产品详细介绍阳光同步YGTB系列[智能化光盘管理柜]系统介绍(国家专利。谨防假冒，山寨产品。维护知识产权人人有责！）北京阳光同步科技发展有限公司技术部010-62323038何谓智能化光盘管理系统?一,关于"智能化"的定义:科学界对于"智能化"的定义为:一存在物,有着推理和记忆功能.即可被视为具有一定的"智能"存在物.其中两个要件:其一为记忆功能，其二为推理功能.当然,推理是在记忆的基础上才有可能具有.记忆功能为"智能"的基础.必要条件.例如：目前流行的"记忆金属材料"又可成为智能材料.由此可知"具有记忆功能的"存在物"(动物,植物,产品等）都可称为:具有"智能"特征存在物.二,光盘管理柜:是一种管理光盘的物体,本身没有记忆特征,亦无'智能"可言.当我们通过技术使其具有一定的记忆功能和推理功能后,它就实现了'智能化".我公司(北京阳光同步科技发展有限公司)研究开发的自主知识产权产品[智能化光盘管理库(柜)系统]就是通过电脑的参与，以及硬件技术，使我们的光盘管理柜:为具有智能的光盘管理柜.可以对光盘进行有效的管理/搜索/查询/出库/入库/还库等一系列的智能化操作。三，[智能化光盘管理柜]的主要技术特征:    1,具有记忆光盘位置的功能:系统连接完成并安装好系统软件后.柜体中的仓位(既放置光盘的地方:本公司采用的是:固定式/防磨/防尘/下拉/专利盘仓.)通过管理控制系统软件实现"出库/入库/还库"光盘空间地址位置的记忆.就如同，此光盘管理柜，可以记忆每张光盘的位置.并进行一系列智能操作。因此，具有智能功能.   这里应当澄清一个概念.就是系统应当记忆的是"光盘"的空间位置地址,而不是记忆"光盘盒"的位置地址.因为产品的目标是管理光盘,而不是"光盘盒".管理"光盘盒"是一种间接管理方式,在以后将会给使用者带来很多问题.例如在图书馆里,学生借走光盘后,还回时,由于某种原因,进行了“调包”放到光盘盒里,也能蒙混过关!特别是,在机密/保密/重要的单位的资料光盘.如出现此问题,将会带来灾难性后果.我们的专利产品就是对"光盘"进行记忆/管理,而不是对"光盘盒"记忆管理.这才是真正意义上的"光盘管理".这项技术下面会提到.   2,光盘的识别定义:在成千上万的光盘里,要记忆光盘的空间位置.就要对每张光盘的特征予以抽取，和记忆.这就要提到对于光盘的特征抽取方式.就如同对于人的指纹/红膜的抽取.我司的产品是通过提取光盘"指纹"的方式，即通过每台电脑上都有的"光驱动器"作为光盘的识别装置,每当光盘入库时自动提取光盘识别码,从而在以后的管理中，可以对此光盘与彼光盘进行有效的区别,达到记忆光盘的目的。目前先进的管理方式.这种记忆光盘的方式比上面提到的"管理光盘盒"的方式有更多优点.例如;可对还回的光盘进行:真假/好坏的判定.保证不会出现"光盘盒管理"带来的错放/调包等而已问题，亦不会造成光盘的二次混乱问题等.四，,基于光盘“指纹”的"光盘管理"与基于光盘盒贴条码的'光盘盒管理"的比较研究    我们知道，目前世界上对每位个体人身份的识别.显得越来越重要.其重要性我在这里就不提了.大家一定很清楚.我们仅看一下对人的识别方式的发展.由最简单的凭记忆认得样子识别,发展为身份证识别,再发展人的指纹.后又发展为对虹膜的识别.越来越精确.因为后者抽取的特征是唯一的。说到底这分为两类识别.其一,既间接识别法.目测,身份证等都属此类.可信度是最大的问题.其二,直接识别法:指纹,虹膜等,精确度很高.是现代技术多采用的方式.以上的问题搞清楚后,您就不难对"光盘管理"和光盘盒管理"有了比较清楚的了解和优劣判断.五,"光盘管理"比"光盘盒管理"产品的更多的优越性和发展空间:由于采用的用光驱识别光盘读光盘指纹方式,在光盘入库是电脑在读取光盘指纹的同时,可对光盘其他信息的自动收录/备份/镜相等.这对光盘的信息化管理将带来巨大的益处.如今后光盘的快速检索/查询/出库,再有对今后光盘资料的直接传输/复制/共享都提供了技术支持.而"光盘盒"贴条码的"光盘盒管理"方式就没有上面的优势.仅能手动输入一些信息.这不是发展方向.是一种光盘管理的初级方式----"超市物品管理'方式.