第一槽口，其沿转 子径向朝外的一端开口，另外一端连通第二槽口，转子呈圆筒型，其 内壁上还设有沿径向朝内开口的第三槽口，所述第二槽口与所述第三 槽口沿垂直于径向的方向对称，用于绕制闭合的阻尼线圈。按照本发 明，定子电枢反应低次谐波磁场在通过阻尼线圈时，阻尼绕组感应的 涡流将产生磁场
华中科技大学
2021-04-14
一种高压大流量电-气伺服比例阀
本发明公开了一种高压大流量电-气伺服比例阀，属于气动控制 领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻 且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置 有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整 盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形 成用于容置高压气体的控制腔 c，控制腔 c 通过开设在主阀阀体的通道 与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气 源通入的进气腔 a，进气腔
华中科技大学
2021-04-14
锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置
项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要 求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压， 实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效 率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3， 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断， 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产 化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置， 操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位 移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移） 由减速器与齿轮、齿条驱动。
所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出 现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移；
对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。
青岛默森制造技术有限公司
2021-09-13
一种基于计算机视觉的个性化脚部建模与鞋垫定制方法
本发明公开了一种基于计算机视觉的个性化脚部建模与鞋垫定制方法，包括：获取被测者的脚部视频数据，对脚部视频数据中相邻的两帧图像进行特征点提取，并用利用光流法对相邻视频帧之间的特征点进行跟踪匹配，采用零均值归一化互相关系数 ZNCC 验证剔除其中不可靠的跟踪结果，并根据跟踪匹配的结果构造特征点的轨迹，对脚部视频数据中的关键帧进行选取，根据得到的特征点轨迹，并利用SFM 方法对视频关键帧队列中的特征点轨迹进行三维重建，以生
华中科技大学
2021-04-14
基于双目视觉和V3D的车轮位姿参数测量方法及仪器
需求名称：基于双目视觉和V3D的车轮位姿参数测量方法及仪器
悬赏金额：54万元
发榜企业：深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
产业集群：高端装备制造产业集群
需求领域：智能制造装备
技术关键词：双目视觉、V3D、非接触式、四轮定位、智能装备
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
一种汽车悬架减振器控制系统及方法
成果描述：本发明公开了一种汽车悬架减振器控制系统及方法，包括车身垂向振动加速度传感器、状态观测器、控制器以及磁流变减振器；状态观测器仅根据车身垂向振动加速度传感器信号即可对汽车的运行状态和行驶路况进行识别和预测，而不需要其他的车载传感器；控制器根据状态观测器的估计结果实时调节磁流变减振器活塞杆内电磁线圈中的电流值，进而实现对磁流变减振器性能的实时控制。该汽车悬架减振器控制系统在各种车况和路况下都有良好的工作条件，适用于各种道路与非道路车辆，尤其适用于高端乘用车和新能源汽车市场。市场前景分析：汽车技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种风电集群轨迹预测与分层控制方法
本发明涉及一种风电集群轨迹预测与分层控制方法，包括：根据风电集群及风电场内的拓扑结构，基于空间相关性和NWP数据进行超短期风电功率预测；根据调度中心下发的调度值，将控制过程在空间上分为集群优化调度层、场群协调分类层和单场自动执行层，将风电功率预测值从时间上逐层细化；在场群协调分类层，基于风电功率预测值对风电场进行分类，分为上爬坡群、下爬坡群、平稳群和振荡群；在单场自动执行层，基于AGC机组下旋转备用裕度和风电送出断面裕度判断风电可增发空间，增发上爬坡群风电场出力或降低下爬坡群风电场出力；基于风电场运行与监测系统，根据监测到的风电场实际值，计算并反馈风电功率误差，修正风电集群和风电场预测值，使优化过程更加精确。
中国农业大学
2021-04-11
电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法
本发明公开了一种电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制系统及其方法，适用于电动汽车负载数量不确定的路口无线充电情形，属于电动汽车无线充电技术领域。该方法主要包括监测负载个数，根据负载个数得到稳态电压调控方案，进而基于动态功率有界波动域的监测点选取方法，分析得到最优监测点的位置，最终实现各负载充电功率稳定，解决单一发射区域多接收电动汽车负载系统中新增负载带来的电动汽车单体接收功率跌落问题。采用本发明的电动汽车负载随机接入无线充电的稳定控制方法，随着新负载的接入仍能保证各负载接收功率稳定，且接入过程中不对其他负载接收功率产生较大冲击。
东南大学
2021-04-11
一种连铸粘结漏钢的治愈控制方法
简介：本发明公开了一种连铸粘结漏钢的治愈控制方法，属于连铸工艺技术领域。本发明的连铸粘结漏钢的治愈控制方法，在结晶器上布置多排热电偶，包括以下步骤：1)、给出防止粘结漏钢的假设条件；2)、粘结漏钢修复条件的推导；3)、粘结点下移速度Vst和粘结漏钢报警响应时间ta的推导；4)、粘结漏钢修复过程的计算；5)、给出不同种拉速控制模式；6)、拉速控制模式的选择。本发明通过粘结漏钢修复行为推导其修复条件，提出了一种治愈粘结漏钢的动态拉速控制方法，具体为根据粘结报警热电偶位置而采取不同的防止漏钢拉速控制模式的策略。本发明实现了“有报警不漏钢”的目标，提高了现行漏钢预报系统的可靠性和整体性能。
安徽工业大学
2021-04-11
一种用电设备智能充电接入系统及其控制方法
本发明公开了一种用电设备智能充电接入系统及其控制方法，该系统包括：智能插座、高频电源、高频电能发射端、高频电能接收端、车载充电机和服务器。智能插座用于测量交流输入侧的电参数，并上传至服务器，对系统进行一级保护；高频电源用于将工频电转换成高频电至发射端，并监测电流和红外传感器信息，对系统进行二级保护；发射端用于产生高频电磁波传送至接收端；接收端用于接收高频电磁波，并将高频能量输送至车载充电机；车载充电机用于将高频能量转换为电池充电电压；服务器用于对用电设备进行充电调度、状态监控以及对异常状态的应答。本发明在智能插座和高频电源形成了两级保护机制，为系统的智能、自动安全运行提供了保障。
东南大学
2021-04-11