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复杂环境的视觉感知、重建与理解
利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构,进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。
浙江工业大学 2021-05-06
基于计算机视觉的监测系统
运动物体监测系统随着计算机技术,尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟,视频图像作为更直接更丰富的信息载体,正在成为越来越重要的研究对象。近年来,随着物联网、数字地球等概念的提出以及互联网的广泛应用,视频图像信息己成为人类获取和利用信息的重要来源和手段。现实生活之中,大量的有意义的视觉信息包含在运动之中,而且在某些场合下,往往只对运动的物体感兴趣,如交通流量的检测,重要场所的保安,航空和军用飞机的制导,汽车的自动驾驶或辅助驾驶等。运动目标的图像检测与跟踪是基于动态图像分析的基础上结合图像识别和图像跟踪方法对图像序列中的目标进行检测、识别的过程,它是图像处理与计算机视觉领域中的一个非常活跃的分支。 本系统利用计算机视觉和视频分析的方法,对摄像机拍录的图像序列进行自动分析,用自适应背景模型的背景差分法进行运动物体检测,采用基于HSV色彩空间的阴影检测方法去除运动物体的阴影,本课题利用自主设计的快速算法实现运动物体的实时识别。从而达到从视频流中提取运动物体类型、大小等信息。本系统具有以下优点:利用摄像头采集当前场景的视频信息,属于面式检测,检测范围大,能提供当前场景中所需的丰富信息,且维护简单,可移植性强。适应性强,不同应用场景只需更换相应的模板图像即可应用。 非接触物体测量系统随着生产的发展,对物体测量方法及各种测量工具也在发展。本系统利用计算机视觉对图像进行预处理预处理、特征提取、关键特征提取、图像立体匹配最终进行三维坐标恢复进而得到物体的尺寸信息,能够进行三维物体的测量。达到了恢复物体三维信息的目的。
大连理工大学 2021-04-13
基于视觉技术的香菇自动分级方法
研发阶段/n技术简介:将机器视觉技术与自动控制、机械设计相结合,应用于香菇的分级中,实现香菇4个级别(天白花菇、白花菇、茶花菇、光面菇)的在线自动分级,分级准确率大于90%;机器单排每天可分选480.4kg香菇,是单人工的分选的4倍。技术的应用领域前景分析:用机器自动分级代替人工手选,不仅可以排除主观因素干扰,将工人从繁重的劳动中解脱出来,降低加工成本,而且可以记录整个系统的工作状况,提供产量等报表,具有精度好、智能化程度高、效率高,可一次完成多种品质指标的检测等优点。有利于建立产品质量标准化体系,
华中农业大学 2021-01-12
基于FPGA\SOC的视觉里程计
视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异,计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力,满足实时计算的要求,本项目: (1)支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点(8个尺度),支持图像的尺度不变性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
DRSim5.0-虚拟数字X 线成像技术仿真实验仪
DRSim5.0-虚拟数字X 线成像技术仿真实验仪包含三个独立的模拟模块:X 射线物理模块、DR摄影技术模块、图像质控(调节)模块。 DRSim5.0-虚拟数字X 线成像技术仿真实验仪满足医学影像成像理论(或类似课程)的X 射线物理和DR 成像原理部分教学,以及医学影像检查技术课程的DR 操作实验。
北京中科通标技术有限公司 2021-02-01
虚拟数字X线成像技术仿真实验仪(DRSim5.0)
本仿真实验仪模拟X射线产生与检测的物理原理,和临床CR/DR设备的基本操作及图像质量控制功能。包含三个独立的模拟模块:X射线物理模块、DR摄影技术模块、图像质控(调节)模块。满足医学影像成像理论(或类似课程)的X射线物理和DR成像原理部分教学,以及医学影像检查技术课程的DR操作实验。
北京中科通标技术有限公司 2021-02-01
专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线
