产品详细介绍 视技星X PCI卡 　　视技星内置转换卡X-PCI是视频转换产品中最经济的选择，内置PCI接口，最高分辨率可以达到1024X768，无需外界电源，无需任何驱动程序。遥控器功能（可选）特征：　　图像和字符清晰稳定，色彩逼真　　PCI插卡，即插即用，无需安装任何驱动程序　　支持VGA 分辨率：　　640 x 480,  高达 85 Hz                                 　　800 x 600,  高达 75 Hz　　1024 x 768, 高达 60 Hz　　支持色彩分辨率：16.7兆真彩色　　支持NTSC、PAL制式输出　　支持 PC, Macintosh, NEC-PC 格式　　CRT或LCD显示器及电视机上可同时显示同一画面　　专利抗闪烁技术Flic-FreeTM　　画面九区域放大、状态保存/恢复、状态重置、画面移动、宽度调节、亮度调节、OVERSCAN等控制功能：　　遥控器实现九区域放大、状态保存/恢复、状态重置、画面移动、宽度、亮度调节、制式切换、滤波、OVERSCAN等功能输入接口：　　MDIN-8 VGA 接口　　遥控信号接收输出接口：　　DB-15 VGA BYPASS接口　　S-Video 视频输出　　Composite （A/V）视频输出电源：　　PCI 插槽取电源应用：　　多媒体教学系统　　中央控制系统　　证券大厅演示系统　　安保信息系统　　信息家电、机顶盒

智能视频客流系统通过图创自主研发的先进智能分析算法对图书馆读者进行出入统计，根据人体头部特征判断是人或其他物体，分辨出人的进、出行动方向，统计出客流分析结果，并可通过大屏幕展示实时数据和馆内热点区域效果图。

产品详细介绍高清视频直播系统Kylines ZB2010  在互联网飞速发展的今天，很多单位需要做网络视频直播用来宣传，培训，娱乐等活动，现在一套完整的高清视频直播系统造价非常昂贵，单位采购这么昂贵的系统设备，很多功能根本用不上，为了满足很多小型网络视频直播的需求，我公司研发这套Kylines ZB2010高清直播系统，满足100个点并发直播，用IE浏览器直接接收，操作简单，非常适合学校，企业，培训机构，酒店，远程医疗等场合使用。  Kylines ZB2010高清直播系统是集高清H.264/AVC编码、流媒体发布、流媒体直播于一体的新一代高清直播系统。Kylines ZB2010高清直播系统采用全嵌入式架构，编码核心采用业界领先的芯片，高压缩率、低带宽；流媒体发布及流媒体直播采用具有完全自主知识产权的高效硬件核心。编码核心采用H.264/AVC视频压缩算法和MPEG-4 AAC音频压缩算法，流媒体发布支持UDP、RTP、RTSP/RTP、HTTP、HLS、RTMP等标准流媒体协议，且支持UDP、RTP、RTSP/RTP、HTTP、HLS、RTMP所有工作协议同时并发。支持RTMP 100点并发直播、支持设备级联。  众多的流媒体协议，用户可以使用web网页、VLC、iPad、 iPhone、Andriod手机、Andriod平板、网络机顶盒等任意的多媒体工具进行实时节目收看。强大的功能以及高集成度使Kylines ZB2010高清直播系统有着广泛的应用领域。主要特性：1. 稳定性高，全嵌入式硬件设计2. 高集成度，1U设备实现1路，最多6路高清编码，节省空间3. 超低压缩码率, 1080P25 1Mbps4. 应用灵活，UDP、RTP、RTSP、HTTP、HLS、RTMP并发独立输出5. 性价比高，同时支持SDI高清、HDMI高清和CVBS标清6. 最强大的编码器，每个编码通道的每个协议均支持4个流并发输出7. 支持H.264/AVC High Profile, Main Profile, Baseline等各个编码档次8. 音频编码支持AAC 、MPEG1 Audio Layer 29. 支持1080P 1080I 720P以及PAL NTSC各种视频格式输入10. 支持最大1080P，以及任意下变换分辨率输输出11. 支持向Adobe FMS, Wowza，RED5等流媒体服务器发布实时直播流12. 易用性强，嵌入式WEB配置，设备前面板液晶+按键配置13. 安装简便，每个通道编码视频均可通过管理WEB进行预览14. 支持内置双电源热备份（选配）15. 支持内部温度实时监测、自动散热处理 技术指标：Kylines ZB2010高清直播系统输入 视频 SDI  (x1~x6) HDMI (x1~x6) CVBS (BNC (x1~x6)) 支持720x480i/p 720x576i/p 1280x720p 1920x1080i/p 音频 SDI  (x1~x6) HDMI (x1~x6) Analog左右声道 (BNC (x2~x12))视频编码 最大处理能力 1920x1080P30   1280x720P60 预处理 支持去隔行 编码标准 H.264/MPEG4-AVC 压缩率 最小 1080P25 1Mbps 编码延迟 所有支持分辨率均低于 300ms 分辨率 352x288 ~ 1920x1080任意可调 帧率 8Hz – 60Hz 可调节 编码档次 High Profile, Main Profile, Baseline 任意可调 编码层级 Level 1.0 – 4.1 任意可调 码率 100kbps ~ 20Mbps 任意可调 码率控制 CBR/VBR GOP结构 I  IP  IBP  IBBP  IBBBP GOP长度 可调音频编码 采样精度 24 bit 采样率 32KHz  44.1KHz  48KHz 声道 Stereo   Mono-L   Mono-R 编码标准 AAC-LC    MP2 码率 30Kbps ~ 384Kbps输出 接口 RJ45  10/100/1000Mbps 输出协议 TS Over UDP TS Over RTP TS Over HTTP FLV Over HTTP HTTP Live Stream RTSP/RTP RTMP 输出目标 多协议并发RTMP协议支持100个客户端直播设备管理 前面板 设备液晶显示器 +  7个按键 网络/视频预览 WEB浏览器直接访问管理/直接预览机电特性 重量 8Kg 尺寸 标准1U 供电 AC 110V 50/60Hz   220V 50/60Hz（可选双电源热备份） 功耗 40W

随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。

一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车

本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于

由于现代物流代表了21世纪交通运输现代化的发展趋势，随着现代物流业的发展，监控车辆和货物追踪成为迫切解决的问题。 研究成果通过GPS/GIS/GSM和网络系统集成，研究开发了适用于物流企业的信息服务和配送路径优化系统，GPS/GIS车辆调度监控救援系统。 可实现的主要功能有:物流指挥调度中心通过屏幕电子地图实时监控车辆和货物；车辆可报警和接受调度指令；货主可实时查询货物位置和状况；为指挥调度提供优化配送方案。主要技术指标是:w 控制范围:     中国中东部地区w 监控车辆数量: 200精度:         小于15米