六， 从“入库”方式上分类：1， 在“光盘盒”上贴上条码。在做一个对应条码位置的表格，并手动输入一些关于此光盘的信息。以便以后查询用。由于是手动输入的信息，所以信息量很小。不可能太大。2， 在“光盘盒”上贴一个编号。在做一个对应编号位置的表格，并手动输入一些关于此光盘的信息。以便以后查询用。由于是手动输入的信息，所以信息量很小。不可能太大。3， 直接扫描光盘，读取光盘指纹。在对应的指纹下，用户可选自动收录光盘的信息。可多可少。分析：    第1，2项入库方式都是采用对“光盘盒子”的记录。而不是光盘本身。因此，为今后的管理带来巨大隐患。即电脑只认“光盘盒子”。不去管里面放的何物/真假。换句话说，就是在里面放了“烙饼”电脑也不会管。只认“盒子”。不认里面装的何物。而第2种方式，更缺少技术含量和安全保障，和简单的光盘架子没有区别，当光盘量大时，由于没有“识别装置”，发生混乱是必然的。不可用。   第3种入库方式。是提取了每张光盘自身独有的指纹。并且，可按用户需求自动收录想要的信息。还可同时进行更多的处理。如光盘的镜相/发布等工作。这就大大拓展了系统的使用发展空间。七，从“还库”方式上分类： 第一 种方式： 贴有条码的光盘盒子，用条码枪扫描一下。电脑给出该光盘盒的物理位置。用户将光盘盒放到该位置上。    2， 将已经入过库的光盘。放入光区读取光盘自身的指纹。因为该指纹已被记录于数据库中，且是唯一的。软件控制柜体给出明确的定位（即在固定仓位下，亮起指示灯，多柜连接是柜灯亮起，电脑显示屏上同时显示醒目的柜号）分析：    第1种还库方式。用大白话讲：就是只认“盒子”不认“里面装的何物”。这样会造成，管理的混乱。例如：在图书馆里用了这样的系统，学生借走光盘还回时，是另外一张盘。结果是照样和还库。但，此时库里的光盘已经‘调包“了。依次吨类推。几年过后。库里的盘与电脑记录的光盘，已经完全不一样了。也无证据，根本无法找回。更严重的是这样的系统在保密级别很高的单位，管理的是很重要的保密光盘资料。带来的后果是很严重的。    第2种还库方式。安全问题出错问题以及连动“读者”管理的问题，无法解决。与“智能化管理”不沾边。属简单的码放光盘架。读者自可明白。  因此，真正的智能化管理的方式是采用“光盘识别指纹还库”方式。八，从光盘在柜体放置方式分：柜体内是一个一个的割断。割断有定位灯。有的采用移动对位的，有的采用固定割断的。总之都是割断。用来放“光盘盒“的。采用精细制造的固定式/下拉/防尘盘仓。它是固定在柜体上的。每个盘仓下面对应一个定位指示灯。所以称之为：一盘一仓一定位。永远不会出现光盘的混乱。分析：1，占用空间上。采用“割断“式的光盘盒放置方式的。由于割断有厚度（太薄了无法焊接）加上光盘盒的厚度。单位体积里可放置的光盘数量会较少。而采用固定盘仓方式时，就可得到许多被浪费的空间。因此，单位体积内，后者放置的光盘数量要远远大于前者。同时，就为用户降低了管理成本。据说有的生产商，为了提高单位体积下的光盘容量。竟然，在一个光盘盒里放了两张光盘。是的，这样可以快速提高容量，但给用户带来的却是麻烦和光盘的磨损以至损坏。2，为什么这样说呢：第一，在本来放一张光盘的光盘盒里，硬放进两张。”光盘拥挤不堪“肯定易损坏，第二，一个盒里放两张，而一个割断只能放一个盒子。所以，当出库时，一个定位定出两张光盘。 用户到底要那张呢？还的在盒里乱翻。才能确定。这种不能够马上准确确定要那张盘而乱翻的动作无形中造成光盘损坏的几率。技术指标：     中国唯一自主知识产权产品，基于“光盘指纹”识别的光盘离线管理系统一，软件系统V3.0版本标准配置模块：（详细参照软件说明书）1光盘入库模块 2光盘出库模块  3光盘搜索模块 4光盘辩识模块 (光盘指纹识别）5编辑打印模块 6系统设置模块 7电源管理模块. 8，显示驱动模块9数据备份 10，读者借阅管理模块 11操作日志模块 12，光盘信息统计模块二，硬件配置：（YGTB1008S型）1，带有输入输出和电源口的光盘柜体。 