本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。

本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

    myCobot人工智能套装是集视觉、定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。基于Linux系统，在ROS搭建1：1仿真模型，可通过开发软件实现机械臂的控制，简单易学，能够快速入门学习人工智能基础知识，启发创新思维，领悟开源创意文化。本套装扩展性好，开放性高，可以被用于多种用途。可易用专科院校的实训平台、机器人学科搭建、机器人实验室或个人学习与使用。 产品特性 大视觉识别算法 四种颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。 6种适配机械臂 支持 myCobot、mechArm、myPalletizer 的M5Stack和树莓派版本。 aruco码的检测、跟踪：摄像头精确定位与标定，并进行自动抓取。 颜色及图像识别：应用深度学习算法，用户可以利用机械臂完成定位抓取和自动分拣。   联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

郑州电子信息职业技术学院是经河南省人民政府批准、教育部备案设立的普通高职院校，是省政府规划的升本高校。学院地处郑州都市区、郑州航空港区、中原经济区三区叠加发展区域，郑汴一体化的中心，学院承担着为郑州国家中心城市、航空港区、郑州汽车工业园区培养大批高技能人才的任务。 办学30年来已有十万余名毕业生在全国各地工作着，很多毕业生已成为企业界的领军人物，毕业生就业率连年接近100%。学院的办学事迹受到国家省市100多家新闻媒体的报道表扬，被誉为“技师、工程师、企业家的摇篮”，先后荣获“全国先进职业院校”、“全国职业指导先进院校”、“河南省高等职业教育特色院校”。学院多次被评为“省级办学先进单位”及郑州市“十佳院校”等荣誉称号，河南省高工委、省教育厅党组授予我院党委“河南省高等学校先进基层党组织”称号。时任国家教育部长周济、河南省长郭庚茂、国家政协副主席王志珍到我院调研，对学院在高等职业教育办学方面取得的成绩给予了高度评价。 学院千余亩花园般的校园，30余栋教学科研大楼，近万名在校生，620多名专兼职教师中教授、副教授、高讲、高工等中高级职称的教师占60%以上，其中，国家突出贡献专家2人，享受国务院政府特殊津贴专家2人，再加上解放军信息工程大学、河南大学、郑州大学等高校在我校任教的专家教授已组成了强大的师资队伍。 学院近亿元的各种先进教学设备，实验实训室81个，其中：“电工电子实训基地”、“ 数控实训基地”、“ 郑州海马校外实训基地”被评为省级示范实训基地;“电工电子实验室”、“ 机电一体化实验室”、“ 汽车检测与维修实训中心”被评为郑州市重点实验室。100多家国家大中型企业授牌授证书确立为人才培养输送基地和校企合作实验实习基地，确保学生理论实践相结合。图书馆百万册图书，千兆校园网，校园无线WiFi全覆盖，2500多台先进的计算机，为同学们学习成长奠定了坚实基础。学院建有两个大型体育运动场、一座室内体育中心，足球场、网球场 、篮球场等。学生宿舍为标准四人间，配有空调、独立卫生间、电脑桌、书柜、宽带等设施;校园信息化建设取得初步成效，投资近千万元，建有60个标准化考场;校内机动车检测中心;校内工厂一家;汽车实训中心，基本实现以师带徒。 学院设置七系四部：电子工程系、机电工程系、土木工程系、交通运输系、信息工程系、艺术设计系、经贸管理系、基础教学部、中专教学部、思想政治理论课教学部、体育教学部。现开设专业51个。2016年我院“电子信息工程技术专业”被批准为“河南省品牌专业”;2016年省教育厅授予我院为“河南省高等职业教育特色院校”称号。 学院实施“专家治校”战略。外引内培，加强“双师型”教师队伍建设，提升教师学历层次，优化师资结构。努力构建集团化校企合作办学模式，创建具有专业特点的产教融合、校企一体的人才培养模式。学院始终遵循教育规律和市场规律，始终把为当地经济建设培养急需人才作为工作重心。实行校企合作，厂门校门对接、工学结合、订单培养，学生理论扎实，动手能力强、具有创新能力的办学特色。学院竭尽全力为祖国培养品德好，专业技术过硬，适应市场需求的具有开拓、创新能力的高级技能型人才。 目前学院正遵照河南省“十三五”规划精神，努力为实现中原崛起、河南振兴培养所急需的高级技能型专业技术人才，提高自身办学层次，为把学院办成一所现代化的本科高校而努力奋斗。

