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一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。
南京工业大学 2021-01-12
机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件
产品详细介绍机器视觉解决方案 教学实验开发平台 图像处理软件机器视觉教学实验开发平台MV-VS860机器视觉教学实验开发平台MV-VS800配套机器视觉图像处理软件、Microvision图像采集设备搭建机器视觉教学实验平台(MV -VS860),专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究,提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数,功能强大,可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。本机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发,无需复杂编程,就可搭建自己的机器视觉检测系统,解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放,提供扩展接口,也可添加自己的图像处理优异算法。本机器视觉教学实验开发平台提供多种图像处理实验,如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验,培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握,锻炼学生的研究能力,创新思维以及独立解决技术难题的能力。机器视觉教学实验开发平台还可提供大量机器视觉项目应用案例做为实验,为研究和学习提供了方便,通过实验操作,可学习到建立视觉应用系统所需的各种硬件、方法及图像处理技术,同时也对工业自动生产线的产品视觉检测、判定模拟过程有了深入的了解和掌握。机器视觉教学实验开发平台作为一套完整的机器视觉教学仪器,使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型,了解图像采集设备等配件的应用和选型,轻松设计、印证和评估自己的视觉系统,特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。机器视觉教学实验平台技术说明一、机器视觉教学实验开发平台实验装置硬件技术要求    1. 任意工件的图像动态采集;    2. USB动态图像采集接口,百万像素高分辨率;    3. 被采集物体图像大小、市场角、物距、焦距可调;    4. 强抗干扰白色环形前光源;    5. 高低速模拟圆形转盘可调;    6. 外触发定点图像采集。二、机器视觉教学实验开发平台实验装置软件性能要求    1. 具有脚本程序组态功能,提供200个库函数;    2. 具有视频显示、代码编辑、结果显示、参数设置四个组态界面窗口;    3. 具有工业检测虚拟仪器界面组态功能,包括画线、按钮、显示屏等;    4. 具有与VC++语言的接口功能;    5. 纸质和电子版机器视觉实验指导说明PPT。三、机器视觉教学实验开发平台开设的创新实验目录1. 机器视觉系统组态实验、 14. 多面积尺寸测量实验2. 多长度尺寸测量实验、 15. 多圆弧检测实验3. 焊点缺陷检测实验、 16. 喷码字符识别实验4. 零件分类识别实验、 17. 开关状态识别实验5. 血管造影处理实验、 18. 粒子识别统计实验6. 交通流动态跟踪实验、 19. 交叉阻挡跟踪实验7. 算法验证研究性实验、 20. 自命题图像采集实验8. 自命题零件检测实验、 21. 多光照图像融合实验9. 篮球目标跟踪实验、 22. 花瓶三维重构实验10. 耳环与齿轮识别实验、 23. 车牌号码识别实验11. 多聚焦图像融合实验、 24. 三维重构研究性实验12. 划痕检测实验、 25. 缺陷检测试验13. 自命题算法研究实验、 26. 视觉硬件组态实验
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
大象机器人—mycobot协作机械臂—人工智能套装—教学/视觉
