本发明提供了一种基于频移迭代的多普勒谱中心频率估计方法。该方法以谱矩法估计频移为初值， 逐步改变积分区间进行迭代积分，每一次迭代都利用谱矩法估计频移，直到最后的频移结果收敛，并将 该结果作为多普勒谱中心频率的最佳估计值。相对于传统的谱矩法而言，频移迭代法估计中心频率的效 果更好，其平均绝对误差和均方根误差均更小，且该方法的估计精度不受频移分辨率的约束，将此方法 应用于多普勒测波雷达中能够得到更准确的有效波高和平均浪周期等海浪参数。 

产品详细介绍一、 原理及用途：34W验钢镜用发射光谱分析法确定被测件内含有的各种元素及其含量.适用于冶金、化工、机械、电力建设、科学实验……中对合金钢及有色金属合金进行定性或半定量的快速光谱分析。仪器便于携带，特别适用于施工现场对不易搬动、不能破坏的大型机件或试样进行材质鉴别。避免发生混料错料事故。也可进行废料分类，选取贵重金属。仪器操作简便，分析迅速，能无损地对被测件进行检测。   在可见光范围内能分析下列元素：1） 钢中元素：Cr、Mn、V、W、Mo、Co、Ti、Ni、Mg、Si、Cu……等2） 铜合金元素：Zn、Ni、Mn、Fe、Pb、Ae、BE……等3） 铝合金中元素：Mg、Cu、Fe、Si、Zn……等二、技术参数：镨线范围：390～700um仪器分辨率：能分辩开下列线对：仪器分析灵敏度：           V：钒含量0.04％     波长437.92um           Si：矽含量0.25％      波长634.70um显微镜放大倍数：15x  其中目镜：10x  物镜：1.5x  色散元件：平面光栅：1200条/mm准直物镜：f＝297mm   相对孔径D/f＝1: 7狭缝宽度：10±2u      仪器示值精度：±2um外形尺寸：看谱镜：640x190x180       重量：看谱镜：4.5kg          火花发生器：390x280x190         火花发生器：8.9kg三、型号分类：34W系列手提式看谱镜有多种型号规格，用户可按各自不同要求进行选择。仪器由看谱镜（主体）和火花发生器两部份组成。主体采用光栅作色散元件。谱线清晰、明亮、分辨率高。主体的读数鼓轮刻值用波长指示，便于寻找谱线。各型号的主体都相同。火花发生器是作为主体对被测件进行光谱分析的必备光源设备。各型号的火花发生器都各有不同特点，以满足不同的使用要求。   型 号          特 点                         售  价34w普通型     220v控制电源                    20500元34wA型        简易控制型                      21500元34wB型        低电压控制器                    22500元34wC型        特殊适应型                      24500元上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：20500-24500元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

支持格式：1080P@60Hz及以下各种格式兼容 ？ 低延时： 720P低于90ms，1080P低于120ms ？ 输入接口：CVBS、HDMI、Cameralink、HD-SDI ？ 输出接口：CVBS、HDMI、以太网 ？ 码率可调：适应不同的带宽环境 ？ 误码保护：超强纠错与差错隐藏能力 ？ 工作温度：-40℃~+85℃ ？ 存储温度：-45℃~+105℃ ？ 通信安全： 256位AES加密，有效的防止干扰与窃听 ？ 适用场合：无人机、导弹地面控制

在机场、地铁、展览中心等场所，客流密度、实时流量、平均行人通过时间等是非 常重要的参数，对于安全防卫、日常管理、设计规划具有重要的意义。 客流量检测系统利用现有的闭路电视监控系统，结合计算机视觉与图像处理领域的 最新研究成果，对客流密集场所的客流密度、一定时间内通过检测区域的人数，以及行 人经过该区域的通过时间等参数进行实时检测。 系统通过对视频图像中行人的运动信息，以及纹理信息的提取，结合特征轨迹的聚 类，完成对单个行人的跟踪，从而得到客流的实时参数。 

针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题，开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统（ITS）。通过架设在路边的摄像头采集的 道路监控录像，自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据，并 检测交通事件，及时自动报警。

