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一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
新型高效自养脱氮技术—低成本解决污水处理脱氮问题
一种新型的高效生物脱氮技术,特别针对我国特殊污水处理国情开发研制。 该技术具有无需有机碳源、脱氮负荷高(1.1-1.5 kg NO3--N/(m3 .d)、处理成本低、占地面积小等优点,适用于我国大范围的低碳氮比污水脱氮。 
江南大学 2021-04-13
ZL-620A一体化信息化信号采集处理系统
简单介绍: ZL-620A一体化信息化信号采集处理系统采用一体化设计原则,同时集成了可移动实验平台、医学信号采集系统、呼吸系统、测温系统、照明系统以及同步演示系统。帮助科研工作者获取更客观、的实验数据,是研究人员、老师和学生可以通过该一体信息化信号采集处理系统观察到各种生物机体内或离体器官中探测到的生物电信号以及张力、压力、温度等生物非电信号的波形,从而对生物肌体在不同的生理或药理实验条件下所发生的机能变化加以记录与分析。 详情介绍: 一.硬件技术指标:1.1.设备集成平台外形尺寸:650mm(L)*780mm(w)*2100mm(H) 误差≤10mm,长宽高1.2.实验操作平台外形尺寸:1400mm(L)*740mm(w)*750mm(H) 误差≤10mm,长宽高1.3.具有分项设备与节能独立控制模块,一键式操作。1.4.输液架离台面高度:≤1200mm,输液架移动范围:两侧≤660mm;1.5.实验台面材质:ABS工程塑料;1.6.实验台面下屏蔽层:紫铜网,可与外部接地端相连接,尺寸:1400mm×720mm×0.3mm(长*宽*高);1.7.分体式操作平台及移动滚轮:分别带4个自锁式万向移动滚轮,平台可分别独立移动;1.8.内置呼吸机潮气量: 15~90ml,呼吸比:1:9-9:1,81种呼吸比,6KPa过压保护;1.9.呼吸机控制模式:5寸触摸液晶屏与软件控制,气道压力波形显示范围:7Kpa; 1.10.音响系统:频响范围100Hz-20KHz,理论功率RMS2W;1.11.实验照明系统:分组开关4×12W,自然光LED灯,1.12.外部接口:3个USB接口,1个网线接口,6个220V电源插口,HDMI接口;1.13.摄像系统:品牌4K摄像机光学防抖,1920x1080分辨率,WIFI功能,触屏操作等。1.14.电脑系统: Wifi+蓝牙酷睿,Win11 i5-11400 ,16G ,256G+1T ,23英寸二.软件技术指标2.1.通道数:4个通道2.2.所有通道均为多功能全程控隔离型放大器。每一通道的放大器均可作生物电放大器、血压放大器、桥式放大器使用,还可作肺量计、温度计等。且每个通道拥有独立的硬件模块。2.3.采用高精度16位A/D转换芯片,单通道硬件*高采样率1000KHz,。硬件*低采样率0.01Hz。四通道连续采样时*高采样频率200kHz ,且实时采样的过程中可以根据需要来改变采样率。2.4.放大器输入电阻≥100MΩ(双端输入)及50MΩ(单端输入)、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μV6.交、直流具有相同的增益:量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV档可调;可直接输入10V电信号而放大器不饱和。2.5.低通滤波(硬件):0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF(20kHz)。具有5阶以上的滤波方式。2.6.时间常数(硬件):0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。2.7.光电隔离程控刺激器:具备单刺激、串单刺激、连续单刺激、双刺激、串双刺激、连续双刺激、定时刺激、强度递增刺激、频率递增刺激、波宽递增刺激、强间隔递增刺激、自动串双刺激等刺激模式。*大负载电流:10 mA、具备正电流、负电流输出方式,具有恒流刺激、恒压刺激输出两种方式,内置刺激器幅度:100V,步长:1mV,波宽:2000ms,步长:0.01ms;2.8.实时采样的过程中可以根据需要来改变采样率。2.9.硬件系统包含ECG全导联导联卡,导联切换方式可程控。2.10、可批量将心电数据转换为图片上传到U盘或SD卡(支持可扩展64G SD卡,可储存20万心电图信息)存储,供电脑查看直接连接打印机打印 、热点阵打印系统,记录纸规格80mmx20m,卷纸 、走纸速度:6.25mm/s、12.5mm/s、25mm/s、50mm/s(±3%) 2.11.