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基于FPGA\SOC的视觉里程计
视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异,计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力,满足实时计算的要求,本项目: (1)支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点(8个尺度),支持图像的尺度不变性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
视觉型刀具预调测量仪
成果与项目的背景及主要用途:刀具预调测量仪(简称对刀仪)是数控加工设备必备的配套仪器,广泛用于各种类型刀具的预调和测量。天津大学精仪学院在国内首先研制成功第一台基于视觉检测技术的,智能化刀具预调测量仪,结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史,该刀具预调测量仪曾于2004 年和 2005 年两次参加国际机床工具展览会,并已成为产品销售。计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像,通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差,而且简化了主机结构,提高了操作的灵活性,实现了数字微米级 的测量精度。 技术原理与工艺流程简介:计算机视觉型刀具预调测量仪使用 CCD 摄像机采集被测刀具图像,通过图像处理技术实现影像的数字对焦、自动瞄准测量。测量的自动化不仅消除了操作者的人为误差,而且简化了主机结构,提高了操作的灵活性,实现了数字微米级的测量精度。技术水平及专利与获奖情况:智能化刀具预调测量仪,结束了国内传统的投影屏目测瞄准的光学法对刀仪的历史,技术指标达国际先进水平。 应用前景分析及效益预测:应用于数控加工领域。
天津大学 2021-04-11
上海青瞳视觉科技有限公司
上海青瞳视觉科技有限公司 2022-11-01
公路在用桥梁检测评定与维修加固成套技术
本项目根据我国公路桥梁的实际需求,围绕在 用桥梁技术状况与使用功能评价、耐久性状况与承 裁力评定、加固改造、试验检测技术及其关键设备 等主要技术内容,组织20多家科研、高校和养管单 位,从1983年也 分四个阶段,依托十多个国家级、 省部级科研项目和800多座桥梁进行了系列研究。提出了桥梁技术状况与使用功能评定方法,建 立了质量与耐久性參数检测评价指标体系,创建了 基于桥梁技术状况、承栽力恶化、截面折减和活栽 影响修正等多系数影响的承裁力检测评定畲数理论 祺3!与计算方法;研发了多项桥梁加固新技术和加 81评价方法;开发了混凝土智能无损检测等8台套 具有自主知识产权的试验测试装置。
重庆交通大学 2021-04-10
低压电器可靠性设计及检测技术
一、 项目简介本项目在国内外首次提出了交流和直流电磁系统的可靠性优化设计方法及软件包;提出了控制继电器的失效判据、可靠性试验方法及抽样方案,作为负责单位制订了我国继电器可靠性方面的第一个国家标准“控制用电磁继电器可靠性试验通则”,并研制了能实施上述国家标准的具有国际先进水平的继电器可靠性试验装置。二、技术指标出版了我国电工产品可靠性领域第一本专著“电工产品可靠性”,并发表了大量学术论文;通过本项目的研究还培养出博士6人,硕士28人,破格晋升教授7人;曾获天津市科技进步奖二等奖及三等奖各1项,河北省省长特别奖1项,河北省科技进步奖一等奖及二等奖各1项。于2000年荣获国家科技进步二等奖。三、推广应用情况本项目的理论研究成果和可靠性试验装置已应用到国内十几家主要电器检测中心、试验站和机械工业系统、信息产业系统和航天工业系统的大型企业,为其开展电器产品可靠性评定工作提供了有效手段,对改进电器产品的设计、提高产品质量与可靠性起到了重要作用,取得了显著的经济效益和重大的社会效益。 国家标准GB/T15510“控制用电磁继电器可靠性试验通则”       出版的专著研制的继电器可靠性试验装置
河北工业大学 2021-04-11
常见食品添加剂的新型检测技术和应用
本项目属于医药、卫生技术领域的卫生检测方法学研究与应用,主要针对食品中常见的防腐剂、甜味剂和酸味剂的检测技术问题,研究建立了新颖、快速、灵敏、准确的食品中常见防腐剂、甜味剂和酸味调节剂的新型检测技术体系。主要内容包括:建立了准确、灵敏的食品饮料中 20 种有机酸的离子色谱/质谱联用方法、阿思巴甜等 4 种甜味剂的淋洗液自发生阴离子交换-抑制电导检测方法和抗坏血酸的循环伏安法快速测定方法,并用于不同食品中防腐剂、甜味剂和酸味剂的监测,为食品的品质分析及掺伪掺假鉴定奠定了技术基础。建立了酒中安赛蜜等 9 种防腐剂和甜味剂的分散固相萃取,开展了各种添加剂的二级质谱特征研究,提出了二级质谱裂解途径,建立了一种专属、灵敏的同时测定酒中 9 种防腐剂和甜味剂的超快速液相色谱-串联质谱(dSPE/UFLC-MS/MS)分析方法。建立的方法灵敏度高、重现性好、分析速度快,为酒中非法添加的防腐剂和甜味剂的确证检测奠定了技术基础。项目共在国内外专业期刊发表论文 15 篇,其中 SCI 刊源 10 篇。