清华大学利用具有自主知识产权的 DMB-T 系统所开发出来的应急双向视频图像传输系统，在国务院应急办领导视察时获得了好评，并已经在国内部分地区获得了应用，反应良 好，有效地解决了特殊情况下图像信息的传输和发送问题，如在反恐演习、奥运安保、2008 年雪灾、地震灾害的现场图像回传中发挥了作用。该系统对于构建和谐社会、维护社会治安、 打击犯罪提供了重要的技术保障。清华大学数字电视技术研究中心在原有技术基础上，针对 当前频率资源紧张的现状，提出了图像传输带宽可变的新一代系统。该方案已经被公安部正 式接收成为其标准技术方案之一，未来不少要害行业和部门(公安、消防、电力、卫生、水 利、森林防火、库区大坝安全等)都可能需要配备该系统。我们愿意与当地企业合作，根据 需求进一步做好系统优化并完成产品设计，使之成为一个具有低成本、高可靠性和产业化成 熟度高的产品。

该科技成果采用视频处理技术快速有效的反映道路状况和车辆状况，保障交通正常 运行，达到提高行车安全，降低事故发生率的目的。 ★ 道路信息获取，异常情况检测与分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用视频技术跟踪进入检测区域的所有的目标车 辆，准确定位车辆位置，实时检测车流量、车辆速度、 车辆大小等信息，并将检测结果记入数据库作为为后续 交通信息处理的依据。通过对已经检测到的道路基础信 息进行智能化分析，系统可以对超速、慢速、串道、违 章停车、违章转弯、相撞等多种情况自动示警并抓拍违 章车辆车牌经识别后将违章车辆车牌记入数据库，可以 对道路堵塞情况做出相应的分析和提示。 ★车辆自主安全，传感器网络实现车路车 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用视频技术实现汽车自主安全和自 动导航，应用传感器网络的理论，将视频 信号、道路信息、交通信息、车载信号收发设备 组成网络，实现信息共享和交流。 ★嵌入式交通视频监控、分析、通信平台的开发 （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平台可以在对多路交通视频信号进行实时处理，通过宽带 无线接入技术完成数据传输。 

针对传统采用人力进行交通监控成本高、效率低的问题，开发了一套基于数字图像 处理和模式识别技术的智能视频交通监控系统（ITS）。通过架设在路边的摄像头采集 的道路监控录像，自动获取并记录包括交通流量、车辆速度、车型等在内的交通数据， 并检测交通事件，及时自动报警。 

在机场、地铁、展览中心等场所，客流密度、实时流量、平均行人通过时间等是非 智能汽车自主安全系统 车辆多目标跟踪与异常检测 常重要的参数，对于安全防卫、日常管理、设计规划具有重要的意义。 客流量检测系统利用现有的闭路电视监控系统，结合计算机视觉与图像处理领域的 最新研究成果，对客流密集场所的客流密度、一定时间内通过检测区域的人数，以及行 人经过该区域的通过时间等参数进行实时检测。 系统通过对视频图像中行人的运动信息，以及纹理信息的提取，结合特征轨迹的聚 类，完成对单个行人的跟踪，从而得到客流的实时参数。

1 成果简介清华大学利用具有自主知识产权的 DMB－T 系统所开发出来的应急双向视频图像传输系统，在国务院应急办领导视察时获得了好评，并已经在国内部分地区获得了应用，反应良好，有效地解决了特殊情况下图像信息的传输和发送问题，如在反恐演习、奥运安保、 08年雪灾、地震灾害的现场图像回传发挥了作用。该系统对于构建和谐社会、维护社会治安、打击犯罪提供了重要的技术保障。清华大学数字电视技术研究中心在原有技术基础上，针对当前频率资源紧张的现状，所提出了图像传输带宽可变的新一代系统。该方案已经被公安部 正式接收成为其标准技术方案之一，未来不少要害行业和部门（公安、消防、电力、卫生、水利、森林防火、库区大坝安全等）都可能需要配备该系统。我们愿意与当地企业合作，根据需求进一步做好系统优化并完成产品设计，使之成为一个具有低成本、高可靠性和产业化成熟度高的产品。2 应用说明在公安、消防、救灾、反恐、卫生、安全生产和突发事件中均可应用，预计年产值在1000 万元以上。