单台设备之间可以任何组合并构成新的8~16通道记录仪,并拥有独立的8通道和16通道软件。2.12.软件集成专用药理分析工具箱,集成多种药理分析工具:PA2的计算, 使用Bliss法完成的LD50计算,t检验计算.回归分析等。具备心电自动统计分析功能。具备心率变异性(HRV)分析功能。具备心肌细胞动作电位、LTP、脑电、细胞及神经放电的专用测量分析功能。具备心电、血压、心室内压、脉搏、呼吸等动态自动测量功能。2.13.具有二维和三维频谱分析功能,可开展胃肠电的研究工作;2.14.文件恢复功能:可将文件恢复,实验数据可自定义备份时间,需要时可恢复未保存或文件损坏的实验数据2.15.管理系统:实时显示在线或离线状态,支持任意时间添加或删除设备以及使用次数等。三.配置清单:3.1.设备集成平台一台3.2.实验操作平台一台3.3.医学信号采集处理系统一台3.4.生物信号采集与分析系统软件一套3.5.管理系统一套3.6.集成化小动物生命维持系统一台3.7.集成式动物肛温检测系统一套3.8.实时摄像系统一台3.9.手术照明系统一套3.10.输液架一个3.11.电脑一台3.12.动物附件包:张力换能器,血压换能器,呼吸流量换能器,生物电信号线2根,刺激线一根心电线一根3.13.鼠兔实验台一台3.14. 20件机能附件包(双线电极,一个保护电极,一个悬浮电极,一个神经引导电极,一个锌 铜 弓,一个兔气管插管,一个鼠气管插管一个,8个蛙钉,2个蛙心夹,血压夹持器一个,兔动静脉插管一个,鼠动静脉插管,一个大小动脉夹各1个,蛙心插管一根,玻璃分针2个,双凹夹一个,三通一个,木制蛙板,一根万向支架,一个探针一根) 3.15. 产品合格证   1个 3.16. 服务承诺        1份
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-25
BL-422I 信息化集成化信号采集与处理系统
成都泰盟软件有限公司 2022-07-21
重庆万州达州沪州自贡除湿机-档案室专用除湿机-空气抽湿器
产品详细介绍四川除湿机|重庆工业除湿机|广州抽湿机|工业抽湿机|江苏去湿机|陕西管道除湿机|降湿机|洪森增湿器|成都工业去湿机|杭州调温除湿机|德西森立防爆除湿机|洪森档案文件消毒柜|空气消毒机江苏加湿机|德西森立工业加湿机|成都加湿器|苏州工业加湿器|工业防潮箱|超声波加湿机|北京湿膜加湿机|南京恒温恒湿机|无锡转轮除湿机|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除湿机|灭菌机         洪森办公设备积极开拓市场,向客户供应各种系列的除湿机、加湿机产品。按区域划分,可优惠价供应安徽除湿机,无锡工业除湿机,南京工业抽湿机,合肥除湿器,石家庄除湿抽湿器,武汉抽湿机,宜昌防潮器,上海抽湿机,广州工业除湿机,工业去湿器等。洪森全系列除湿机、加湿机、档案消毒柜、防磁柜、管道除湿机产品适用于仓库除湿机,家居防潮器,去湿器,地下室除湿机,制药除湿机,食品工业除湿机,纺织工业除湿机,服装车间除湿机,电子工业除湿机等。   洪森办公设备经营部坚持“追求卓越,诚信经营,质量第一,专业服务”的经营理念,致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格热忱欢迎您来电来函洽谈业务。HS-581E家用除湿机技术参数除   湿   量:  58升/天适  用 范 围:  50-60平方米/层高2.6米电        源:  220v/50hz额定输入电流: 3.0A额定输入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自动循 环 风 量:  650立方米/小时排  水 方 式:  水箱使用环境温度:  5-38℃压 缩 机保护:  三分钟延时体        积:  530x415x715mm净        重:  32kg除湿量是在标准环境条件下测定的,如上 HS-581E除湿量标58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的环境下24小时测定的出水容积.