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一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管,光源柜位于被测玻璃下方,光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方,控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有 n 台带图像采集卡的客户机,客户机分别与摄像机组中的摄像机连接,信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连,光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方,打标机与服务器相连,服务器控制打标机工作,并将缺陷信息录入产品缺陷数据库,并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生
华中科技大学 2021-04-14
一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统
本发明公开了一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统,包括构造综合人眼视觉色度特性和光 谱特性的权函数 w(λ),利用构造的权函数 w(λ)计算任意光谱样本集 S 的权函数 Siw(λ),对样本集的权函 数 Siw(λ)进行均值化处理,得到样本集均值权函数矩阵 Wfv,构造用于均值权函数 Wfv 平滑优化模型及 约束目标函数,利用优化目标函数 ObjFunc 对平滑优化模型进行约束,确定权函数矩阵 Wfv 最佳平滑优 化函数参数 n 值,利用确
武汉大学 2021-04-14
基于计算机视觉和神经网络的浮选控制系统
浮选技术是目前矿业中矿物分选主要采用的工艺方法。传统的浮选控制过程是通过各种测量仪器,分析测量矿物的品位、浮选回路中的pH值、药物浓度等参数,根据分析得出的数学模型来调整加药量,以使浮选过程处在最优状态下。但实际上,由于浮选过程十分复杂,影响浮选过程的因素非常多,所获得的数学模型并不能和实际很好吻合,因而控制过程一般并不能处在最优状态下。这是浮选控制过程的
西安交通大学 2021-01-12
一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入到计算模块;在计算模块中,采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理,能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性,优化视频流;最后,输出层将画面连接在人机交互显示屏,显示优化后的测量数据与重建视频流信息,不仅在视觉质量上得到提升,还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学 2021-01-12
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。
南京工业大学 2021-01-12
基于线结构光的水下目标三维重建方法
本发明公开了一种基于线结构光的水下目标三维重建技术。本方法有效降低了由于水中悬浮物、海水对光的吸收和散射、非均匀光场等对探测精度的影响,完成了大角度、远距离的水下目标三维信息提取,实现了水下远距离、高精度、实时的目标三维探测。水下目标三维探测技术可为海洋资源开发、水下工程建设和水下军事应用等领域等所需的水下探测技术提供重要的方法和参考。可以为人类提供合适的观察通道,将水下被探测目标的外型显示为人眼可判断的图像或视频信息,以此来完成对水中信息的收集或者为下一步的研究及应用提供有价值的基础数据信息。
青岛大学 2021-04-13
水射流回收废旧子午线轮胎的粉碎机
本发明公开了一种水射流回收废旧子午线轮胎的粉碎机,其特征是设置:一上粉碎室, 在上粉碎室中,轮胎由可旋转的轮胎夹持机构夹持呈水平状态,上室高压水射流喷头分别朝 向轮胎的胎冠和胎侧面布置;接料斗承接在所述上粉碎室的底部;一下粉碎室,在下粉碎室 中沿下粉碎室的外周呈切向布置有下室高压水射流喷头。本发明对于废旧轮胎的粉碎不损伤 钢丝与帘布,不需要对废旧轮胎进行初步拆解,回收产物为纯净的橡胶颗粒、纤维及金属丝。
安徽理工大学 2021-04-13
热轧生产线中的复杂控制与综合优化技术(技术)
成果简介:本项研究的应用领域为板带热轧,重点是热轧中厚板领域。板厚 控制、板形控制、轧制节奏控制、轧制温度控制及轧制规程自动生成与自动 修正等是热轧板带特别是热轧中厚板轧制过程中的关键技术和重要科学问 题。本研究运用的重要理论基础和技术包括现代控制理论、最优控制理论、 系统辨识理论和计算机控制与优化技术等。将上述理论与热轧液压自动厚度 控制(HAGC)系统研究与应用,轧制过程建模、仿真与优化控制研究,热轧规 程动态设定与自学习研究紧密结合
北京理工大学 2021-04-14
汽车凸轮轴生产线建设—生产线设计与自动化
北京工业大学 2021-04-14
格镭智图——国际领先 国内首款 双旋轴激光扫描仪
本项目以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础,研发出核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪,并提供与之配套的技术服务,根据客户的不同需求定制个性化的设备,以适应现代三维激光扫描仪的应用需求。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京格镭信息科技有限公司 企业法人 王志举 注册时间 2021.9.14 注册所在省市 北京市朝阳区 组织机构代码 91110105MA04F7DA6N 经营范围 软件开发;应用软件服务(不含医用软件);计算机系统服务;租赁计算机、软件及辅助设备;工程和技术研究和试验发展;技术开发、技术咨询、技术转让、技术推广、技术服务;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、仪器仪表、机械设备、文具用品、通讯设备。 企业地址 北京市海淀区西三环北路甲2号院国防科技园1号楼 获投资情况 2021年12月获得海贝资本投资600万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王志举 信息学部/电子与通信工程 2019.9/2022.7 陈嘉平 信息学部/电子科学与技术 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林国际学院/软件工程 2018.9/2022.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 贾克斌 北工大信息学部/图像视频处理 教授 信号信息处理专业 王子羲 清华机械工程系/机械设计 副研究员 机械设计专业 五、项目简介 本项目以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础,研发出核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪,并提供与之配套的技术服务,根据客户的不同需求定制个性化的设备,以适应现代三维激光扫描仪的应用需求,致力于双旋轴激光扫描仪的开发和推广,填补国内领域空白,力争成为国内三维激光扫描仪领域的领军企业。产品目前已实现军品领域的落地应用,并注册公司,入驻了国防科技园。未来将进一步继续扩展产品系列,计划在3年内开发出手持型号和机载型号,涵盖多种应用场景。并在6年内申请各项军工资质,替代进口产品,达到行业引领地位。
北京工业大学 2022-08-11
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