浙江大学 2021-04-11
内燃机气流快速检测与评价技术及应用
本项目属动力机械工程领域。针对内燃机燃烧中“气”的问题,发明了面向燃烧的气流评价技术、气流正向设计技术、以及变压差气流在线检测技术,研发了具有完全自主知识产权的气流试验台,形成了内燃机气流“评价-设计-检测”完备的理论技术体系,经同行专家鉴定认为“达到国际领先水平”。广泛应用于玉柴、潍柴、东风、上汽、长城、中船重工七一一所等一百余家汽车、内燃机生产科研单位,有力推进了内燃机节能减排和行业技术进步。
天津大学 2021-04-10
基于磁记忆效应的微缺陷检测技术及系统
Ø  成果简介:磁记忆检测技术是一种新型无损检测技术,被誉为二十一世纪最有前景的绿色诊断技术。该技术可以对铁磁性构件和机械零部件受损程度进行快速诊断,在检测时不要求清理金属表面和进行人工磁化等预先处理,可以完成疲劳损伤的早期诊断,寿命评估和设备可靠性诊断。可以高精度确定滋生裂纹的位置、方向以及定位已生成的裂纹。可以有效发现超声、涡流、漏磁等其它无损检测方法难以察觉的微观缺陷。该系统由探头、调理电路、计算机、信号处理软件等部分组成,可以根据需要,做成各种结构的检测装置,如多探头、单
北京理工大学 2021-01-12
调制红外热像(热波)无损检测设备及技术
1、成果简介 调制(又称锁相,Lock-in)红外热像 (热波)无损检测设备以频率可调的简谐波或阶跃函数方式对检测对象进行连续光热激励,以红外热像的相位、幅值等信息检测物体的内部缺陷,具有单次检测面积大、非接触、可单面检测、不必拆下总装后的部件、可在外场使用等优点。是一种适合于大型复合材料和多层胶接结构内部缺陷检测的可视化检测设备。与脉冲热像法相比检测设备简单、检测深度更深,但检测时间较长。主要检测对象有:航空航天复合材料结构的内部分层、脱粘;蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水;各类多层胶接结构的脱粘;固体发动机绝热层和包覆层脱粘;壁画空鼓等。该设备和技术是2001年以来4.5次国家自然科学基金、3次航空科学基金、2次航天支撑技术基金共同资助下的自主创新研究成果,具有自主知识产权,有广阔的应用前景。 典型技术指标: 加热功率:1000~4000W; 图像分辨率:320*240~620*480; 检测时间:20-300s; 单次检测面积:500mm*375mm及以上。 具体指标可根据实际需要的技术、经济性能合理调整。2、应用说明 用于各类材料、结构内部缺陷的无损检测,如航空、航天复合材料结构的内部分层、脱粘、异物和撞击损伤,蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水,铝蒙皮和金属板背面的腐蚀,热障涂层的内部脱粘、裂纹,固体发动机绝热层和包覆层脱粘。应用单位有航天二院201所、北京卫星制造厂,技术合作单位有航天6院389厂、北京航空材料研究院。3、效益分析 该设备和技术是自2001年以来4.5次国家自然科学基金、3次航空科学基金、2次航天支撑技术基金共同资助下积累的自主创新研究成果,具有国际先进的技术水平,有台式、移动、便携形式,有广阔的应用前景。
北京航空航天大学 2021-04-13
脉冲红外热像(热波)无损检测设备及技术
1、成果简介 脉冲红外热像(热波)无损检测设备以闪光灯为热激励源,以红外热成像方式检测物体的内部缺陷,具有单次检测面积大、速度快、非接触、可单面检测、不必拆下总装后的部件、可在外场使用等优点。是一种适合于大型复合材料和金属板壳结构内部缺陷检测的可视化、数字化、定量化的检测设备。主要检测对象有:航空航天复合材料结构的内部分层、脱粘、异物和撞击缺陷;蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水;各类多层胶接结构的脱胶;铝蒙皮和金属板背面的腐蚀;热障涂层的内部脱粘、厚度不均;固体发动机绝热层和包覆层脱粘;壁画空鼓,等等。该设备和技术是自2001年以来4.5次国家自然科学基金、3次航空科学基金、2次航天支撑技术基金共同资助下积累的自主创新研究成果,有广阔的应用前景。 典型技术指标: 脉冲能量:3000~6000J; 图像分辨率:320*240~640*480; 检测时间:10~20s; 单次检测面积:500mm*375mm及以上。 具体指标可根据实际需要的技术、经济性能合理调整。2、应用说明 用于各类材料、结构内部缺陷的无损检测,如航空、航天复合材料结构的内部分层、脱粘、异物和撞击损伤,蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水,铝蒙皮和金属板背面的腐蚀,热障涂层的内部脱粘、裂纹,固体发动机绝热层和包覆层脱粘。应用单位有航天二院201所、北京卫星制造厂,技术合作单位有航天6院389厂、北京航空材料研究院。3、效益分析 该设备和技术是自2001年以来4.5次国家自然科学基金、3次航空科学基金、2次航天支撑技术基金共同资助下积累的自主创新研究成果,具有国际先进的技术水平,有台式、移动、便携形式,有广阔的应用前景。
北京航空航天大学 2021-04-13
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