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一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括 如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧 的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行 整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓 图与餐盘的理论 CAD 模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和 偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论 CAD 模型对应的 G 代码控制磨边单元实现 餐盘
华中科技大学
2021-04-14
人才需求：机械行业管理；精通视觉算法、程序编写和视觉应用；机器人和AGV整体结构设计
1.管理类人才，有丰富的机械行业管理经验；2.技术人才，精通视觉算法、程序编写和视觉应用的高级人才1-3人。3.精通机器人和AGV整体结构设计的高级人才1-3人
安丘博阳机械制造有限公司
2021-06-22
汽车音响及多媒体信息面板视觉检测系统
综合运用数字图像处理、精密测量以及模式识别等技术，构造柔性计算机视觉检测系统，实现不同类型的汽车音响及多媒体信息面板各的高分辨率、高精度、实时的在线质量检测。 系统的主要功能包括： （1）亮度检测，系统能够检测面板或按键的背光状态及其亮度参数。 （2）检测面板或按键字符的有无、完整性及正确与否；检测字符表面污渍、印刷偏移；键盘按键位置；对检测的缺陷进行统计，可以保存和显示统计数据。 （3）显示字符的缺陷及完整性检测，显示器件的表面缺陷检测。 （4）系统具备电流测试功能(多种状态下的电流：暗电流、LED电流、VFD+LED电流等)。 （5）通信功能测试，系统兼备LIN总线、CAN总线(包括SINGLE_WIRE CAN)、I2C总线、K_LINE总线、SPI总线、RS232总线等可以对不同通信方式的产品进行控制与测试。
上海理工大学
2021-04-11
具备视觉与触觉反馈的体感机器人
伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对 于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来 很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关 节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别;根据获取到的分析识别结果产 生对应的体感交互指令;将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指 令;同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通 过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控 制方式，而且通过触觉反馈的方式还有 3D 图像的显示，在大程度的让使用者得 到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误 率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。
西安交通大学
2021-04-11
一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法
小试阶段/n本发明涉及一种基于视觉信息的人体姿态跟踪方法。本发明具有实用性强、准确性高和效率较高的特点。 人体姿态跟踪问题可以描述为：根据监控环境中采集到的视频序列和首帧真实姿态，估计每帧图像中受控人物的全身姿态，要求估计出的姿态向量包含人体全身所有关节点的三维位置坐标。。一般粒子滤波算法特别是用于人体姿态跟踪的算法，比如免疫粒子滤波，它们的运动模型都是一阶线性的；由于人体姿态原始空间维数太高，在此高维空间中建立的运动模型的方法计算量大，很难达到跟踪中的实时性要求。本发明旨在克服上述技术缺陷，提供一
武汉科技大学
2021-01-12
“凤凰眼”三维视觉人体检测仪
“凤凰眼”三维视觉人体检测分析仪基于人眼工作原理，采用自主研发的三维场景建模与深度感知技术，解决了传统监控摄像机无法解决人群遮挡的固有缺陷，可实现在遮挡条件、人群拥挤、多人交叉等复杂场景下精确检测多个人体目标，具有超高的准确率和超低漏检率，使得复杂拥挤场景下多人检测分析变为现实。 本产品可为物联网中的视频大数据分析、重点区域人流数据统计、人体检索提供强有力的支撑。主要特点1. 实时三维成像2.室内外精
西安电子科技大学
2021-04-14
基于体感和视觉双平衡防晕动系统
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。通过设计一种基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以Intel Galileo和Bay Trail平台为核心，同时控制三自由度平台的平衡和稳定摄像头采集的图像，实现了体感和视觉的双平衡，从而屏蔽了外界倾斜和晃动对乘客的影响。在一定程度上避免了晕动病的发生，更为乘客带来了娱乐舒适、丰富多彩的旅行体验。
西安电子科技大学
2021-04-14
基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法
本发明提供了基于视觉注意的宏块层比特分配优化方法，其包括以下步骤：步骤1、判断宏块属于前景区域还是背景区域，检测出运动区域；步骤2、使用梯度来检测结构纹理区域；步骤3、宏块层目标比特分配。本发明分析了HVS视觉注意特性的基础上，首先通过参考帧中宏块的运动矢量，结合帧间差分法及当前宏块的位置，提取图像中引起视觉注意的运动区域，然后采用平均梯度检测纹理区域，根据图像中宏块所在区域，优化宏块的目标比特分配。本文提出的算法取得了与JVT-G012算法相当的编码图像质量，减少了视频序列PSNR的波动，使编码图像整体保持了稳定的客观质量，同时也取得较好的编码图像主观质量。
四川大学
2016-10-20
企业视觉形象识别设计（VI） 及品牌包装、 策划、 推广
成果简介视觉识别设计（VI） 是企业形象识别系统（CI） 的可视化识别,它透过一切可见的视觉符号对个传达企业的经营理念及情报信息。 在企业形象识别系统（CI） 中， 视觉识别设计（VI） 是最外在、 最直接、 最具有传播力和感染力的部分。 VI 设计是将企业标志的基本要素， 以强力方针及管理系统有效地展开， 形成企业固有的视觉形象， 是透过视觉符号的设计统一化来传达精神与经营理念，有效地推广企业及其产品的知名度和形象。成熟程度和所需建设条件本课
安徽工业大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的磨边装置及方法
本发明公开了一种基于视觉控制的磨边装置及方法，其利用传送单元传送待磨边的工件;利用视觉控制单元的图像采集模块采集待 磨边工件的图像数据，并将图像数据传送至图像处理模块中，图像处 理模块基于图像数据获得反映工件边缘的轮廓特征，并根据轮廓特征 获得数控系统加工用 G 代码;最后利用磨边单元在控制系统的控制下 根据 G 代码对待磨边工件进行高效磨边。本发明采用视觉控制的方式， 实现餐具盘边缘的自动化磨削，且利用位于不同工位的视觉控制单元 与磨边单元，实现餐具轮廓图像
华中科技大学
2021-04-14