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LG-GJQS1型 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台
一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合,实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学,系统进行了专门的设计,可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练,可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练,        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构,可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz2、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度≤85%(25℃)  海拔<4000m3、装置容量:<1.5kVA4、实训平台尺寸:2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体: ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体;最大负载≥3 kg; 最大臂展半径≥580mm; 轴数:≥6轴;位置重复精度:≦0.01mm; 防护等级: ≥IP30; 轴运动范围: (1)1轴:≥±165°  (2)2轴:≥±110° (3)3轴:≥+70°至 -110° (4)4轴:≥±160° (5)5轴:≥±120° (6)6轴:≥±400° 机器人本体重量:≤25kg; 最大噪音:≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器: (1)紧凑型工业机器人控制柜,与配套的工业机器人本体配套; (2)控制硬件:多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源(≥20S); (3)控制软件:软件出厂预装; (4)额定功率:≥3KVA(变压器容量); (5)电源输入:200V/230V 50-60Hz (6)尺寸:710*449*442mm (7)重量:30kg (8)防护等级:IP20 3.FlexPendant示教器 (1)重量:1kg (2)支持:彩色触摸屏、操纵杆,紧急停、支持惯用左/右手切换,支持U盘、热插拔、恢复程序,支持USB储存器,带时间标记登录,支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器,自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作,处理各单元检测信号,管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成,安装在型材实训桌上,用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件,杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计,使得供料方式多样化,可以进行单一的上料,也可以进行不同颜色的组合上料,以及对上料速 度进行控制,实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统,由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链(传送带)、光纤传感器等组成,安装在型材实训桌上,用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成,安装在型材实训桌上,当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒,用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件,机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成,安装在型材实训桌上,机器人用于放置装配完的组件进行堆垛,也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧,用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
恒温混匀仪价格,恒温混匀仪报价,恒温混匀仪型号
产品详细介绍 恒温混匀仪价格,恒温混匀仪报价,恒温混匀仪型号   LCL-20恒温混匀仪采用了直流无刷电机以及微处理技术结合智能化PID控制能够在达到目标温度后快速的保持稳定,可节省等待的时间而形成将恒温和振荡两种功能完美地结合在一起,极大地缩短了实验操作的时间。是样品孵化、催化、混匀及保存等反应过程理想的自动化工具。具有加热、振荡、制冷等多用途功能,可以满足不同用户的需求。   产品特点:  1. 具有断电恢复功能  2.振荡转速准确、波动小  3.程序运行结束,发出报警信号  4. 采用金属模块,温度均匀性高,模块更换便捷  4. 方便的温度偏差校准功能,更多的满足使用的要求  5. 仪器升温速度快、加热均匀、控温精准、稳定性高  6. 微处理器控制,保证优越的温度稳定性和均匀性  7. 直流无刷电机,低噪音、长寿命、免维护  8. LCD液晶显示,实时显示当前温度、转速信息  9. 用户可独立关闭或开启恒温、振荡、定时功能,实现一机多用,提高设备利用率   性能参数:  1. 控温范围:0℃ ~ 100℃(环境温度20℃以下检测)   5℃ ~ 100℃(环境温度25℃以下检测)  2. 降温时间:≤30min (从室温下降到室温以下15℃) ≤15min (从100℃降到20℃)  3. 升温时间:≤15min (从20℃升至100℃)  4. 振荡转速范围:200-1500 rpm  5. 温度稳定性@100℃:≤±0.5℃  6. 模块最大温差@40℃:0.3℃  7. 模块温度均匀性:≤±0.5℃  8. 显示精度:0.1℃  9. 振荡幅度与方式:3mm(水平回转)  10.时间设置最长:99h59min  11.外形尺寸:260x190x170 mm(同类产品中体积最小)   可选配模块:  MD30 96×0.2ml   MD31 54×0.5ml   MD32 35×1.5ml   MD33 35×2.0ml   MD34 15×0.5ml+20×1.5ml   MD35 96×0.2ml(酶标板)   模块可根据客户需求定制!  仪器报价以公司网站为主  相关链接:http://www.tocan.cn/category.php?id=36     公司地址:上海市翔殷路165号B区211室 邮编:200433   上海领成生物科技有限公司提供专业的产品、专业的售前、售中、售后服务,将使您的工作能够收到事半功倍的效果。欢迎新老顾客来电咨询,领成将为您提供最优质的服务! 