    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统,在ROS搭建1:1仿真模型,可通过开发软件实现机械臂的控制,简单易学,能够快速入门学习人工智能基础知识,启发创新思维,领悟开源创意文化。本套装扩展性好,开放性高,可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择,4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系,图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征,深度学习yolov5算法,让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪:摄像头精确定位与标定,并进行自动抓取。 颜色及图像识别:应用深度学习算法,用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-10
基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
多媒体中央控制系统|中央控制器|Y450A
产品详细介绍“海仕杰”Y450A详细参数:1、同时具备“一卡通+一键通”设备与电子锁联动控制管理功能,实现刷卡开锁开设备,再刷卡关锁关设备,电子锁在上课时始终处于通电状态;相关技术具有自主知识产权,如专利证书、软件权证书等,保证设备使用的合法性。2、标准1.5U高度机箱,适合任何标准机柜。3、内置4x3路VGA信号矩阵切换器,带400MHz长线驱动器。4、内置4x2路视频矩阵切换器,并带预览功能,视频频宽高达100MHZ。5、内置4x2路音频矩阵切换器。6、内置2路话筒输入带卡拉OK混响功能。7、内置3路可编程控制强电控制器,可编程控制任意控制电动屏幕、投影机延时电源、设备电源的开关时序;内置2路可编程控制弱电控制器,可任意编程控制12V、5V弱电电源输出。8、内置投影机灯泡检测延时电路,实现电动屏幕连动和完全保护投影机。9、3路独立可编程RS-232接口,可RS-232控制投影机及第三方通讯设备。10、3路独立可编程红外发射接口。11、内置智能电子锁控制器,保证电子锁长期通电不烧锁。(选配)12、内置3路数字I/O接口,可连接射频IC卡读卡器、电脑开关信号输出、无源开关量输出。13、控制面板采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电;14、电源盒采用高强度工程塑料一次注塑成型,有效防止静电、漏电,宽电压设计,100V-260V 交流电均能正常工作。15、面板、主机、电源分离式结构,符合GB 4943-2001《信息技术设备的安全》安全标准,已经取得国家级质量技术监督局检验合格报告。16、环保无铅贴片工艺生产,低功耗设计,待机功率小于1W,能7*24小时工作。17、电源通过CQC认证。18、面板开孔尺寸:148mm*90mm。
广州市恒昌数码网络科技公司 2021-08-23
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台, 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统,B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机,B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转;C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机,C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学 2021-01-12
过程参数检测与控制
生物过程参数检测与控制系统是过程优化与放大的基础,可以获得反映生理代谢特性以及 过程工程特性的各类参数,同时也是过程优化与放大的具体实施手段。生物过程参数检测与控 制是生物工程学科与计算机、过程控制以及检测仪器仪表等多学科交叉发展的结果,是现代生 物过程工程必备内容之一。 本项目基于生物过程多尺度理论指导,在实验室及工业规模过程中实现多参数检测与控 制。除了常规温度、pH等参数的检测控制外,本项目还可以整合尾气质谱、活菌浓、在线显 微等先进仪表,获得反映菌体生理代谢特性和过程特性的OUR、CER、在线菌浓等在线参数; 同时通过对各种参数进行信息化处理,运用网络数据库技术实现生物过程的系统集成及远程数 据分析和诊断。
华东理工大学 2021-04-11
电动钻机控制系统