成果描述：基于HDFS的在线论文管理平台主要用于管理研究生和本科生毕业论文，学生在线提交论文，老师通过本系统下载论文。系统通过邮件将相关修改意见和答辩信息反馈给学生，所有版本论文和评审意见需存储归档。市场前景分析：毕业论文（设计）是高等院校毕业生提交的有一定的学术价值和实际价值的文章或设计。它是高校培养人才的重要实践教学环节， 是对学生四年学的专业知识、研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。目前很多高校对于本科学生毕业论文（设计）的管理均采用传统的手工方式。随着因特网的普及、现代远程教育的发展以及现代本 科教育模式的发展， 继续采用传统手工管理模式对毕业论文（设计）进行管理就显得费时、费力、工作量大、效率低。另外，传统的手工管理模式对于教学管理者来说难以及时准确地把握毕业论文的设计进展情况，给管理带来一定的难度。与同类成果相比的优势分析：本系统使用分布式文件系统HDFS对学生论文进行管理。HDFS有着高容错性的特点，并且设计用来部署在低廉的硬件上。而且它提供高传输率来访问应用程序的数据，适合那些有着超大数据集的应用程序。

车载实时信息终端和智能化仪表系统是为汽车驾驶员或乘客提供各种信息服务的电 子系统。它包含车载信息终端和车外综合信息服务，借助移动通信技术与无线网络将两 者整合为一。车载实时信息终端和智能化仪表系统不仅是未来车内信息显示及娱乐设备， 还是连接汽车与移动商务和交通信息服务的桥梁。 通过对本课题的研究，开发出集汽车实时信息指示、汽车诊断、远程服务、后视/ 侧视系统等功能的车载实时信息终端和智能化仪表系统；同时，研究该类系统的发展趋 势，及开发该类系统的技术路线；最终，实现车载实时信息终端和智能化仪表系统产品 的自主开发，推动汽车电子技术的发展。 

为实现自治区农业综合开发工作的高效管理和科学决策，使农业综合开发管理工作者在研究解决自治区农业综合开发的重大问题、开展农业综合开发的项目的规划与管理时，能够及时全面了解相关的基础地理条件、农业资源环境条件、项目专题资料、工程建设进展等资料信息，并充分利用已有农业综合开发项目经验和政策法规与标准规范等知识体系，需要利用信息技术构建一个能为领导、管理者以及各级业务人员提供农业综合开发信息资源管理、应用、决策规划等辅助支持功能的综合信息系统，即“宁夏农业综合开发管理信息系统”。以实现农业综合开发办对全区农业综合开发信息资源的管理、信息资源的深度应用、决策规划、效果评估、分析预测、汇报演示等核心业务的信息化与智能化管理，并利用该系统实现全区农业综合开发信息资源管理与综合应用的信息化、网络化和可视化。 农发综合信息管理系统是以农发信息资源为基础，以农发项目管理、地理信息应用与农发规划决策支持为应用核心，辅以其它相关管理功能和数据的可视化展示、分析挖掘等智能分析处理等功能。系统主要实现了以下功能：①项目管理：实现农业综合开发项目申报、审批、上报、实施、验收、监测等环节全流程的数字化、可视化实时动态管理。②地理信息：利用GIS系统，实现对各类基础地理数据和农发专题数据的采集、存储、管理、运算、分析、标准制图输出等功能。③决策辅助：通过对数据的概括、归纳、以及汇总分析，建设决策规划知识库，为决策与规划提供数据、信息、知识等层面的辅助支持。④移动应用：利用GPS的定位、导航和GIS的地图操作功能，对项目现场地物的真实性和相关信息的准确性进行现场调查、记录和实时判断。⑤三维可视化：应用中高分辨率卫星影像和数字高程模型叠加，建立全区数字化三维场景，通过叠加农业综合开发专题信息资料和项目成果，可直观显示项目规划和建设的效果。本系统可用于农业项目管理、地理信息等行业。