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
空气负离子检测仪AIC-1000空气负离子测试仪
产品详细介绍销售热线: 021 64609527赛格/空气负离子检测仪AIC-1000空气负离子测试仪美国ALPAIC1000 空气负离子浓度仪是吸引空气(或者带有离子存在的气体)通过带电的平行极化电极板进行计数空气中的正、负离子(气体)浓度的,外侧二板保持极化(正、负)电势。中间是线性检测器板。空气的孔隙是4MM,极化区的电势是1000V/M。既可测量正离子,又可测量负离子.广泛应用在负离子发生器制造行业,如负离子空调、负离子发生器、负离子电吹风、负离子涂料、负离子灯具等等以及可有关机体的负离子浓度的测量,如环境、固体物质(石头和灰)、布匹、纤维等。型号:AIC1000空气负离子浓度仪空气流速:200 CM/秒可测量正、负离子线性速度:40CM/秒离子显示:数字显示动力范围:10个离子/ CM3—2百万个离子/ CM3(或选择100个离子—2千万个离子/ CM3、或1000个离子—2亿个离子/ CM3)反应时间:大约10秒分三档:低、中、高离子浓度读数最小检测量:10离子/CM3(100离子/CM3)湿度≤99 %R.H(不凝结水)工作温度:温度 -20~ +60°C电池:9 Volt尺寸:150×90×55 mm重量:350克生产地:美国
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
空气负离子检测仪AIC-2000空气负离子测试仪
产品详细介绍销售热线: 021 64609527赛格/空气负离子检测仪AIC-2000空气负离子测试仪美国ALPAIC2000空气离子计数器吸入空气(或者其它含离子的气体)通过一个平行极板装置。外侧的两块极板保持正的或负的极化电压,中间是线性检测极板。极板空气间隙4mm,极化电场强度1000V/m由于具有整体的静电防护和强力的风扇,即使在有很强的静电场或有风的不利条件下也能给出精确的读数响应速度快,只需约2秒,提高测试效率体积小重量轻,操作简单方便;技术参数:测量范围 AIC-1000: 10-1,999,000 ions/cm3 (范围10-2百万个负离子) AIC-2000: 100-19,999,000 ions/cm3 (范围100-2千万个负离子) AIC-3000: 1000-199,999,000 ions/cm3 (范围1000-2亿个负离子)精 度 ±25%对快速离子(迁移率大于8×10-5m/s per V/m)分三档 : 低、中、高离子浓度读数稳定时间 响应时间2秒,正负离子切换10秒噪 声 10 ions/cm3(10秒内)串 扰 1:5000(离子选择性,正负离子间的干扰)电 池 9V碱性电池,备用状态10h,测量2h工作湿度 ≤99 %R.H (不凝结水)工作温度:温度 - 20 ~ +60°C尺寸重量 175×90×65(mm)/450g标准配置主机、接地线、使用说明书 
上海乔宜实业有限公司 2021-08-23
JB4020型X-γ辐射个人报警仪辐射检测仪
产品详细介绍JB4020型X-γ辐射个人报警仪JB4020辐射检测仪JB4020型X-γ辐射个人报警仪是智能型的仪器,主要用来监测各种放射性工作场所的X、γ以及硬β射线的辐射,保护从事、接触放射工作人员的安全。它采用功能较强的新型单片机技术,探测器采用经补偿的GM计数管,故该仪器具有较宽的测量范围、较好的能量响应特性。仪器特点 仪器灵敏度高,对环境本底亦可测量累积剂量和剂量率同时测量采用单片机技术,功能多,体积小仪器操作简单,使用方便电池欠压与超剂量率报警仪器可预置剂量率报警阈值可设置为声光/震动报警方式主要技术指标 测量范围:剂量率:0.01 μSv/h ~200.00 μSv/h累积剂量:0.00 μSv ~999.99 μSv能量范围:50Kev~1.2Mev能量响应:相对于137Cs 误差≤±30%相对基本误差:≤±20%测量时间:36秒防护报警响应时间:≤5秒显示方式: 液晶显示,剂量率μSv/h和累积剂量μSv—国际标准单位供电电池失效报警功耗:整机耗电≤7mW
福州仟度电子产品有限公司 2021-08-23
动态应变仪|JM3844无线动态应变仪-扬州晶明专业生产
产品详细介绍1.概述扬州晶明科技有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM3844.htm)生产的JM3844无线动静态应变仪可以无线遥测4点应变,或4点电压,或接拾振器进行无线振动测量。本无线动静态应变仪基于低功耗设计,可用于长期监测。JM3844无线动静态应变仪稳定性好,抗干扰能力强,广泛应用于桥梁、建筑物、飞机、船舶、车辆、起重机械在线监测等无线应变测试场合。 JM3844无线动静态应变仪体积小,可以直接摆放在测点附近,减小了长导线带来干扰,使用稳定性和可靠性增加。另外本无线动静态应变仪不仅可以进行无线应变测试,也可以用来测量电压,或接拾振器测量振动。给无线应变、无线振动工程测试带来很大方便。2.