技术说明:1、 控 制方 式: 全液晶显示,湿度时间自动控制除湿,自动化霜.2、 压  缩  机: 强劲的往复式压缩机3、 压  缩  机: 三分钟延时保护.4、 排 水方 式: 水 箱5、 湿度传感器: 采用日本神荣湿度探头6、 移 动方 式: 地脚采用万向轮,移动方便除湿机除湿原理:本产品属冷冻式除湿机,整机有压缩机、热交换器、风扇、机壳及控制器组成,其工作原理是:由风扇将潮湿空气抽入机内,经过制冷系统(压缩机,蒸发器,冷凝器)相互作用下凝结成霜,系统自动升温化霜成水流入盛水箱,产生出干燥空气排出,如此循环使室内湿度降低,潮湿空间逐步达到干爽的效果。产品特点概念:机组主要部件均由国际知名品牌配件组成,配置了高低压保护,防冻结保护,电流过载保护等重要保护装置,并设有多项运行和故障显示功能,运行安全稳定。热交换器经进口加工设备精心制造,换热效率高,结构紧凑,因而运行震动小,噪音低,除湿量大,故障率低,使用寿命长。公司始终坚持“追求卓越,诚信经营,质量第一,专业服务”的经营理念。致力于空气处理设备的技术开发和生产。本公司以最优质的产品和最优惠的价格欢迎您来电函洽谈业务。详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询:028-87696653 15348184535 联系人;洪忠伟 QQ:214899670    
杭州舒逸电器有限公司 2021-08-23
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标公告
南京农业大学农学院农业时空大数据门户软件、数据管理中心软件及遥感影像处理智能处理系统采购项目招标项目的潜在投标人应在江苏省南京市雨花台区软件大道109号雨花客厅2幢1307室获取招标文件,并于2022年07月06日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
南京农业大学 2022-06-14
共用直流母线的电动液压挖掘机
“共用直流母线的电动液压挖掘机”提出一种新的采用分布式的伺服电机驱 定量液压泵,通过改变泵的转速控制液压挖掘机实现节能运行的方法,其 特色是挖掘机动臂下放过程的势能和上车回转制动的动能实时回馈到直流母 线,对这部分能量回收再利用,该方法及大地提高了挖掘机的能量利用率, 同时也适用于港口机械等多种移动自动化装备运行过程制动动能的回收再利 用,本发明较现有技术具有节能、噪声低、整机效率高等多方面的技术优势。
太原理工大学 2021-05-06
智能视觉感知交互与脑机交互
基于图像处理和机器学习进行人眼特征提取与分析,建 立基于特征模型与外观模型融合的智能视觉感知机制,并通过 海量大数据分析和建模计算,提出了智能视觉感知驱动的眼动 注视点计算方法,解决了跨设备坐标系空间无缝转换和多用户 标定模型共享等关键“卡脖子”技术问题。此外,提出基于深 度学习的运动想象脑电分类方法,面向人-机器人交互开发了 智能脑机接口与应用系统。 :
浙江工业大学 2021-05-06
2BY-6 型育种试验播种机
机器由排种器部件、分配器部件、开沟器部件、磁电式传感器 组件、电控系统组件和机架等组成。该机能够实现精确播种,消除漏播现象, 保证了播种的均匀性。经农业部组织专家鉴定认为,该样机的柔性排种、电控 传动和自动供种等机构系国内外首创,总体技术达到同类机具国际先进水平。 2BY-6 型育种试验播种机解决了我国目前大田播种机存在的伤种、播种不均 及自净率差等问题,保证了播种机在播不同颗粒种子均匀性,降低了伤种率, 提高了播种效率和质量,因此具有较好的应用推广前景。
青岛农业大学 2021-04-11
自走式加工番茄收获机的中试
新疆是我国最大的加工番茄生产基地,虽然加工番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化,但番茄收获的机械化水平较低,主要依靠人工采摘,劳动强度大、生产效率低。虽然国外对番茄收获机的技术较为成熟,新疆也从国外进口了一批番茄收获机,一定程度上缓解了番茄采摘用工压力,但核心技术垄断,设备价格昂贵,服务收费高且周期长,严重阻碍了新疆加工番茄机械化采收技术的推广。因此,实现收获机国产化是推进加工番茄机械化采收的必由之路。由石河子大学机械电气工程学院坎杂教授主持,石大锐拓机械装备有限公司、武汉威明德机械装备有限公司、兵团各师、自治区各县市生产单位联合研制的自走式加工番茄收获机,是我国首台具有完全自主知识产权的加工番茄收获机。“自走式加工番茄收获机的中试”项目也是我校乃至兵团首个国家农业科技成果转化资金特别重大项目。该项目从2012年立项以来得到了科技部农村司和农村中心的大力支持,王喆副司长、侯立宏副司长曾亲临现场了解项目执行情况,召开项目促进会。
石河子大学 2021-02-01
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