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一种印刷品对称性检测方法及系统
一种印刷品对称性检测方法及系统，包括实时图像预处理，确定影像中纸边位置，确定标识区域边 际到纸边的距离以及标识区域的宽度，确定左上和右下标识特征整周期开始位置，然后对左右两侧感兴 趣区域进行对称性分析，包括计算对称性测度和对称性缺陷判断。本发明提供套印产品的实时检测方案， 特点之一是快速，能够达到实时处理的效果，另一特点是鲁棒性强。基于以上两个特点，在实际生产过 程中，运用本发明可以进行实时检测，及时筛选出不合格品，提高检测效率和经济效益。&n
武汉大学
2021-04-14
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统
一种基于显著直方图特征的行人检测方法及系统，训练阶段包括首先分别将样本数据集中每个正样 本或负样本归一化为预设尺寸，然后作为输入图像提取特征，根据所得特征训练分类器;正样本的图像 包含行人，负样本的图像不包含行人;测试阶段包括对测试数据集中任一测试图像，首先以测试图像为 输入图像，分别以输入图像的每个像素为中心建立预设尺寸的局部区域，并提取每个局部区域的特征， 然后将每个局部区域的特征输入训练阶段所得分类器，得到各局部区域是否包含行人的分类结果。提取 特征时，将梯度的幅值和相应局部区域显著概率值结合
武汉大学
2021-04-14
一种基于硅基液晶的偏振检测系统及方法
本发明公开了一种基于硅基液晶的偏振检测系统及方法，所述 偏振检测系统包括检偏器、光探测器、硅基液晶驱动模块、控制单元 和用于相位调制的硅基液晶，硅基液晶在硅基液晶驱动模块的驱动下 对待测光进行相位调节，获取一系列偏振光，通过对这一系列偏振光 的分析获取待测光的偏振信息，包括竖直方向与水平方向的振幅及相 位差。本发明的系统在精确可编程控制下，进行偏振态检测与控制， 不受类似于波片的波长敏感性制约；且本发明采用硅基液晶进
华中科技大学
2021-04-14
用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统
本实用新型公开了一种用于荧光检测器的成像辅助调节焦距和位置系统，包括校准平台、聚焦于荧光收集物镜、激发光源、透镜、二向色镜、长通滤光片、光电检测器、摄像装置和电脑，摄像装置通过铁架和光电检测器固装在一起，使该摄像装置成像的中心位置和光电检测器前方的小孔重合，所述长通滤光片位于光电检测器上方，在长通滤光片上方设置二向色镜，其上方设置聚焦与荧光收集物镜，在聚焦与荧光收集物上方设置校准平台，校准平台上设置辅助光源，所述辅助光源的光线通过聚焦与荧光收集物镜、二向色镜、长通滤光片，将微通道的像投射在光电检测器前的小孔所处的平面上。
成果亮点
技术特点：操作简单，不受所用微流控芯片形状的限制。
兰州大学
2021-01-12
XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统
XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统（中医面像仪）
XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统通过对病人面部图像进行分割、人机病症问诊作答，结合医生专业诊断，给出专业诊断结果并打印成报告，该系统能达到辅助中医临床诊断的作用，从数据库中读取面诊以及问诊信息数据，建立和编辑病例，建立中医诊断报告。
功能特点：
■ 软件界面简洁、操作简单。
■ 随时可以添加、删除病人信息并自动保存。
■ 采集分析流程：新建病人、问诊采集、面象采集、分析
结论、保存病例。
■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选，通过回答 88 道试题( 病人起病和转变的情形，寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况)，最后进行提交并由系统自动判断。
■ 面象采集主要是在特定的光源环境下，采用高清晰摄像头
获得患者面部的图像信息，将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对，给出面色分析结果。可分析12种面色：青色、赤色、黄色、白色、黑色、正常、淡白、淡红、红、
深红、暗红、紫黑。
■ 分析结论主要是给出问诊和面诊的结论。问诊部分的结论有定位结论和定性结论，面诊部分的结论为面诊概述。
■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成PDF文件保存以便查询，也可以打印体质报告。
■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。
■ 软件一机一码，使用安全。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
基于人工智能的视觉智能感知平台
本项目研究面向成渝地区双城经济圈大数据智能产业需求，尤其是对智能制造、公共安全场景提供高效的视频流在线推理和管理平台，研发了一个通用性的智能中台架构，支持视频流和智能模型模块化管理，支持全程可视化操作交互式界面，支持视觉智能感知模型在线推理快速部署，支持感知与识别结果实时推送、预警和报警。
重庆文理学院
2025-02-21
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学
2021-04-14
果蔬检测装置及果蔬检测方法
本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。
中国农业大学
2021-04-11