本发明属于柔性膜收卷工艺相关领域，并公开了一种柔性膜收 卷质量视觉检测方法，包括:针对收卷装置来布置相应的视觉检测装 置及检测驱动装置;在收卷过程中对料卷端面执行成像检测，并获取 不同焦距下的端面图像，直至收卷完毕;在收卷完成时构建适当算法 求得料卷端面的特征点深度方差，并利用该深度方差来作为量化指标 评价成卷质量。本发明还公开了相应的实时纠偏处理方式。通过本发 明，不仅实现了柔性膜收卷的高精度质量检测，还提出了一种柔性膜 成卷效果量化评价指标，并适用于各类成卷设备的应用场合。

本项目基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 截至目前，我国LED照明产业产值已逾万亿。在白光照明领域，长期以来国际业界均将显色指数作为行业衡量光源光色品质的标准。然而，由于显色指数的提出远早于LED照明技术普及，导致此项陈旧指标在评价LED光源显色效果时，存在着严重的与视觉不匹配的问题。为此，2015年，国际照明委员会发表官方声明，对于显色指数在衡量LED光源显色效果方面存在的缺陷进行强调。随后，2019年，该组织将“LED光源显色性量化问题”设定为国际照明委员会全球战略研究热点问题，号召全球学者共同深入，共同推进白光LED光色效果量化技术发展。 本研究团队长期致力于本领域的研究工作，目前承担LED光色品质研究领域唯一国家级研究课题：基于荟萃分析的光源颜色品质量化方法研究（国家自然科学基金面上项目），团队所提出的MCPI, CDM指标在量化光照颜色喜好与光照颜色分辨效果方面，经百余组国内外视觉实验案例（本领域最大视觉样本集）验证，优于领域现有全部30余种光品质指标，相关技术处于国际领先水准且技术壁垒坚固。 团队负责人刘强副教授为武汉大学图像传播与印刷包装研究中心副主任，颜色与图像研究所所长、兼任国际照明委员会CIE-JTC 16 (D1/D8)技术工作组委员，国际照明委员会CIE-RF03技术工作组委员（该技术委员会为国际照明委员会针对LED光色问题专门设立的国际联合研究组织），中国照明学会室内照明专业委员会委员，湖北省照明学会副秘书长等职，拥有丰富的光品质开发经验。

该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已

本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。

项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程

中国烧结钕铁硼磁体生产厂家大部分仍采用传统工艺(普通铸锭、中粗细破碎、气流磨制粉、垂直磁场成型、冷等静压、烧结)生产，烧结钕铁硼用合金大部分是采用模铸(Mold Casting)工艺，严重影响磁体的档次。 日本烧结钕铁硼的生产工艺是合金铸片、氢破碎技术、气流磨、一次磁场成型和烧结。钕铁硼合金铸片生产企业主要有日本三德金属、昭和电工和住金钼，合金品质高，为高档烧结钕铁硼磁体提供优质合金。 鉴于日本生产技术和分工的优越性，中国钕铁硼行业正在逐步采用日本模式。为此，本项目在国家科技攻关重大项目支持下，开发出具有自主知识产权的烧结钕铁硼用合金铸片产业化技术。该技术的优点有：（1）“快冷片”凝固速率比铸锭快，阻止了a-Fe枝晶生成。实验表明：传统工艺稀土总量低于33wt%时铸锭中开始出现枝状a-Fe相，稀土总量越低，铸锭中的a-Fe相越多；快冷厚带工艺只要稀土总量不低于28.5wt%，“快冷片”中就没有a-Fe出现；（2）Nd2Fe14B主相晶粒中有许多富Nd相小片，在氢破碎后形成很多微裂纹，又无大的a-Fe枝晶，因此铸片的粉碎性能很好，确保了在氢破碎和气流磨后可以形成单晶粉末，使粉末定向排列最佳，从而提高磁体的剩磁；（3）“快冷片”中富Nd相分散得很好，使烧结时液相分布最佳，有利于在较低的烧结温度下得到高密度、高矫顽力的磁体；（4）稀土总量可以大大降低，又不会形成缺稀土区域(它会使退磁曲线方形度下降)，这对生产高矫顽力、高磁能积至关重要，同时可以降低Dy、Tb的用量；（5）磁体的氧含量低。

