AE8600E是天津德力仪器设备有限公司最新推出的一种用于光纤信号光谱分析的衍射光栅光谱分析仪，工作于600至1700nm波长范围内，最大分辨率可达20pm，最高测量功率+20dBm，功率灵敏度低至-90dBm。AE8600E丰富的专业APP应用，可用于半导体激光器（DFB、FP）光谱特征测量、WDM系统测试、EDFA系统参数测试、透过率和漂移测试。AE8600优越的稳定性和可靠性，极快速的光谱扫描速度，开放的数据输出，可帮助您完美应对来自光谱测试的各种挑战。

欧美光学行业标准软件 ASAP（Advanced Systems Analysis Program）软件是美国 Breault Research Organization(BRO) 公司研发的一款在 3D空间通过非序列光线追迹来模拟光学系统表现度的软件。多年以来，广泛应用在照明设计，杂散光分析，背光板设计，偏振光分析等领域。其中尤以出众精准的照明和杂散光分析能力而闻名，这是 LED照明设计和高精度系统中必不可少的功能。 BRO 公司位于美国亚利桑那州图森市（Tuscon），在 1979 年由 Dr. Robert P. Breault 创建。BRO 公司有三大业务：ASAP 软件销售和技术支持、ASAP 教育培训和承接工程项目。ASAP 软件以其强大的功能，为美国政府和全球光学行业做出了巨大的服务。BRO 公司承接众多美国军方对战机、军舰、战车的 LED 照明设计和改造项目。ASAP功能之强，可见一斑。 ASAP主要特点 功能强大、运算速度快 鬼影起源： 追迹杂散光的进化史，高端镜头系统分析必经之路，各种照明系统高精度分析必备之器！ASAP 成功修复哈勃望远镜，杂散光分析非ASAP莫属！ 背光源： 汽车仪表、手机光源、室内照明、显示屏幕无所不能！让您的客户不再抱怨眼睛疲劳，让每一个细节都一览无遗！选择ASAP，您的光源专家！ LED照明： ASAP 提供精准的 LED 光源，结合为 Lens 添加菲涅耳运算、散射模型，保证模拟结果的准确度。ASAP 在 LED 设计过程中为工程师提供的强大自由度，保记您的每一个想法都不再是纸上谈兵！ 生物医学： 精确模拟光与组织结构交互结果。特有 RSM 模型一真实皮肤模型，采用 Henyey-Greenstein 近似值，Mante CarLo 光线追迹助您分析器官病变! 每一款车灯，每一份设计，每一条光线，尽在您的掌握！SAE ECE和 FMVSS 标准测试，助您顺利通过法规！采用 ASAP 缩短研发时间，节约开模费用！您的财富您驾驭！ 严谨精确、可靠精准的模拟结果 ASAP模拟结果 实验室实际结果 ASAP 的灯源模型在几何形状和发光度上非常精准，并包括了完整的光谱数据，同时包含了从灯源所得的实际光学和机械的几何模型。光可被灯源几何模型反射、拆射或是散射。ASAP 的灯源模型充分地考虑了这些光学的交互作用，而这些光学交互作用在光学系统上可能造成不要的杂散光。 严谨精确的灯源模型是获得可靠精准的模拟结果的保证！ ASAP的多核并行计算+远程分布式处理 最新的 ASAP 软件采用了 CoreMax 技术。可以自动的在电脑上，调动所有核心进行并行计算进程。并可以调用局域网上其他的有安装ASAP远程许可证的电脑上，运行所有核心上的并行进程。此外，用户可以控制每台机器上访问的内核数量。这种并行和远程分布式处理的结合是一种首创，将使 ASAP NextGen 成为最快的光线追迹软件，超过任何其他光学设计软件的计算能力。 ASAP基本功能 提供几何光学追迹的算法和物理光学相干高斯光束传输算法、BPM算法，因此可以在一个平台中同时进行几何光学和物理光学模拟仿真，更可以模拟由于衍射带来的杂散光。 ASAP建模： ASAP 为用户提供了多种建模方式选择。可以读入在其他 3D 建模软件里制作的模型（如 CATIA，SolidWorks，Rhino 等）可以实现无缝转换。 操作方式多样化： ASAP 使用参数化的物理模型来控制光与光学表面发生作用时的表现。用户可方便地观察光线进行反射，透射，折射，散射，衍射，双折射和偏振等现象。使用方便，操作简单，便于修改。