交流变频电动钻机是国外20世纪90年代新发展起来的一种先进的电动钻机。90年代后期,我国的科技人员和有关单位将交流变频调速技术应用于石油钻采设备,尤其是电驱动钻机,成为当今最受青睐的钻机。交流变频电动钻机与机械钻机和直流钻机相比,它采用了交流变频调速技术,能够适应钻井工艺的要求,简化了钻机的机械结构,减轻了维护保养工作,提高了安全性、可靠性和移运性。交流变频绞车体积小、质量轻、故障少、维护方便;调速范围宽,可实现无级调速;能够以极低的速度恒扭矩输出,实现数控恒钻压自动送钻,对提高钻井时效、优化钻井工艺、处理井下事故等十分有利。新型司钻控制系统控制精确、操作简单,使司钻摆脱了繁重的体力劳动,并注重了操作技巧和钻井参数的优选。 油田电驱动钻机自动控制系统采用成熟、先进的技术装备完成对油田钻机的电气传动及自动化监控功能,其动力控制系统、交流输出特性、控制操作和各种保护功能、互锁功能、模块化设计等完全满足油田野外钻机的工作参数和传动特性,达到钻井工艺要求,具有优异的调速性能、过载能力强、可靠性高、抗干扰能力强、设计布局合理、操作简便可靠、易于维护及维修等特点,系统将包括绞车、转盘、泥浆泵的全变频交直交调速、双备份自动送钻、一体化仪表及监控、游车位置自动控制、智能化远程司钻等先进的控制功能。 该系统变频单元采用全数字矢量控制电压源型交流变频调速装置,具有V/f特性曲线的频率控制方式和磁场定向矢量控制方式。“一对一”控制驱动绞车,转盘、泥浆泵主电机及送钻电机,实现无级调速,满足高精度钻井工艺要求。同时,系统配置有辅助自动送钻装置,自动送钻系统控制钻机的钻速及钻压,实现送钻电机在0-36m/h范围内恒钻压送钻,可以对设定参数进行修改,监控钻进过程的钻压、钻速、游车位置等参数,自动控制游车减速和软停、紧急故障刹车等功能,有效的防止溜钻、卡钻、事故的发生,提高钻速及钻进质量。 本项目适用于陆地及海洋钻井的新建或改造电驱动钻机,井深范围1000m~7000m。
北京科技大学 2021-04-11
精准润滑控制系统
在冶金、水利、化工、重型机械、船舶等行业中,旋转及直线运动副的润滑降阻对降低能源消耗,提高设备使用寿命有着极为重要的意义。 本项目在对各种运动副最优润滑降阻的理论研究基础上,发现对设备润滑的部位、润滑介质(油脂等)、用量、润滑时间、温度等参数进行精准确定与控制,可使设备一直处于低能耗高可靠性运行状态,效果很好,本项目已应用于实际生产中。 特点 精准润滑:定点、定时、定量; 自动管理,不需人员操作; 异常报警,自动断路处理,故障点现场提示,不影响其它点工作; 各项参数随机设定。
北京科技大学 2021-04-13
逆变型张力控制装置
项目概况 本项目涉及一种张力控制方法和装置,其特点是可由普通变频器控制异步电动机来简单 驱动收卷机构,而开卷机构,由一永磁同步电机来控制,张力来自该永磁同步电机的转矩, 本发明介绍的控制装置通过控制该永磁同步电动机的转矩来实现张力控制。该开卷机构的永 磁同步电机实际是由收卷机构的驱动电动机拖动运行的,该永磁同步电动机工作于发电状 态,所发电能,亦通过控制装置回馈给电网。 主要特点 转矩或张力控制系统在工业领域有着广泛的应用,张力控制一般有两种途径,一是通过 两个动力点的速度差形成张力,二是直接控制转矩来形成张力。 上述第二种方式的核心是与收开卷机构相连接的负载转矩控制装置,目前一般是采用磁 粉离合器来提供需要的负载转矩,但这样做有一些固有的缺陷难以克服,首先磁粉制动器将 产生很大的热量,造成了能量的浪费,还需要一个冷却系统。另外,磁粉制动器提供的负载 转矩的控制精度不高,也很难进行动态调整。当卷绕半径在不断发生变化的情况下,需要通 过动态地调整负载转矩来保证张力的恒定,在这种情况下,磁粉制动器将无法满足要求。 本项目提供一种基于永磁同步电动机的负载转矩控制装置,该装置可以实现转矩、张力 动态调节。该装置可以将永磁同步电动机所产生的电能通过逆变的方式回馈电网,实现了节 能,也省掉了冷却系统。 主要性能指标 1、 转矩控制范围:0.1Nm至50Nm 2、 最高开卷转速: 1500RPM 3、 速度控制范围:1:5000 4、 系统功率因数:大于0.98市场前景 转矩或张力系统在工业控制领域有着广泛的应用,诸如造纸、印刷印染、包装、电线电 缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都要进行精确的张力控46 制,以提高产品的质量,而张力控制是以转矩控制为前提的,目前国内尚没用高精度和高动 态品质的张力控制技术和装置。因此,本项目极具推广应用前景。本项目涉及的主要技术已 申请国家发明专利。 
南京工程学院 2021-04-13
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