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基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学 2021-04-14
一种用于污泥深度脱水的化学调理剂投加量优化方法
本发明公开了一种用于城市污水处理厂污泥深度脱水的化学调理剂投加量优化方法,包括以下步骤:(1)针对某一特定污泥,对添加到该特定污泥中的化学调理剂进行投加量的优化,从而得出单位质量有机物对应的化学调理剂最优投加比例;(2)根据步骤(1)得出的最优投加比例,对其他待处理污泥适用的化学调理剂最优投加量进行计算;(3)按步骤(2)计算得出的化学调理剂最优投加量,向待处理污泥中添加化学调理剂进行污泥调理处理,然后再进行机械脱水处理,从而得到含水率低于 60%的深度脱水污泥。本发明通过对关键化学调理剂投加量的参
华中科技大学 2021-04-14
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里,每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季,经常有农膜悬挂线路上,造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患,需要及时发现维修。 本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护,并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点,具有如下优势: 1、飞行式上下线,不需停电即可作业。 2、感应式在线取电,不需要下线充电,可以在线路上长期工作。 3、可以跨越任何线路结构,做到长距离巡视 4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物 5、结合物联网管理系统,可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学 2025-02-08
高分辨率激光散斑血流成像仪
上海交通大学 2021-04-13
星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统,在现有的在轨检校方法的基础上,根据已 知地表先验模型,建立星载激光测高仪的测距模型;基于测距模型,建立系统误差与测距残差的关系; 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差,利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差,避免了姿态机动。 
武汉大学 2021-04-14
德国BOSCH博世手持激光测距仪DLE70 70米
产品详细介绍德国BOSCH博世手持激光测距仪DLE70 适用范围:   本仪器适用于测量距离,长度,高度和间距。此外您也可以使用本仪器计算面积和体积。不管是室内装潢或屋外的修补,本仪器都是测量尺寸的好帮手。 主要特点 测量精确、应用广泛 小巧易用 具备墙体面积计算功能:同级别产品中唯一具备该功能的机器 具备最大最小值功能 技术参数 测量范围 0,05 – 70 米  测量精度 ± 1,5 毫米  最小测量值 1 毫米  激光等级 2  激光类型 635nm, < 1mW  防尘防水防护 IP 54  电源 电池: 4 x 1,5 伏 LR03 (AAA)    充电电池: 4 x 1,2 伏 LR03 (AAA)  电池使用时间 30.000 次  (充电电池使用时间略低) 5.000 次  自动切断电源 20秒 (激光)    5 分 (机器)  三脚架接口 1/4“  尺寸 59 x 100 x 32 毫米  重量 约180克 包装(内含)  防护包x1 1.5V电池x4节 鉴定证书x1份 主机X1台 质量保证:         博世品牌测量工具提供叁年的有效质量保证服务 (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();
连云港金升科技有限公司 2021-08-23
Barco巴可背投大屏幕灯泡 R9842020
产品详细介绍巴可Barco,巴可灯泡 R9842808背投大屏幕灯泡,巴可大屏幕灯泡   巴可Barco D2 R9842808背投大屏幕灯泡巴可灯泡      适用于巴可背投系统OVD2OV501,OV508,OV513,OV515,OV701,OV708,OV713,OV715,OV808,OV815,OV10   08      产地:比利时made in BELGIUM Vip UHP180w 1.3 1.0 P23 E23 P22 型号:OV D2 R9842808 灯泡使用时间:6000H      BARCO 巴可相关产品包括:   巴可大屏灯泡及配件:巴可psi-2848-12灯泡/巴可psi-2848-11灯泡/R9842020巴可灯泡/巴可背投灯泡/巴可滤网/巴可大屏滤网/巴可BARCO IU配件/巴可BARCO PU配件/ 巴可E-BOX盒 psi-3221-11/巴可大屏控制器psi-3221-11/巴可大屏幕镜头组   Philips Vip UHP100w/120w 1.3 1.0 P23 E23 P22背投灯泡   飞利浦UHP100w/120w 1.3 1.0 P23 E23 P22背投大屏灯泡   OSRAM Vip UHP100w/120w 1.3 1.0 P23 E23 P22背投灯泡   欧司朗 P-Vip100w/120w 1.3 1.0 P23 E23 P22背投大屏灯泡   BARCO OVERVIEW CDR84 67-DL 背投灯泡 PSI-2848-12 灯泡   BARCO OverView CDR84 50 67 80-DL背投灯泡   Barco背投灯泡 overviewCDR+84-DL/Barco背投灯泡overviewMDR+67-DL灯泡   巴可灯泡overviewMDR+84-DL/巴可灯泡overviewMDR 50灯泡   巴可灯泡overviewMDG 50 巴可灯泡overviewCDG+67-DL灯泡   巴可灯泡overviewCDG+80-DL/巴可灯泡overviewCDG 80灯泡   巴可灯泡overviewCDG 84/巴可灯泡overviewCDR+80-DL灯泡   巴可灯泡overviewCDR+67-DL/巴可灯泡 R764225 R9842020   供应巴可大屏控制器psi-2953-12(维修、以旧换新、全新) 联系人:郑毓馨 联系电话:010-57270700 13522441818 15313001006 QQ:18591840 E-mail:bjbarco@163.com 手机:13522441818  
京纪中达(北京)科技有限公司 2021-08-23
人脸三维视觉检测
成果介绍人脸三维识别,工业产品的三维检测技术创新点及参数自适应,“拟人”;深度学习(神经网络);模糊逻辑和逻辑推理;进全局优化化计算。市场前景人脸识别,工业产品的外观三维检测
东南大学 2021-04-11
立体视觉盘煤系统
一般来说,燃料成本约占燃煤发电企业总发电成本的70%-80%。可见,燃料成本是发电厂生产经营和经济核算的中心环节。因此,燃料的现代化管理水平对火力发电厂的生产安全、经济、稳定以及提高企业的经济效益有着重要意义。火电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节之一,只有准确、迅速测量出煤场存煤量,才能对电厂进行成本核算、经济效益评估和科学的管理。传统盘煤方式主要采用人工丈量的方法。这种方法不仅费时费力、不准确,而且易受气象条件影响。
东南大学 2021-04-10
轴承表面视觉在线检测系统
检测技术是现代制造业的基础技术之一,是保证产品质量的关键。随着现代制造业的发展,许多传统的检测技术已不能满足其需要,主要表现在:现代制造产品种类越来越多,制造精度越来越高,很多场合要求实时、在线、非接触检测;现代制造业的发展需要更快速、有效的产品检测技术。视觉检测技术是建立在计算机视觉理论基础上的一门新兴检测技术,具有非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强等许多优点,能很好地满足现代制造业对检测的需求,在实际中正取得越来越广泛的应用,如零件外形尺寸测晕、零件的缺陷检查、零件装配、机器人的引导和零件的识别等。 浙大团队设计轴承表面视觉在线检测系统,被检轴承在机械运动工作平台上,在计算机的控制下,以一定的速度和节拍在传输带上运动,轴承在光源的照射下,其影像被投射到光学成像系统,CCD摄像头将其接收的光学影像转换成视频信号输出到图像采织卡,图像采媒卡再将视频信号转换成数字图像信息供计算机处理。计算机运用各种算法对图像数据进行预处理、轴承图像分割、定位以及计算等,最终判断所检轴承是否为合格品,为合格品者则计算并输出图像的相对转角,由机械执行机构(比如机械臂)根据此转角完成轴承生产的下一工序。
浙江大学 2023-05-10
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