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具有立体
视觉
显示
的
医学影像工作站
本发明公开了一种具有立体视觉显示的医学影像工作站,所述 医学影像工作站包括计算机主机、3D 显示屏、输入设备和软件系统; 软件系统包括一般医学影像工作站所具备的软件功能模块,以及立体 视觉显示模块、3D 交互模块、2D 显示与立体视觉显示联动模块;立 体视觉显示模块用于实现含景深信息的立体视觉显示;3D 交互模块用 于从输入设备接收用户输入的含景深信息的操作指令,并在 3D 显示屏 上实时、同步显示出操作结果;2D 显示与立体视觉显示联动模块用于 实现 2D 显示屏和 3D 显示屏联动,或 2D 显示和立体视觉显示之间切 换。本发明可以弥补现有的医学影像工作站在立体视觉显示、3D 交互、 2D 显示与立体视觉显示联动方面的不足,从而提高医生的观测效果和 工作效率。
华中科技大学
2021-04-11
易穿戴
的
高频稳态
视觉
诱发脑机控制系统
"脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI),是一种可以实现大脑与机器之间连接的技术,该技术可以对脑电波信号进行解码,并将其翻译成机器能够读懂的指令,从而实现人脑与机器之间的交互。脑机接口技术按信号采集方式可分为侵入式和非侵入式两类。侵入式脑机接口将电极直接植入到大脑的颅腔或灰质内,所获取的神经信号质量比较高。但其缺点是容易引发免疫反应和愈伤组织(疤),进而导致信号质量的衰退甚至消失。非侵入式不必植入大脑,只需在头部佩戴电极装备,通过诱发或自发脑电信号进行采集分析,具有良好的时间分辨率、易用性、便携性,而且价格相对低廉。 本项目采用自主研制的专用无胶干电极和高频稳态视觉诱发系统实现脑机控制。主导采用15~25Hz及以上的光源频率进行视觉诱发,结合自主研制的专用无胶干电极装置、高频稳态视觉诱发系统、基于FBCCA算法的微弱脑电信号检测处理系统,项目就以下方面进行创新:专用干电极的研制、针对干电极的高信噪比差分滤波方法和基于滤波器组的典型相关分析方法。"
北京航空航天大学
2021-04-10
基于机器
视觉
和生物散斑
的
水果自动分级装置
基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置,包括机架和上料机构;机架有输送带,输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯,输送带有与果杯对位的通孔;上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架,输送带每步进一步,上料缓冲件对准一个空的果杯;视觉检测工位具有视觉检测箱,输送带穿过视觉检测箱;视觉检测箱内有平面镜组,第一相机,光源,第二相机和激光发射器;筛选工位与出料通道连通,筛选工位包括筛选电机和分拣拨板;每个出料通道对应一个水果品级,分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启,其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价,且采集的图像清晰,分析准确性高的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种基于机器
视觉
的
珍珠自动穿线装置
一种基于机器视觉的珍珠自动穿线装置,具有机架,机架上安装有料斗,上料机构,装夹机构和穿线机构;上料机构由导料管和上料件组成装夹机构有夹具座,夹具座上设有进料轨道,出料轨道和装夹工位;装夹工位包括定位孔,夹具座上穿设有正交的第一摩擦棍和第二摩擦棍;夹具座有压紧气缸和压紧头,定位孔的侧壁有支撑球,滚珠、支撑球、第一摩擦棍和第二摩擦棍四点定位待穿线珍珠;第一摩擦棍和第二摩擦棍的转动使带动待穿线珍珠转动;穿线机构包括一对穿线机械手,传动机构和动力件,针,及识别机构;针的两端均为针尖;两个穿线机械手严格对中,穿线时两个穿线机械手相互靠近或相互远离、且交替地夹紧针。本发明具有能够实现珍珠自动化穿线的优点。
浙江大学
2021-04-13
基于
视觉
的
机械零件表面纹理特征分析
南京工程学院
2021-04-13
一种基于机器
视觉
的
点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法,包括以下步骤:首先,获取点胶操作前和后的焊盘图像;其次,利用图像处理算法处理两张图像,去除背景的干扰后提取出胶滴的图像;再次,利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数,包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子;最后,根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较,确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学
2021-04-14
基于
视觉
认知分析
的
机器人智能环境感知研究
机器人产业在过去十年中得到了长足的发展,有效提高机器人的智能感知能力,是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力,是指通过人工智能理论和技术,赋予机器人一种类似人类的高层认知能力,从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上,进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n
南京大学
2021-04-14
基于
视觉
支持
的
并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学
2021-04-14
鱼
线
血管线栓
鱼线血管线栓,包括鱼线,所述鱼线的长度为7cm,直径为0.265mm;所述鱼线的前端镀有封蜡层,所述封蜡层的长度为0.5-1cm,最大外径为0.7-1.3mm。在所述封蜡层后方,还设有长度为0.2cm的环状修改液涂层,该修改液涂层的后端距封蜡层前端的距离为2cm。
成都中医药大学
2015-05-15
静压造型
线
液压系统
液压系统控制静压造型线全线30多台套设备的动作,全自动实现落砂、分箱、箱面及内腔清扫、造型、翻转、铣浇口、扎气眼、合箱、紧箱钩、铸型冷却等诸工序平稳、高效运行,保证了设备的生产效率。
太重集团榆次液压工业(济南)有限公司
2021-06-17
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