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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题 我们生活在一个真实的三维世界中,二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中(如图1),我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系,从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。 图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别 2. 解决方案 本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面,提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法,方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构,训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系,通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。 图2 三维目标检测的流程图 在三维视觉目标识别方法,提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术,方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构,将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面,使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征,同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架,提高了三维点云物体识别的精度,实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。 合作需求 寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本技术落地的高科技企业,可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学 2021-12-16
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术,具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置,包括 主板,固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口,及右数据传输接口,还包括外部控制板;左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接;右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接;左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低,具有多个摄像头,允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对,具有自适应性,可移植性强,能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 
武汉大学 2021-04-13
基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统
一种基于对象随机游走的遥感图像视觉显著性检测方法及系统,包括进行多尺度分割,并在每个尺 度下分别对颜色特征相似的邻接区域进行合并;对于每个尺度下的分割结果,分别提取每个分割区域的 视觉特征,构建当前尺度下的对象集合;对于每个尺度下的对象集合,通过对象间的特征差异计算对应 的边缘权重,并计算注意焦点在对象间的转移概率,获得注意焦点的转移概率矩阵,分别根据注意焦点 的转移概率矩阵计算注意焦点在所有对象间的平稳分布,由该平稳分布中每个对象对应的概率进一步计 算视觉显著性并归一化,获得当前尺度下的归一化视觉显著图;融合各个尺度下的视觉显著图,即可获 得该遥感图像最终的视觉显著图。
武汉大学 2021-04-13
基于视觉特征的视频指纹检测及视频序列匹配方法及系统
本发明提出一种基于视觉特征的视频指纹检测方法,具体为:按照帧间相关性对视频序列分段,在分段中提取关键帧;在各关键帧中提取视频特征;利用像素点特征字典对像素点分类;对各关键帧分别进行多次不同数量的分块,在各子块中依据像素点的分类结果统计像素点特征字典各元素的出现次数,得到该子块的特征向量;将所有子块的特征向量拼接得到关键帧的高维视频指纹;对各高维视频指纹进行降维;将各视频片段关键帧的低维视频指纹按照时间先后顺序连成关键帧视频指纹串。本发明还提供了基于上述指纹检测方法的视频匹配方法。本发明通过对视频内容的关键信息进行有效描述,在不影响匹配率的情况下,大大降低了算法的复杂度,有效提高了检测效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种雷达视觉融合扭矩测控系统曲线质量自动判断方法
本发明公开了一种雷达视觉融合扭矩测控系统曲线质量自动判断方法,包括如下步骤:步骤S1:进行拐点识别;步骤S2:进行疑问图形判断;步骤S3:进行特殊扣型与普通扣型判断;步骤S4:矩阵公式应用。本发明的方法显著提高了石油器械作业效率,减少了人工操作时间,降低了人为因素对判断结果的干扰,确保了判断结果的一致性和可重复性。同时,通过实时、准确地识别和分类扭矩曲线,本发明能够及时发现不合格图形并报警,避免不合格连接进入后续作业环节,从而有效保障套管连接质量,为石油开采和钻井作业提供更加可靠的技术支持。
南京工程学院 2021-01-12
基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统
本发明涉及显示技术与人机交互交叉领域,提供基于多模态融合模型的平板显示视觉舒适度预测方法、系统,其中方法包括:步骤一、采集原始图像集,针对每一原始图像,运用生成对抗网络模型将输入的随机序列转换为增强素材,再将增强素材和原始图像按预设比例融合,获得若干新图像;步骤二、采集生理特征和物理特征,获得训练样本;步骤三、基于堆叠集成框架训练多模态融合模型;步骤四、输入测试数据,获得视觉舒适度预测结果。本发明旨在解决平板显示视觉舒适度预测领域高质量标注样本稀缺、单一模态分析耦合关系缺失、场景适配性差的问题。
南京工业大学 2021-01-12
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-02-01
基于机器学习的个人信用评估
本平台基于用户报刊订阅历史数据及用户个人信息,结合矩阵分解,K-Means等机器学习技术,构建了用户报刊个性化推荐系统,在提升推荐准确性的同时较好地解决了冷启动问题。
中山大学 2021-04-10
RoboLab-Edu自主仿生机器鱼
本项目产业化的市场定位为便于携带、操作性强、可进行编程及二次开发的教育行业。RoboLab-Edu自主仿生机器鱼以热带盒子鱼为原型,采用单关节仿生尾鳍取代无刷推进器,有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗;设备外壳采用光敏树脂材料3D打印制成,兼具轻便度与硬度;通过重力滑块机构实现设备的上浮下潜,控制更为灵活,具有水下图像识别、水声通信、路径规划等多种智能功能,最大下潜深度可达60m。 此机器鱼的主要特点: 1.节能高效:采用单关节仿生尾鳍作为动力源,利用反卡门涡街的驱动原理,仿生推进效率高达80%; 2.仿生设计:模拟热带盒子鱼的外形与游动方式, 机动性强,有效降低对水下环境的扰动; 3.安全可靠:采用整体开放,局部密封的设计, 配备红外避障传感器及照明灯,具有低电量返航、失联返航等功能; 4.二次开发:预留防水航插接口,可搭载PH、温度等外接传感器,开发新的功能。
北京大学 2021-01-12
烧结机尾红外热成像计算机视觉信息处理系统
受国家自然科学基金资助,自1990年开展该研究工作,已形成专利产品——红外热成像装置。济南钢铁集团总公司和北京科技大学于1999年6月签定了本项目的技术开发合同书,共同开发这一具有明显技术经济效益的新型烧结工况信息获取与智能化处理系统。该项目已于2000年12月通过验收。 系统所涉及的主要技术包括:红外热成像、红外测温、图象抓取与处理、图象分割、特征变量的提取和选择,适应于烧结矿红外图像的滤波方法、以及烧结矿FeO含量和转鼓指数在线推断的数学建模,其中红外热成像技术及测温技术为国家专利技术。 系统采用近红外成像技术,可以采集高温工业窑炉的工况图像,通过计算机图像采集转换成数字图像,在获得模拟和数字图像的同时,可通过视频缆和网络进行图像的传输,并可根据应用厂家的需求,任意或同时测取点、线、面的温度。在此基础上可根据厂家的要求,进行烧结矿的在线质量推断。 该系统由两部分组成: 红外热成像装置:提供清晰的工况图像。红外热成像计算机视觉检测及信息处理系统:红外热成像装置与计算机连接后,通过图像采集获得生产工况的数字图像,经处理构成红外热成像计算机视觉检测和信息处理系统
北京科技大学 2021-04-11
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