12，光盘放置方式: 立式2，单库(柜)容量： 1008张 13，工作噪音：0分贝     3，盘仓材质：高级高抗材料    14，防尘设计：2层4，位置显示：LED 15，电源自检      5，尺寸：约900X350X1800（宽x厚x高） 16，额定功率：4瓦6，重量：100kg 17，柜体可连柜扩容  7，电源：6V , 3A 18，断电不影响取盘8，电脑接口：RS232    19一盘一仓一定位9，极限电流：400/700mA（全亮） 信号线                       【智能化光盘管理库】系统技术指标10 ，峰值电流：40/65mA（扫描） 使用说明书11，工作电流：20/30mA（稳定） 软件安装光盘光盘柜柜体采用1.2mm钢板,经过磷化酸洗处理,表面喷塑.结构稳定耐用.多采用办公色                                             北京阳光同步科技发展有限公司

产品展示 　　产品特点 　　触控录播主机 　　高度集成 集成触控录播、远程互动、实时导播、音频处理等功能 　　自动混音 内置数字音频处理模块，智能处理，让老师声音更清晰 　　简单易用 人性化设计，一键即可启用录播，操作便捷，享用随心 　　4K 极清摄像机 　　成像清晰 最大可提供4K@30fps图像编码输出 　　单机双景 两台摄像机即可实现师生全景/特写四景位之间的无缝切换 　　布置简易 供电、控制、传输，一线完成 　　数字全向拾音麦 　　全向拾音 360°超大范围拾音，拾音半径达8m，覆盖面积达200m2 　　智能跟踪 焦点自动追踪当前发言人，优化音频采集，真实还原声音 　　支持级联 支持拾音麦级联，网线串联等功能，满足大课室不同需求

成果介绍人脸图像分析研究不仅能丰富和发展图像处理与分析的理论和方法，而且在教育、医疗、公安等社会服务以及公共安全等行业中具有重要的应用价值。基于人脸视觉特征的表情、身份以及亲属关系识别是当前人脸图像分析研究的前沿课题，而光照和人脸姿态变化等因素对人脸视觉特征提取与建模的影响则成为当前该研究面临的主要瓶颈。开展鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别研究，突破现有研究的局限性，能显著推动人脸图像分析的研究进展，进一步满足国家在社会服务与公共安全等领域中的需求。技术创新点及参数1、 突破局部二值模式编码的视觉特征描述算子的局限性，提出局部三值模式编码的视觉特征描述算子，提出解决场景光照变化干扰以及高斯噪声干扰的图像处理一般性方法。2、 率先提出基于区域协方差矩阵的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小贝叶斯错误率估计的异方差鉴别分析方法，建立基于高斯混合模型的多视角表情识别理论。3、 率先提出基于人类学和遗传学的“父母—子女”亲属关系鉴别方法，提出以父母年轻时面部图像为桥梁的“父母—子女”亲属关系鉴别的子空间迁移学习理论和方法。4、 提出人脸视觉特征提取和识别的多流形鉴别分析理论，提出双子空间鉴别分析的增量式算法，突破双子空间鉴别分析方法的计算瓶颈。市场前景本项目围绕人脸图像中的表情、身份以及亲属关系识别等科学问题，深入开展鲁棒人脸视觉特征的提取、建模与识别的理论和方法研究，重点解决视觉场景中光照与人脸姿态变化下的鲁棒人脸视觉特征的提取与建模问题

1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本实用新型涉及双目立体视觉测距技术，具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括 主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低，具有多个摄像头，允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对，具有自适应性，可移植性强，能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。