山东产业技术研究院（青岛）（下称“产研院青岛”）是按照青岛市委市政府总体部署，由山东产研院在青岛设立的总部基地。2020年12月，青岛市政府与山东产研院签署战略合作协议，共同举办产研院青岛，产研院青岛注册为不纳入编制管理的独立法人事业单位，实行企业化管理、市场化运营，下设投资发展公司，负责投资科技项目并管理投资基金。2021年3月，山东产研院、青岛科技局、崂山区政府签署共建协议，由市、区两级财政提供建设运营资金，由崂山区提供场地支持，产研院青岛正式落户崂山。        2021年12月10日，时任副市长耿涛主持召开产研院青岛第一届理事会第一次会议，通过了《山东产业技术研究院（青岛）章程》等系列规范性文件，产研院青岛组织体系正式搭建完成，为今后更加快速高效地开展项目引进、投资孵化、产业培育等工作奠定了坚实基础。        自成立以来，产研院青岛边建设、边引进、边创新、边转化，按照小机关、大平台、新产业的理念，已形成职能（支撑）单元、创新单元（研发机构/公司）、投资单元三位一体的组织架构，管理服务团队人数34人，硕士以上学历占比75%，平均年龄35岁。        产研院青岛面向智能制造、信息与智能融合、计算医学、绿色发展4个领域，聚焦青岛市智能家电、智能装备制造、虚拟现实、软件和信息服务、集成电路、生物医药及医疗器械6大产业链，践行“商业成功是检验技术创新唯一标准”理念，厚植人才优先发展沃土，营造产业引才比较优势。实施“海豚计划”，探索技术产业化的底层逻辑，培育中小微专精特新项目群体；开展“鸿雁行动”，发挥建制化优势，打造一流紧凑产业集群;实施“索牛”“狼群”“雏鹰”三大人才计划，集聚高层次人才创新团队,着力实现产才融合发展。        在市、区两级党委政府和有关部门支持下，产研院青岛各项工作快速推进，创新成效和平台能力初步展现。截至目前，产研院青岛已完成产业投资1.18亿元，投资孵化科创企业42家，带动社会实际投资7.9亿元，包括15家上市公司合计投资2.9亿元；作为第二大股东会同海尔创建国家高端智能化家用电器制造业创新中心，已于去年获得批复，参与创建国家虚拟现实创新中心，已于今年获得批复，以山东产研院战略投资3.2亿元持股国家机器人创新中心44%（第一大股东）为契机，打造国家机器人创新中心青岛基地；在产业生态发展过程中，聚集高端人才560余人，其中硕士以上144人，并在组织部门指导下，建设人才金色会客厅，打造党建、人才、产业深度融合的智慧化服务保障综合体，使其成为国际人才落户的“主枢纽”和“第一站”。        2021年，产研院青岛孵化企业累计实现营收23366万元，税收589万元；2022前三季度，孵化企业累计实现营收17793万元，纳税477万元。产研院青岛创新转化模式得到社会企业、高校、科研院所和广大创新创业者的普遍认同。

北京交通大学散杂货港口业务管理系统（ JPORT ）采用先进的集中式富客户端 B/S 模式，覆盖港口集团、港务公司计划调度、商务合同、办单、计费、费收、大船作业、驳船作业、汽车作业、火车作业、库场管理、计件工资、统计分析以及拖轮、理货、物流、船务等全面的生产业务流程，实现与集装箱系统、海关、港务局等之间的信息交换，实现与自动化装卸船中控系统、基于 RFID/IC 卡等的门闸 / 地磅 / 库场系统、视频监控系统、车牌自动识别系统等的集成，已在广州港集团生产业务部、黄埔港务分公司、新港港务分公司、新沙港务公司，以及东莞海昌码头投入正式应用，运行效果良好。明年将要全面覆盖广州港集团下属其他散杂货港务公司和辅助作业公司。

可以量产/n中国工程院院士陈焕春教授领导的研究团队开展了猪链球菌、禽流感等重大人畜共患病与伪狂犬、猪圆环病毒病等重大动物传染病的病原生态学、基因组学与蛋白质组学、分子致病与免疫机理、新型疫苗与诊断试剂、动物传染病综合防控等的研究，分离、鉴定、保存各类动物病原10000多株，完成了20多株病毒和2株细菌的全基因组序列测定，鉴定病原新的毒力、免疫相关蛋白30多个，开发了猪伪狂犬病毒、猪沙门氏菌、猪胸膜肺炎放线杆菌三种疫苗载体，构建了20多种重组二价（三价）基因工程疫苗，研制诊断试剂盒30多种。获国家科技

一、成果简介 对我国葡萄酒酿造技术相对落后、产品较单一等关键问题，自主研制了达国际领先和国际先进水平的冰红、冰白葡萄酒的整体生产技术。该技术通过优选品种，并采用改良型双篱 架 U 形开张水平龙干短梢修剪等先进栽培模式，配套柔性压榨技术，选择适宜酵母菌种，以及急促降温、硫处理和迅速过滤联合缺氮保糖发酵技术等，突破了冰葡萄酒酿造