       设备名称:专用车自动焊接自卸车U型斗激光跟踪自动焊接生产线       设备简介:专用车自动焊接设备该生产线主要由U形斗侧板双枪激光跟踪自动焊接专机、U形斗外侧搭接双工位激光跟踪自动焊接专机、U形斗内侧龙门式双枪激光跟踪自动焊接专机以及流水线相应配套的辅助工装组成;每套设备通过线性激光跟踪系统与多轴执行机构融合,实现多种长距离搭接或角接焊缝的实时跟踪及焊接;在系统控制设计方面,针对不同工位及焊缝,制定相应的作业流程及跟踪形式,;在U形斗生产工艺要求的前提下,大大提升了该产业的自动化生产水平及产品质量;实现了焊缝的自动跟踪和焊接,了焊接效率和焊接质量;自主研发的焊缝跟踪装置,无需人工定位,可在焊缝大幅度偏差的情况下进行实时连续跟踪,利用跟踪过程中积累的信息进行的焊接,实现了智能化的自动焊接;采用激光视觉系统,实现了无人干预的情况下焊缝轨迹的实时定位与跟踪;采用多轴数控技术,研制了数字化的网格式厢板焊接自动控制系统,实现厢板焊缝自动焊接。       设备参数:跟踪模式:激光跟踪;跟踪精度:0.05mm;焊接速度:900mm/sin;输送方式:人工吊装;可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16
铝绞线及钢芯铝绞线
本品适用于架空电力工作线路,可以适应地势环境的变化,实现长距离输送电能,且较为经济,安装维修方便。
山东昆嵛电缆有限公司 2021-06-25
车规级全向、全环境线控底盘
团队基于集中式驱动,四轮转向的设计理念,突破了低底盘高度前后独立悬架技术壁垒,完成了从0.5吨-3吨级线控底盘的系列化开发。相对现有轮毂电机驱动的线控底盘,产品可在保证相同驾驶功能的前提下,成本降低2万元左右/台。   团队采用整体桥构型,突破了“跷跷板”机构的技术壁垒,完成了6吨-20吨级AGV系列化产品开发。与市场同类产品对比,产品具有转向半径小,成本较低和可靠性高的特点。   针对当前线控底盘难以兼顾全向、全地形和不同承载需求的痛点问题,团队开发了适用不同承载需求的全向、全环境线控底盘。技术特点为:① 采用转向、驱动和制动模块化设计理念,通过加装车规级行车和驻车制动器,整车可实现直行、斜行、阿克曼转向、坦克调头、定点调头等模式;② 采用轮边电机驱动,突破了电机+减速机+轮毂轴承单元一体化驱动技术,并基于正向设计理念,实现模块化设计。当前已开发完成8款适用不同承载需求的角单元;③ 突破了满足遥控和自动驾驶功能的整车电控技术,并基于V型开发流程完成了全向、全矢量线控底盘的系列化产品开发。   部分产品如下页图示:
聊城大学 2025-02-25
德国博世手持激光测距仪DLE 50,50米
产品详细介绍 德国博世手持激光测距仪DLE 50,激光测距仪50米,德国博世50米激光测距仪,江苏连云港激光测距仪,手持激光测距仪专供,博世激光测距仪,德国激光测距仪   简单介绍德国博世激光测距仪DLE 50|激光测距仪【公司特价促销】激光测距50米这款德国博世亮点一是带测量条可以弹出测量条用途于对角线的测量,二个是小巧手感好携带方便可以间接测量高度。三是百年品牌优秀的测距值得信赖!还有激光测距DLE150测距150米的欢迎选购。德国博世激光测距仪DLE 50|激光测距仪的详细介绍  德国博世激光测距仪DLE 50|激光测距仪【公司特价促销】这款德国博世亮点一是带测量条可以弹出测量条用途于对角线的测量,二个是小巧手感好携带方便可以间接测量高度。三是百年品牌优秀的测距值得信赖!主要特点最小的激光测距仪测量精准 应用范围广泛自动断电功能,低电量显示带记忆功能软握把  技术参数操作范围 0.05 – 50 米 测量精度 ±1.5毫米 激光二极管 635nm,<1mW 自动断电功能 5分(工具); 30秒(激光) 操作温度范围 -10℃~+50℃ 电源 4×LR03(AAA) 防护级别 IP54(灰尘及测水防护) 重量 0.25公斤  尺寸重量是:100 x 58 x 32 mm,160g贮存温度范围:-20°C至70°C操作温度范围: -10°C至50°C防雨/防尘:IP54  适用范围本仪器适用于测量距离,长度,高度和间距。此外您也可以使用本仪器计算面积和体积。不管是室内装潢或屋外的修补,本仪器都是测量尺寸的好帮手。
连云港金升科技有限公司 2021-08-23
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