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用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法
本发明提供了一种用于高压直流电源的多电平母线超前预测跟踪控制方法，将k周期内的输出电流信息通过负载特性采样单元实时采集并通过模数转化单元进入STM32。进行运算得出(k+1)周期对应的正常工作点，输出相应的电压控制信号，并输出相应的电压控制信号；与设定阈值相比较，如果大于阈值，多电平母线调节单元进行电压调控成计算所得的电压控制信号并输出，然后通过将输出电压变化信息进入功率闭环，调节输出电压。本发明通过电流信息实时预测输出电压，减小电平切换延迟。本发明实现多电平切换的控制方式简单，具有良好的适应性与拓展延伸性。能够很好的响应负载突变的情况，进行快速协同调整，提升电源系统的响应速度以及稳定性。
南京工业大学
2021-01-12
一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法，设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律；选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数，实现系统模型不确定性的补偿，使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差，提高了模型不确定性补偿能力，提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学
2021-01-12
高清数字视频及宽带网络ADC芯片设计
主要功能和应用领域：主要应用在数字视频芯片（DVB，DAB，DMB等数字视频广播标准）和通信网络（WLAN，WiFi，WiMAX等）领域。具有极为广泛的用途和应用价值。 特色及先进性：在满足数字视频芯片和通信网络要求下，采用了自创的校正方法，实现了更低的功耗、大大节省了芯片面积、降低了芯片的复杂度、提高了芯片的稳定性、不易受外界环境如温度、电源电压和工艺的影响，使性能更加出色。 技术指标：采样速率200MSps，分辨率10-Bit，ENOB达到8.7-Bit以上（±10%电源电压变化和-40~125度温度变化），总体功耗 < 100mW。 实施后可取得的效果：此类ADC芯片应用领域极广，中高端领域均有大量且稳定的需求。一旦形成产品，产量和销售极其可观。现在市场上此类ADC芯片主要掌握在国外大公司手里，定价相对较高，如果能够实现同等性能下更低的定价或者同等价位但是更出色的性能，将有巨大的市场。
电子科技大学
2021-04-10
高清数字视频及宽带网络ADC芯片设计
ADC芯片
电子科技大学
2021-04-10
一种基于视频的交通流量获取方法
本发明公开了一种基于视频的交通流量获取方法，首先通过绘制虚拟线框，并获取一个检测区域；然后对每一帧检测区域图像提取运动前景并通过腐蚀和膨胀、连通区域过滤后，提取每一块连通区域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征点；最后，提取每一块连通区域的最小外接矩形，当且仅当当前帧的某一连通区域不在虚拟线框内，且该块通区域块与上一帧中某个与虚拟线框相交的连通区域块的SURF特征点匹配达到90％以上，则认为有一车辆通过虚拟线框，从而完成交通流量的获取。
电子科技大学
2021-04-10
基于脉搏波/视频脉搏波的人体连续血压检测
西安交通大学
2021-04-10
一种基于视频的生猪检测方法和系统
本发明提供了一种基于视频的生猪检测方法和系统，该方法包括：S1，通过对实时图像对应的二值图像进行区域连通性分析，获取前景目标的第一轮廓和所述第一轮廓的形心；S2，通过建立所述实时图像的混合高斯背景模型，获取所述前景目标的第二轮廓和所述第二轮廓的形心；S3，根据所述第二轮廓对所述第一轮廓进行修正，根据所述第二轮廓的形心对所述第一轮廓的形心进行修正。通过区域连通性分析和混合高斯背景模型，能够提取完整、准确的目标生猪轮廓，获取目标生猪运动行为的视频，为后续目标生猪跟踪和行为识别提供理论依据，还为规模化生猪养殖进行实时监控和分析提供有效解决方案。
中国农业大学
2021-04-11
基于社会面视频监控的车辆行为识别系统
本项目面向交通管理行业，基于公共视频监控数据源，快速感知移动（运动）目标并在此基础上对车辆的异常行为进行识别（逆行、压线、违法掉头、违停、违法占道行驶等多种交通违法行为），同时能够记录移动轨迹，具体场景参照附件所提供的一组照片。该成果经过完善和产品（产业化）后，可以直接为城市交通管理提供技术支持。
北京理工大学
2021-01-12
一种时空连续的视频背景修复方法
本发明公开了一种时空连续的视频背景修复技术；本发明首先通过由粗到精的运动场传播方法，估 计视频内空洞部分的运动场，使整体运动场自然连贯；此后，以运动场为引导，本发明通过基于马尔科 夫随机场的优化过程填充空洞部分，最优地将临近帧内的已知像素排列到缺失部分内；最后，基于光照 迁移思想，本发明提出了一种光照调整方法，将空洞外的光照条件有效传播到内部，消除修复后空洞内 的光照不连续现象；与现有的视频修复方法相比，本发明能够更好地修复深度严重不连续的视频
武汉大学
2021-04-14
城市交通监控视频全局编码方法及系统
本发明公开了一种城市交通监控视频全局编码方法及系统，包括步骤：步骤 1，将原始监控视频分割成 车辆视频和去除车辆的视频；步骤 2，采用可选差分编码方式对去除车辆的视频进行编码；步骤 3，提取车 辆视频中全局运动车辆的全局特征参数集；步骤 4，基于全局特征参数对车辆视频进行全局编码。本发明在 去除场景冗余的基础上进一步去除了监控视频中的全局冗余，有效提高了城市交通监控视频编码压缩效率。
武汉大学
2021-04-14