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基于视觉的产品质量检验系统
已有样品/n该系统利用视频技术对产品表面及玻璃制品内部的质量进行分析, 提供产品质量的检测效率和检测质量,可以用于各种生产线上的产品质 量检测。目前对 VR 技术有较广泛的需求,并且国家大力支持发展 VR 产业, 每套应该在几十万以上,大型项目每套要上千万,所以该项目具有良好 的市场前景。
华中科技大学 2021-01-12
一种双目视觉自由立体显示系统
本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统,包括双目相机、 接口转换电路、FPGA 加速电路、自由立体显示器,其中双目相机对 现实场景进行采集,将采集到的视频通过 HDMI 接口传输到接口转换 电路,接口转换电路将接收到的视频通过 LVDS 接口传输到 FPGA 加 速电路,FPGA 加速电路接收视频,逐帧进行处理,依次进行立体匹 配、多视点生成、立体图像合成,将最终合成的立体图像输出到自由 立体显示器,观看者站在立体
华中科技大学 2021-04-14
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置,用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路,第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动,安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动,在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行,减轻定位平台的负载,提高了定位平台的运行速度,并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学 2021-04-14
一种治疗心脑血管疾病的药物组合物、制备方法及其质量控制方法
【发 明 人】郭立玮;付廷明;朱华明;朱华旭;张启春;刘峰;张伟【摘要】本发明提供一种治疗心脑血管疾病的药物组合物、制备方法及其质量控制方法,涉及制药领域。所述治疗心脑血管疾病的药物组合物,由下述重量配比的中药原料制成:地龙30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制备方法,包括如下步骤:将地龙粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均匀,加水浸泡,将药材连同浸泡液加入粉碎机进行湿法粉碎,离心,取上清液作采用中空纤维膜过滤,取粗提取液中分子量范围为9~120KDa的组分即得所述治疗心脑血管疾病的药物组合物。本发明药物组合物,去除了药材中干扰药效的杂质,所以抗血栓方面的药效较传统药物显著增强,且能显著减少服用剂量,却并未检测到毒性。
南京中医药大学 2021-04-13
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器(产品)
成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将 输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一 个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术 应用范围:采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点:国内先进
北京理工大学 2021-04-14
FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法
本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术,旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器,压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块;闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机;所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度,使得进丝量和出丝量一致,提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性,通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制,可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响,使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印,提高打印的质量。
浙江大学 2021-04-11
一种用于压制型煤的液压成型装置及其控制方法
本发明涉及煤粉成型技术领域,旨在提供一种用于压制型煤的液压成型装置及其控制方法。该种用于压制型煤的液压成型装置包括液压机主体、液压泵、油箱、计算机、控制装置和油管;液压机主体包括液压缸、工作平台、液压机顶板和支撑立柱;液压泵通过油管和液压缸连接,油箱与液压泵相连,油箱用于存放液压油;计算机上安装有测量控制模块,控制装置包括开关和USB接口。该控制方法能利用液压成型装置将原煤压制成型煤。本发明的液压成型装置,能够完全满足型煤成型的工艺要求,还降低了对粘结剂成型技术的设备要求,并通过计算机的控制软件完成对型煤成型过程进行良好的控制。
浙江大学 2021-04-11
用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头;排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连;排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连,鱼身内设有若干个驱动舵机,驱动舵机之间通过级连固定件相连,最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连;级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架;靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动;所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度,提高输出效率。
浙江大学 2021-04-11
一种模拟人肺自主呼吸运动装置及控制方法
本技术成果涉及呼吸生理医学研究领域,研发了一种模拟人肺自 主呼吸运动的装置及控制方法。本装置包括模拟肺腔、弹簧、牵拉 绳、流量传感器、显示触摸屏、电机驱动器、直流伺服电机及控制电 路等组成。其中由显示触摸屏输入吸呼比、呼吸频率、潮气量和肺活 量等呼吸生理参数,流量传感器检测通过模拟肺腔换气口的气流量, 微控制器根据设定的呼吸参数及检测到的流量信号触发电机控制信 号,进而电机控制牵拉绳的收线与放线动作,最后控制模拟肺腔的呼 吸运动。
中山大学 2021-04-10
一种低速直驱液压型海流发电装置及其控制方法
本发明属于海流能发电领域,具体涉及一种低速直驱液压型海流发电装置及,包括叶轮、与叶轮主轴相连的定量液压泵、与定量液压泵并联且与定量液压泵出口相连的变量液压泵和变量液压马达、发电机;定量液压泵的入口、变量液压泵的入口和变量液压马达的出口均连接油箱;变量液压泵和变量液压马达的主轴刚性连接;变量液压马达主轴另一端与发电机主轴相连;控制方法,步骤包括:1、通过叶轮将海流能转换为机械能;2、通过定量液压泵将机械能转换为液压能,并且通过调整变量液压泵排量大小调整液压系统压力,进而调整叶轮捕获功率大小;3、通过变量液压马达将液压能转换为机械能;S4、将得到的机械能通过发电机将机械能转换为电能。
浙江大学 2021-04-11
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