使用 Script 进行编程，是 ASAP 区别于其他软件的一个重要特点。这种灵活自由的方式，为客户在模拟仿真工作中提供了极大的自由度，尤其是对于高端用户如研究所，不会受限于模块化的界面，确保可以将复杂的光学系统，光学现象进行模拟。 ASAP各种库： 光源库：用户可免费使用 ASAP 带有的精准灯源库，包括 LED，CCFL 等。用户可以方便地调用灯源库内的灯具，也可使用自己拥有的光型文件，在 ASAP里面做成光源。 散射模型库：ASAP 区别于其他软件的另一大优势在于强大的散射光学分析能力。系统中光学表面的散射特性会影响照明结果。尤其是对于高端的设计，必须充分考虑光学表面的散射特性。在过去的三十多年中，ASAP 在这方面积累了丰富的经验。在 ASAP 内建有散射模型库。用户可以方便地调用。如果用户使用的散射模型（如 Diffuser）不在 ASAP 资源库里，也可用测得的数据在 ASAP 里很容易地建立起该 Diffuser 模型。可以通过预定的散射模型建立各种各样的实际的散射数据，并可以进行组合。支持从 BSDF 散射测量仪的数据导入。   ASAP优化功能 ASAP 提供目前行业内最先进的优化功能。区别于同类软件的 Script 编程功能确保用户可通过编写 Merit Function 来进行最有效的系统优化。丰富的优化演算法帮助客户应对不同的设计要求。 在 ASAP中，有 3种通用的优化方法：Brent’s Method 、Downhill Simplex 、Simulated Annealing。每一种方法在找寻许多不同成像和照明系统中的最优解中都很有效。 REMOTE 并行运算： 支持多台计算机并行运算的 REMOTE 增强功能。 ASAP 计算 14亿条光线所需要的时间，可以看到，通过 REMOTE 功能，增加计算机数量，可以大大缩短运算时间。14亿条光线只需要15分钟。   功能列表 在 SolidWorks 内建立 ASAP 属性的 GTX 文件  在 SolidWorks 内为物件分层和命名  在 Rhinoceros 内建立 ASAP 属性的 IGES 文件 用 ASAP SmartIGES 转换器来输入和输出 IGES 文件  用 XML 文件格式来输入几何结构和光学属性  支持 Python，VBscript，Jscript 和其他语言  内建预定义的 LED，CCFL，白炽灯和 arc 灯源库  拖曳式建立光源、透镜、玻璃、散射模型和表面特性  600多的例程库帮您启动模拟  保存、检查和继续优化功能，使用 ASAP .osf 文件 使用 ASAP Liquid Crystal Cell (LCC) 功能来模拟液晶材料  使用 ASAP General Uniaxial Medium(GUM) 功能定义非同轴材料  在斯托克顿矢量模式里模拟和追迹偏振光器件  模型化诸如 MUELLER 片等可改变偏振光的程度和状态的器件  模型化利用偏振光效应来设计背光显示板  用 BRO Digitizer 输入光源模型 使用增强的 REMOTE 功能进行分布式处理  使用 CONFORMAL radiometry 来观察、分析和监测光分布情况  可建立包含大量物件和光源的系统  模型化光学和机械系统部件  模型化成像系统，照明系统和聚光设备  模型化可见光，紫外光和红外辐射系统  模型化表面散射（BRDF）和体散射  模型化光纤传输和光纤耦合  模型化复杂系统的辐射分析  模型化偏振光和相干光效应  利用高斯光束分解来传输和分析波前  利用 ASAP BPM 算法来模拟微结构中的光传播 进行双精度的光线追迹并分析每条光线的信息 进行 CIE 颜色分析 利用 ASAP 优化功能对光学系统进行优化分析  在 ASAP Builde r或 scripts 中进行系统容差分析  读入 CODE V®， OSLO®， SYNOPSYS™ 和 ZEMAX® 生成的文件  输入和输出 FDTD Solutions™ 的复杂矢量场分布  输入由 Radiant Sources 测得的光源数据  支持 SolidWorks 3D 建模引擎  ASAP分析功能 辐射学分析、杂散光分析、偏振分析、波动光学分析、散射分析、高斯光束分析、象差分析、CIE 分析、光线分析。   