本发明公开了一种自反馈垃圾信息过滤方法。

河南工业和信息化职业学院是经河南省人民政府批准、国家教育部备案，由河南省工业和信息化委员会主管、省教育厅负责教学管理工作的一所公办全日制专科层次普通高等院校。学院坐落在美丽的太行山南麓、豫西北新兴的中国优秀山水旅游名城——焦作市。这里山川锦绣、人杰地灵、环境优雅、交通便利，与郑州隔河相望，郑焦城际铁路半小时即可到达。学院人文荟萃，师资雄厚，是莘莘学子成才深造的理想场所。 学院创建于1975年，历经河南省煤矿学校、焦作煤炭工业学校、河南工程技术学校、河南理工大学高等职业学院等时期。2013年3月，经教育部同意，河南省人民政府批准，在与河南理工大学剥离的基础上，设置河南工业和信息化职业学院。 建校四十多年来，学院经历了艰苦创建、稳步推进、强化建设、快速发展四个阶段，共培养了5万余名优秀毕业生，涌现出了众多的杰出人才。他们中有省、市、县党政领导干部，有知名学者、专家、教授，有众多省管优秀企业家和全国“双十佳”矿长，更有大量扎根基层,奋斗在各条战线上的基层领导和技术中坚。他们在各自的岗位上，用青春和智慧谱写了一曲曲壮丽的理想之歌，描绘出了一张张美丽的人生画卷，为国家建设和地方经济发展做出了巨大贡献，学院也赢得了煤炭行业“黄埔军校”的美誉。目前，在校生六千多人。近年来，学院相继获得河南省文明单位、河南省文明标兵学校、河南省示范性职业学校、河南省职业指导与就业服务先进单位，全省学校行风建设先进单位、河南省职业教育攻坚工作先进单位、全国煤炭行业教育工作先进单位、全国煤炭系统文明单位、河南省煤炭系统职业教育先进集体、2015年度中原最具成长力高职院校、焦作市五好基层党组织等荣誉称号。2017年学校被评为河南省职业教育特色院校。 学院占地面积777.03亩，建筑面积20余万平方米，教学科研仪器设备总价值4818万元，多媒体教室99个，馆藏图书52万册，期刊2988种。拥有物流沙盘实训室、会计手工记账室、创客中心、电气控制、西门子PLC实训室、工业机器人实训室、计算机中心、电子商务实训室、标准语音室、数控机床加工、珠宝鉴定实训室等具有真实职业氛围和产学研一体化功能的现代化校内实验实训室97个，建有稳定的校外实训基地49个，实验实训开出率为100%。 学院现设资源环境系、机械工程系、电气工程系、土木工程系、信息工程系、财经商贸系、基础部、思政部、体育部、中专部和继续教育学院等11个教学系部(院)，开设电子商务、物流管理、计算机应用技术、动漫制作技术、建筑工程技术、工程造价、机电一体化技术、电气自动化技术、工程测量技术、煤矿开采技术等33个专业及方向，围绕工业和信息化正在建设资源环境与安全、装备制造、土木建筑、电子信息、财经商贸等五大专业群。 学院师资力量雄厚，现有专任教师316人，其中副教授以上职称58人 ，中级职称110人;具有硕士学位教师159人，研究生学历84人，“双师型”教师比例达70%;有省厅级学术技术(学科)带头人13名、省厅级骨干教师4名;有院级学术技术带头人29名、院级骨干教师38名、院级教学名师20名、教学标兵27名、教学能手35名;另外还聘请中国工程院院士张铁岗等知名专家教授24人，企业兼职教师35人，形成了一支专兼结合、师德高尚、学术水平高、创新能力强、结构合理的教学团队。 学院学术氛围浓厚，教科研成果丰硕。近年来，我校教师在各级各类刊物上发表论文600余篇，其中核心期刊48篇、EI收录论文22篇;出版各类教材、著作117部;获得省市级相关课题研究奖225项、省市级优秀成果评选奖67项。 学院是中国煤炭教育协会常务理事单位，全国煤炭职业教育教学指导委员会委员单位，河南省工业和信息化校企合作联盟常务副主任单位、秘书长单位，河南省职业技术教育学会理事单位及实训基地建设工作委员会、就业工作委员会会员单位，河南省煤炭行业职业教育校企合作指导委员会常务副主任单位、秘书长单位，全民技能振兴工程职业院校师资培养培训示范基地，河南省电子商务职业教育实训基地。在长期的办学过程中，学院始终坚持社会主义办学方向，育人为本、德育为先，以服务为宗旨、以就业为导向、走产教融合的发展道路。大力推行校企合作、工学结合，不断深化教育教学改革，强化学生职业素质和职业能力的培养，促进了学生素质的全面提升。学院培养的毕业生思想素质高，业务能力强，一直供不应求，深受用人单位欢迎和好评。学院2016年委托第三方机构——河南省教育评估中心对我院2016届毕业生就业质量调查数据显示：我院毕业生平均薪酬是3790.93元/月，就业岗位与所学专业的相关度达到82.69%，学生双证获取率100%。 经过四十多年的积淀，逐步形成了“严谨勤奋、明德善学”的校风,“自强博学、唯实创新”的校训,“敬业笃学、厚生乐教”的教风和“好学深思、知行合一”的学风。近年来，学院十分重视学生职业素质和能力的培养，在省级以上职业技能大赛中，先后获得第六届全国信息技术大赛最佳组织奖1项，个人二等奖2项;首届中国青年APP大赛河南分赛优秀组织奖和创意一等奖;中国大学生计算机设计大赛河南省级赛二等奖;河南省电子专业人才设计与技能大赛电子组装组二等奖;全国职业院校技能大赛高职组河南选拔赛测绘赛综合二等奖;全国职业院校英语口语大赛河南赛区选拔赛二等奖;第四届全国煤炭行业职业院校技能大赛高职组煤矿综采电气控制项目二等奖;第二届“中国创翼”青年创新创业大赛“金翼奖”;第二届全国建设类院校施工技术应用技能大赛总冠军。 春华秋实谱新篇，桃李芬芳遍神州。古老而年轻，深邃而睿智的河南工业和信息化职业学院在新的征程上，将跨上时代的高铁，奋起直追，实现新的超越，创造新的灿烂与辉煌，为早日把学校建成在同类院校中有重要影响、在国内有一定知名度的特色鲜明的示范性职业院校而努力奋斗!