大连东软信息学院是经国家教育部批准设立，由东软出资举办的一所以工学为主，工学、理学、管理学、艺术学、文学等学科相互支撑、协调发展的民办普通高等院校。学校坐落于美丽的海滨城市大连，地处大连软件园核心区域，占地面积83.3万平方米，总建筑面积41.7万平方米。学校下设计算机与软件学院、信息与商务管理学院、智能与电子工程学院、数字艺术与设计学院、外国语学院、健康医疗科技学院、高等职业技术学院、基础教学学院、国际教育学院、继续教育学院、创新创业学院、研究生部、思想政治教学部共13个教学机构。在办学层次上，以本科教育为主，特色高职为辅，积极开展继续教育、留学生教育和研究生教育。目前，各级各类在校生15000余人。

产品详细介绍

综合运用微服务、云计算、移动互联、大数据、人工智能等新兴信息技术，在智慧校园传统三大平台（统一门户、统一认证、数据中心）基础之上，借助快速开发平台开发流程应用，并登记发布到办事大厅，为学校老师、学生、访客等提供一站式服务，打造一个开放、灵活、智慧的智慧校园生态体系。

一、系统概述 综合信息门户系统主要是针对网络游客、学校教职员工、学生等提供信息资源以及相关信息服务，是学校实验室综合管理平台的信息展示窗口和平台登录入口。 二、系统特点 1、门户网站建设采用“1+N”模式：1个校级门户管理N个院级门户。 2、兼容主流的浏览器，如IE7.0以上的浏览器、火狐浏览器、谷歌浏览器、360浏览器等。 3、支持多终端自适应，在Windows、Android、iOS等终端设备上均能正常访问院校的门户网站。 4、承担校院二级平台的统一门户接入，用户在校级平台登录（支持校级统一身份认证）后可快速跳转至各二级学院平台，无需在各自的二级平台再次登录。 5、提供链接管理功能：可无缝链接到国家级实验教学示范中心（链接）、省部级实验教学示范中心（链接）、各个二级实验中心门户平台等，以扩大学校的知名度。

针对高校毕业校友信息管理方面的需求，加强对毕业校友的个人信息、职业信息、荣誉信息的管理力度，确保校友信息更新及时，获取全面准确的数据；同时拓展了学校与校友、校友与校友、校友与在校生之间信息分享、资源互助的渠道。

轴端信息站采用一体化集成设计，集自发电、感知、运算、通讯于一体，无源无线部署与轴端，可精准采集列车运行时轴端振动、温度等数据，具备实时、低功耗、无线传输等特点，为轴温异常、轮对多边形、踏面剥离、擦伤、钢轨波磨等异常状态故障识别和早期预警提供数据支撑。