照明/非成像光学设计分析： ASAP 提供对照度、光强、亮度等辐射物理量的计算，简单易用，并有各类图表用于演示和分析。 用户可以通过它计算任何 CAD 输出模型表面的辐射性能，不管是平面还是不规则曲面。 不规则曲面上的照度分析: 通过在 OBJECT 后面加上BIN命令，ASAP可以计算非平面上的照度。如下所示，ASAP可以计算类圆柱面上的照度分布。 CATIA模块  增加 CATIA 模组后，可从 ASAP 内直接读入 CATIA V5 的文件。BRO 采用了 CAA V5 的文件结构，因此 CATIA 用户可以充分信任CATIA模块提供的无缝转换！ ELTM模块    ELTM 模块为车灯设计者提供了一种可以自动分析是否通过 SAE, FMVSS, ECE 法规的功能。通过简单有序地操作，设计者可以从ELTM里看到哪些测试点未通过法规以及为何未通过。 杂光分析能力： 200多个项目：Infra-Red Astronomy Satellite（IRAS）, SIRTF, ISO, MERIS,Galileo,Cassini,ESA’s—X-Ray Mirror Module Telescope（XMM）。 ASAP 在杂散光分析领域有将近30年的历史。  2010年6月24-25日，在法国 Toulouse, 由 CNES,EADS/ ASTRIUM, EADS/SODERN and THALES ALENIA SPACE in association with the Centre for Technical Competence（CCT）等部门联合举办的杂散光 Workshop 上，ASAP 被公认为最普遍采用的杂散光分析工具，会议收到的论文中，绝大多数是在 ASAP 的帮助下完成的，无论数量还是质量都超过其他商业杂散光分析工具。 一、通过重点采样可实现快速高效的杂光追迹 重点采样的主要原理是:       在需要关注的物件表面附件定义边缘实体，然后利用 TOWARDS 命令将散射光线散射至该边缘实体。从而避免了追迹大量不需要的散射光线。       如下图所示，利用 TOWARDS 命令使光线只向一个环形区域散射: 二、杂光路径报表输出 系统由三片透镜组成。光源在轴上。序列追迹时，光线分布如右图所示。 考虑透镜表面的剩余反射时，追迹后的光线分布如图a。 上述的光线追迹图实际上由6条路径组成，每一条路径的具体情况如表a。 可以看到各条路径的光线数目、光通量、所占的比例、目前所在的位置，传输过程中与元件的交叉次数，以及在表面上的反射和散射情况。可以画出各条路径具体的传输情况，以便找到合理的解决措施。 下面画出第二条路径的具体情况:  可以看到这条路经在传输过程中形成了2个焦点，如果入射光能量较高，这2个焦点附近不得放置光学元件。 三、反向追迹查找杂光源头 在分析面上选择所关心的光斑部分，选择构成这部分光斑的光线，然后利用 REVERSE 命令将光线反向，并将其作为光源反向追迹至其初始位置，从而获得杂散光源头的信息。 四、杂散光分析能力 ASAP 具备在仪器加工之前就通过虚拟的模型分析模拟所有这些杂散光现象的能力，并可以提供给光学工程师必需的工具来分析以及修正杂散光问题。       用户能够在 ASAP 里建模复杂的光机系统，这些系统的零件都具有用双向散射分布函数（BSDF）所描述的精确地反射和散射光学特性。ASAP 采用精妙的模拟技术，如“重点采样”方法，来有效地建模随机散射问题。ASAP 让用户可以从数值和图表两方面去评估光学系统的散射路径并发现和修正杂散光问题。 尽管如此，拥有一套功能强大，快速和精准的仿真工具只是成功的杂散光分析的一部分。除了 ASAP 精湛的杂散光分析能力外，BRO 公司提供极具针对性的杂散光课程、鬼像分析课程和波动光学课程来让用户掌握杂光分析科学。BRO 的课程确保学员能够有效地分析和解决他遇到的困难的杂散光问题。 --提供 ASAP BSDF Fitting Utility 工具，进行散射模型建模 -- ASAP 提供 Lambertian, Harvey, Polynomial 等多种散射模型，可以对不同的光学表面特性进行精确模拟 --对光谱仪、激光系统、日冕观测仪和其他各种光学仪器进行杂散光分析 --提供相干光源，相干光被经常用来分析杂散光。ASAP 可以模拟相干光源，对其的传播和最终分布进行精确地光场幅度和相位分布计算，精确处理衍射等现象 --使用 DECOMPOSE DIRECTION和DECOMPOSE POSITION 来对光束进行分解，分析微小面型 --对成像系统、二极管激光器、干涉仪、光栅系统、光学标准具等进行分析 --依照杂散光分析流程，帮助光学工程师寻找杂散光的来源 -- 进行基本的辐射学和辐射物理量计算 --合理使用光阑(Stop)和光瞳(Pupil)来进行杂散光分析 --加入基本的隔板和挡光板来进行杂散光分析 --利用 PATHS 功能，可以对光线路径进行分类，筛选定位出杂光的位置。 --进行鬼像和杂散光计算，从鬼像中减少杂散光 --评估杂散光分析的准确度 --计算来自物件边缘的杂散光 --分析来自各向异性表面的散射光 --计算红外系统的杂散光 --计算鬼像辐射照度 --提供 ASAP Scatter 命令和应用 --计算来自于被污染的镜面或透镜的散射光 --提供偏振光源   五、杂散光及鬼像分析实例 物理光学分析功能： ASAP 采用为高斯光束迭加的方法。任何复合场都可以使用高斯光束迭加表示，并且这种现象是使用 ASAP 研究波动现象的基础。 ASAP 中包含两种波动光学传播。使用时间很长的一种方法是高斯光束传播，一种方法是光束传播法(BPM)。BPM 用于处理传统高斯光束法不能很好处理的微观结构。 偏正分析——偏振相关元件包括： 1、由琼斯矩阵模拟理想光学元件，包括:垂直线偏器、水平线偏器、±45°线偏器、1/4波片、1/2片、右旋圆振光偏器以及左旋圆振光偏器; 2、利用 MEDIA CRYSTAL 命令模拟单轴双折射晶体; 3、利用 MULLER 命令模拟不同透反系数的偏振相关元件; 4、利用 RPM 命令模拟真实的偏器; 5、利用 RRM 命令模拟真实的延迟器; 6、利用 GUM 命令模拟一般的单轴介质; 7、利用 LCC 命令模拟液晶元件; 8、利用 CPE 命令模拟级联的偏振相关元件 ASAP BIO 将生物系统中光学现象的模拟能力推进到一个崭新的水平 ASAP BIO 具有与许多其它模拟生物系统中光传播和散射的工具通过CAD 文件进行数据交换的能力。 生物系统包括使用 CT 或者 MRI 扫描获得的表面，通常涵盖了成千上万个物件。CAD 互通性和先进的光线追迹能力使得 ASAP BIO 能够输入、分析并且能够对这些结构进行精细解析。   生物光学——高精度地模拟光与细胞的相互作用 模拟光在生物组织系统内传播和散射。是唯一能够模拟自定义波长的光与生物组织在人体皮肤内发生作用的软件。也是唯一能够精确模拟单眼和双眼系统的软件。   应用领域客户分布 经过近30年的发展，ASAP 软件已被业界所认可，客户遍布全球40多个国家。客户中既有位于世界500强的大公司，也有正处于创业阶段，蓬勃发展的中小企业。   国际上比较知名的客户有： GE，Sony, Ford，Kodak, Xerox, Stanley, Olympus, Philips，General Motors，Allied Signal，IBM，Samsung......   国内比较知名的部分客户有： 国防科大、国家天文台、西安光机所、瑞声科技、大疆科技、长春光机所、上海光机所、成都光电所、上海航天802、中航工业613、浙江大学、复旦大学、香港理工大学、暨南大学、五邑大学、华南理工大学、天津工业大学、上海小系车灯、华中科技大学、中北大学、郑州大学、AL-Lighting, Philips 等。     ASAP 已经成为国际知名企业进行高品质产品研发的首选光学软件。BRO 公司以强大的 ASAP 软件、全面的客户教育培训和及时细致的技术支持，帮助客户不断提高产品性能，在行业中保持优势地位!

