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JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人（JZR）”提供了一套实用的视觉系统，应用该系统与其他传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新，填补了国内空白，其主要技术指标已
西安交通大学
2021-01-12
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科，其主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中 提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制，目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一，目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究，江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学
2021-04-14
回转体坐标测量机
成果与项目的背景及主要用途： 回转体工件在工业生产的各种工件中，特别是在国防和高科技领域，占有相 当比重，对回转体工件内外表面轮廓测量精度也提出越来越高的要求。已有的表 面轮廓测量机在实际工作中，存在内表面测量系统随机误差过大、重复性差等缺 陷。 技术原理与工艺流程简介： 回转体坐标测量机在原有测量机的基础上增加一高精度回转工作台、光学非 接触传感器、机器视觉传感器等,并在回转工作台中内置了内表面测量系统，可 同时实现工件内外表面轮廓的连续快速测量。 如图所示，回转体坐标测量机采用传统移动桥式坐标机与自主设计的内测量 系统相结合，测头采用的是非接触式测头，通过回转工作台带动工件旋转进行测 量，可以在不翻转工件的情况下对工件内外表面同时进行连续性的测量。并且采 用了配重平衡、自动定心、卸荷式驱动、非接触测头抗干扰等一系列关键性的实 用技术，研究了内、外测量部件和回转工作台坐标系的统一问题和一系列标定技 术，提高了测量机的精度。 技术优势： （1）多用途。具备特种测量功能和通用三坐标机测量功能。 （2）全自动测量。根据工件图纸文件，自动生成测量路径及工件姿态自动调整， 无需人员干涉情况下，实现全自动测量。 （3）防碰撞保护。采用虚拟现实技术、可视化测头、多重限位保护机构，即使 在错误操作和异常现象的情况下，也能防止传感器、测量臂与被测工件接触，在 特种脆性材料测量中具有很高的安全性能。 （4）效率高。测量机主轴与回转工作台内置的三维测量轴同时工作，可快速高 效的完成工件内外表面轮廓的测量。 （5）自由曲面拟合及工件立体化技术。自主研发的自由曲面拟合及尺寸立体化 软件，测量结果清晰立体。 （6）检测精度：0.003mm 应用领域：用于检测脆性材料零件内、外表面轮廓几何尺寸与形状误差。 合作方式及条件：技术服务
天津大学
2021-04-11
音质参量测量系统—Sound Express
音质参量测量系统—Sound Express 由同济大学声学研究所与上海英波声学工程有 限公司联合开发，该系统用于建筑声学各音质参量：混响时间 RT60、早期反射声 EDT、 明晰度银子 C80、清晰度 D80、强度因子 G、低音比 BR、舞台支持度因子 ST1、双耳听觉 相关系数 IACC 及测量声能百分数 LF 等测量、分析。 该系统软件部分是基于图形化编程语言 LabVIEW 自主开发，具有全频带多通道同时 测量、测试速度快精度高的特点；针对较大厅堂音质测试，本系统支持无线传感技术； 结合自主研发的去噪理论模型，本系统在较低的信噪比（20dB）环境下依然可以获得精 确的测试结果。
同济大学
2021-04-13
三维快速测量系统
本系统可实现快速测量，获取物体三维动态数据，适用于工业有限元分析、动画人物动作捕捉等应用。系统整体性能达到国际先进水平。
东南大学
2021-04-13
三维彩色测量系统
东南大学
2021-04-13
多维曲面激光精密测量系统
多维曲面激光精密测量系统包括基于激光位移精密传感器的测量机构和数据采集与分析软件系统。能够对直齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮和弧齿圆柱齿轮以及叶片、蜗轮、蜗杆等复杂曲面零件进行非接触式快速测量；软件系统能够实现对复杂曲面零件模型任意截面数据的提取与测量路径自动编程，并且对测量数据进行各项误差分析。
扬州大学
2021-04-14
光散射颗粒和雾化测量
针对涡轮发动机等各类喷嘴燃油雾化试验，或水雾两相流中颗粒度测量，研究两相流参数测试技术。重点研究：(1)喷嘴雾化场中雾滴的粒径分布、各种等效粒径参数(如中位径、索太尔直径D32、X10和X90等)以及雾滴浓度的测试方法和实现技术；(2)对喷嘴雾化场中雾滴多参数的空间分布特性进行测试；(3)对喷嘴雾化的不同工况，例如不同压力、流量、油气比条件下进行测试，分析不同工况下雾化特性，获得变化规律。
上海理工大学
2023-05-09
杨氏模量测量仪
本发明公开了一种杨氏模量测量仪，包括导轨、固定板、主板以及镜架，固定板上设有光检测器，主板上设有激光器、分光镜和第一反射镜，镜架上设有第二反射镜，所述激光器、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和光检测器构成迈克尔逊干涉仪；被测物体的两端分别固定在主板和镜架上，镜架上相对于被测物体的一侧与拉力传感器的一端相连，拉力传感器的另一端与电机相连。本发明所提供的杨氏模量测量仪，通过迈克尔孙干涉法来测量被测物体的微小形变，同时通过拉力传感器来测量加载在被测物体上的力，最后通过采集单元将测得的数据输入处理单元中处理，可实现对被测物体杨氏模量的全自动测量。
西南交通大学
2016-10-19