系统特点2.1 体积小巧,超低功耗2.2 支持在线、离线测试2.3 符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通讯标准2.4 自组织、自恢复多跳网络,支持多种网络拓扑结构2.5 内置2M可扩充数据存储器2.6 易用的离线测试文件管理功能2.7 全电子化、程控化设计2.8 直观的工作状态指示2.9 支持65535个测量节点2.10 内置大容量可充电锂电池2.11 内建完全的充电功能2.12 标准的miniUSB充电接口2.13 即用的USB无线网关2.14 专业的无线配置及采集分析软件3.系统组成3.1 USB无线网关3.2.JM3844无线动静态应变仪3.3.系统软件4.主要性能指标4.1 通道数:44.2 工作电源:内置可充电锂离子电池4.3 电池容量:3.7V/1800mAH4.4 电池充电充电接口:miniUSB充电电压:5V±0.25V充电电流:500mA、1000mA可设置充电电源:计算机USB电源或专用充电适配器4.5 可边充电边工作4.6 桥压:2.048V4.7 量程:±15000με,±30000με4.8 分辨率:1με4.9 桥路类型:全桥、半桥、1/4桥、电压输入4.10 桥路设置方式:每通道独立设置4.11 电压输入范围:0--±2V4.12 电压输入量程:±15mV、±30mV、±60mV、±120mV、±240mV、±2V可设置4.13 AD位数:24bits4.14 接口:快装卸端子排4.15 采样速率:最高1000Hz/CH,多档可设置4.16 采样方式:每通道独立ADC并行同步采集4.17 工作模式:在线或离线4.18 兼容静态、动态应变测试4.19 内置存储器容量:2MB4.20 离线测试数据存储形式:文件4.21 离线测试文件数:31max4.22 工作时间:连续工作约15h4.23 通讯协议:符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通讯标准4.24 天线:外接扬州晶明科技有限公司扬州晶明测试技术有限公司地址: 江苏扬州市维扬路25号公司主页 http://www.yzjmtest.com公司邮箱 sale@yzjmtest.com电话     0514-87850416,87867922,82960507传真     0514-82960507联系人   唐先生手机     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 个人邮箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com 
扬州晶明科技有限公司 2021-08-23
96孔梯度PCR仪|梯度PCR仪价格|ABI Veriti 96孔梯度PCR
产品详细介绍96孔梯度pcr扩增仪报价|梯度pcr扩增仪维修|dna扩增仪|梯度pcr扩增仪价格|96孔梯度PCR仪|pcr扩增目的基因|ABI梯度PCR仪 |PCR仪veriti|pcr扩增原理|影响pcr扩增的因素|ABI Veriti 96孔梯度PCR仪|基因分析仪|veriti基因扩增仪|96孔梯度PCR仪价格|梯度pcr仪原理技术参数:型号: Veriti 96孔(梯度) 品牌:美国ABI温度控制范围:4.0-99.9℃;升降温模式选择:快速模式和标准模式(快速模式25分钟完成PCR反应);基座升降温速率:≥3.9℃/秒(快速5.0℃/秒);样品升降温速率:≥3.35℃/秒(快速4.25℃/秒);温度均一性:<±0.5℃(到达95℃20秒后);温度精确性:±0.25℃(35-99.9℃);可储存程序:800个,并可通过USB接口无限拓展;快速模式:可选择快速模式,25分钟完成PCR反应;孔板支持模式:0.1ml和0.2ml体系可选;软件:自动计算引物解链温度,拥有其他ABI传统功能体积:长:48.5cm(19.1”)宽:23.7cm(9.3”)高:24.5cm(9.6”)ABI Veriti 96孔梯度PCR仪技术特点: Veriti 96孔PCR仪可以提供6个温控模块用于PCR优化一轮反应中同时运行6种退火温度,适合进行快速和标准形式的PCR反应 如您所愿的可靠性能 非常易于操作更多产品信息,请点击此处查看:http://www.17gang.com/goods.php?id=96847有意请登陆仪器港:http://www.17gang.com联系电话:021-55097959  传真:021-55236681QQ:1425169552   邮箱:10000@17gang.com地址:上海市翔殷路165号A区319室
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
良田S1500A3AF超清高拍仪极速传输扫描仪
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
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