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基于视觉技术的香菇自动分级方法
研发阶段/n技术简介：将机器视觉技术与自动控制、机械设计相结合，应用于香菇的分级中，实现香菇4个级别（天白花菇、白花菇、茶花菇、光面菇）的在线自动分级，分级准确率大于90%；机器单排每天可分选480.4kg香菇，是单人工的分选的4倍。技术的应用领域前景分析：用机器自动分级代替人工手选，不仅可以排除主观因素干扰，将工人从繁重的劳动中解脱出来，降低加工成本，而且可以记录整个系统的工作状况，提供产量等报表，具有精度好、智能化程度高、效率高，可一次完成多种品质指标的检测等优点。有利于建立产品质量标准化体系，
华中农业大学
2021-01-12
伺服驱动器
产品详细介绍主要特点：
数字处理芯片（DSP）最为核心控制芯片；
先进的全数字电机控制算法
软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服；
良好的鲁棒性和自适应能力，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统；
其扩展型号HND-10/400可实现两轴联动控制，具备直线和圆弧插补功能；
单轴控制，实现PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
Ai视觉检测机器人
Ai视觉检测机器人是一款搭载了六轴工业机械臂、视觉人工智能和工业大模型的高科技设备，充分利用机械臂的多轴灵活运动、重复定位精度高等优势，主要用于复杂外形工业产品的缺陷检测，特别是汽车零配件、新能源、核电领域等高端制造、品控要求高的产品外观检测。
浙江航视智能科技有限公司
2024-08-17
易穿戴的高频稳态视觉诱发脑机控制系统
"脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术，该技术可以对脑电波信号进行解码，并将其翻译成机器能够读懂的指令，从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内，所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑，只需在头部佩戴电极装备，通过诱发或自发脑电信号进行采集分析，具有良好的时间分辨率、易用性、便携性，而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发，结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统，项目就以下方面进行创新：专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"
北京航空航天大学
2021-04-10
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统，包括 正压源，负压源，以及依次相连的压力传感器，控制器以及伺服阀， 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀，所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通，从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P，所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器，所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量，从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明，利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节，
华中科技大学
2021-01-12
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统（产品）
成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学
2021-04-14
一种大流量插装式三位四通电液伺服阀及其控制方法
本发明公开了一种大流量插装式三位四通电液伺服阀，包括控 制单元和四个插装式二通伺服阀；控制单元的四个信号输出口分别与 四个插装式二通伺服阀的控制信号输入口连接；控制单元的四个信号 输入口分别与四个插装式二通伺服阀的阀芯位移信号输出口连接；四 个插装式二通伺服阀两两串联，一个阀的出油口与另一个阀的进油口 相连接，形成两组串联双阀；两组串联双阀的出油口均用于与油箱相 连接，两组串联双阀的进油口均用于与液压油源相连接；相当于两组 串联双阀并联，构成桥式回路，形成具有三位四通功能的大流量插装 式电液伺服阀；
华中科技大学
2021-04-14
PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品）
Ø 成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度
北京理工大学
2021-01-12
PWM气动伺服阀多通道伺服系统测试仪（产品）
成果简介：多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等，并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时，测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活，可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度0.3% b
北京理工大学
2021-04-14
基于3D视觉自动控制食品检测机械结构
本实用新型提供了基于3D视觉自动控制食品检测机械结构，包括：防护装置、流水线、移动机构；防护装置呈矩形框架结构；流水线设置在防护装置的内部；移动机构设置在流水线的一侧；货台设置在移动机构的一侧；第一机械臂设置在移动机构的上侧，且第一机械臂与移动机构通过螺栓固定相连接；相机设置在流水线的一侧；第二机械臂设置在流水线的一侧；控制台设置在流水线的一侧；通过对现有装置的改进，该装置具有运行效率高，抓取范围大、不易出现漏检漏抓现象的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。
青岛农业大学
2021-04-13