NFA5000A是一款高性能的噪声系数分析仪，频率最高支持50 GHz。具有优良的测量动态范围、分辨率带宽、相位噪声、幅度精度和测试速度；具备高灵敏度的频谱分析、噪声系数分析等多种测试功能；支持测量放大器、上变频器和下变频器的噪声系数；支持多级混频器的噪声系数测量；具备完善的插损补偿功能，能以固定和表格的形式补偿被测件前、后测量通道引入的损耗；具有可选的测试功能和出色的硬件可扩展性。可广泛用千教育科学、企业研发和工业生产等诸多领域。 功能特点 频率范围：10 MHz至40 GHz（可扩展到50 GHz) 相位噪声：－125 dBc/Hz（载波1 GHz,编移10 KHz） 支持噪声系数分析模式、通用频谱分析模式 可通过LAN、GPIB、USB等接口控制仪器 远程控制指令兼容主流同类设备 应用领域 教育科学 企业研发 工业生产

一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法，属于计算机视觉和模式识别的交叉领域，旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制，对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型，同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘，从而突显轮廓和边界

一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照变化并躲避强光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检测无人机等低空飞行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的

本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天；自适应光照的变化并躲避强光的直射，获取待检测区域的图像序列，利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异，自动检测无人机等低空飞行器，并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的；本方法可对全天域进行监控，并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射，可以实时自动学习环

本发明公开了一种基于立体视觉的三维手掌姿态识别方法和系统，属于计算机视觉和人机交互技术领域。本发明包括：使用立体视觉信息采集设备进行数据的采集，得到包括深度信息在内的三维数据；·745·通过得到的三维数据对手掌进行分割，然后运用平面拟合，获得手掌在三维空间中的姿态；根据跟踪识别的手掌姿态，匹配预定义的标准手势，进行具体的三维应用，实现人机交互。本发明通过识别手掌的姿态，使得识别的精度更高，更少的出现误识

一种基于视觉颜色理论和同质抑制的轮廓与边界检测方法，属于计算机视觉和模式识别的交叉领域，旨在从复杂的自然场景中提取目标的轮廓和边界。本发明通过研究人眼视觉信息处理机制，对视觉通路各级神经元的感受野建立数学模型，同时利用非经典感受野的调制作用来抑制纹理边缘，从而突显轮廓和边界。本发明的创新点在于将人眼颜色信息处理机制引入轮廓与边界检测模型中，通过设置不平衡的视锥输入检测出颜色和亮度边界，保持轮廓的完整性，同时考虑

myAGV 大象首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂，实现移动抓取，完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架，分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法，激光雷达实时建图扫描，自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓，扩展电池增加续航时间；扩展吸泵与机械臂搭配，实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择，载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂，实现移动抓取扩展工作空间，完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同，多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源；同时接口丰富：树莓派、arduino、python、C++ 联系我们：深圳市大象机器人科技有限公司 官网：https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505

一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用