产品详细介绍  酒店多媒体信息发布系统（酒店数字标牌、酒店信息发布系统） 满足客人的信息化需求，将是酒店未来铸就核心竞争力的关键举措。酒店多媒体信息发布系统应当为旅客提供全方位的信息服务，包括地图、景点、生活及娱乐设施在内的当地服务信息，比如最新的城市旅游信息和最新的交通状况，实时外汇牌价和航班信息，城市娱乐设施分布概况等等。 　德睿数字多媒体播放系统融合在不同行业形成的最佳业务实践，面向酒店行业推出成熟的预配置解决方案，帮助酒店对任意显示终端进行智能播放控制，真正做到为旅客提供个性化娱乐和信息服务，以及有效提升会议服务水平，营造具备国际水准的会议环境。 酒店专用信息发布与更新 这些信息大部分内容都有定时更新，甚至实时更新的需要，如果按照以往信息发布，既增加了信息发布周期和出错的可能性，又增加了人力、时间等资源的浪费。 适用不同位置安装使用需求 由于宾馆酒店行业的特殊性，既需要满足多样化信息发布的需要，有需要照顾到宾馆酒店行业美观性需要，实现整体播放效果。因此，在屏幕类型选择、网络布线方式等方面必须满足其多样化的需求。 完备的集中化管理体系 宾馆酒店一般规模较大，装修豪华，布局一般都有明确的功能区域划分，不同区域需要播出不同内容。正是由于这些复杂多样的分类，需要对播出屏幕的播出内容既提供集中管理功能，又允许分类播出管理的手段。 播出内容的安全性 考虑到宾馆酒店行业信息发布面向公众，要求准确可靠，因此其信息发布系统无论从系统结构、网络结构，到设备硬件设计、软件功能设计，都必须优先考虑安全性需要；其播出内容必须保证正确、准确、可靠、合法，不会因为操作人员失误或者黑客非法攻击，而导致发布错误的或者非法的信息。 易于使用易于维护 宾馆酒店一般没有专门的技术或者美工专业人员，专门负责对多媒体信息发布系统的维护与发布内容设计。因此，要求多媒体信息发布系统具有很高的易用性与易维护性，既降低了系统维护的工作量与难度，又使得不需要专业人员就可以方便快捷的发布多样化的信息。 　　高档宾馆饭店是集会议、商务、旅游等功能为一体的。一般设有中、西餐 厅；风味餐厅；宴会厅；学术报告厅；健身中心、室内游泳馆、夜总会等场所。客房部分设有豪华商务间、标准间、套间等。根据宾馆饭店实际应用情况，我们建议在大堂、前台、宴会厅会议室门口、过道等区域通过液晶电视进行信息传递和交流。 　　大堂前厅：安放英寸液晶电视（LCD），发布酒店宣传片、每日宴会信息、天气 预报、外汇牌率等资料；采用触摸屏介绍酒店情况、酒店设施介绍、楼层介绍、以及景点介绍 、火车飞机查询、城市介绍等 　　餐 厅：每个餐厅室门口安装液晶电视（LCD），采用嵌入式PC安装方式。可根据播放时间设置节目单，播放欢迎词、特色菜、促销活动、婚宴祝福等信息。 　　会议厅：在会议室门口安装液晶显示屏，播放引导信息、会议宴会主题、日程、欢迎词等。       推荐应用 ★ 即时轮流播放饭店的规模情况、客房使用情况，会议室使用情况，餐厅推荐菜、饭店优惠活动、交通指南等情况。提供人性化服务，方便了客户，更提高了客户服务质量。在提高自身工作效率的同时也提升了客户满意度，进一步提高了自身品牌形象。 ★ 宾馆饭店可以将大厅、宴会厅、会议室、楼梯过道等场所的大屏幕播放与宾馆酒店行业相关的广告，譬如娱乐场所宣传、景区宣传等。可以对饭店内场所进行大屏幕广告运营，使饭店的应用效益大大增值。 ★宴会、会议、婚礼等信息及通行指引、酒店背景及设施介绍、娱乐引导、旅游信息导引国际时间对照航班、列车、航运、长途汽车、地铁、市内交通等即时导引信息。  

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。  

本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站，所述 医学影像工作站包括计算机主机、3D 显示屏、输入设备和软件系统； 软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块，以及立体 视觉显示模块、3D 交互模块、2D 显示与立体视觉显示联动模块；立 体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示；3D 交互模块用 于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令，并在 3D 显示屏 上实时、同步显示出操作结果；2D 显示与立体视觉显示联动模块用于 实现 2D 显示屏和 3D 显示屏联动，或 2D 显示和立体视觉显示之间切 换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D 交互、 2D 显示与立体视觉显示联动方面的不足，从而提高医生的观测效果和 工作效率。

"脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI），是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术，该技术可以对脑电波信号进行解码，并将其翻译成机器能够读懂的指令，从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内，所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织（疤），进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑，只需在头部佩戴电极装备，通过诱发或自发脑电信号进行采集分析，具有良好的时间分辨率、易用性、便携性，而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发，结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统，项目就以下方面进行创新：专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"